数据处理方法及装置制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种数据处理方法及装置，应用于电子地图领域。通过在地图中存储路侧设备的覆盖信息，丰富了地图的内容，使地图能够满足用户更高层次的使用需求。其中，覆盖信息包括用于指示路侧设备的至少一个覆盖区域的覆盖区域信息以及用于指示路侧设备在至少一个覆盖区域内的覆盖能力的覆盖能力信息。该覆盖信息能够用于生成控制车辆的控制信号，从而可以提高自动驾驶或者辅助驾驶的安全性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
数据处理方法及装置


[0001]本申请涉及电子地图领域，具体涉及数据处理方法及装置。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，智能汽车正在逐步进入人们的日常生活中。传感器在智能汽车的辅助驾驶和自动驾驶中发挥着十分重要的作用。安装在车上的各式各样的传感器，比如毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达或摄像头等，可以在汽车行驶过程中感知周围的环境、辨识与追踪移动物体、以及识别静止场景(如车道线、标示牌)。总之来说，传感器可以预先察觉到可能发生的危险并及时提醒驾驶员，或辅助驾驶员或自动采取措施避免危险发生，有效增加了汽车驾驶的安全性和舒适性。
[0003]高精地图(High
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Definition Map,HD MAP)，又称为高清地图或者高精度地图，作为实现自动驾驶的关键能力之一，将成为对自动驾驶现有传感器的有效补充，提升车辆的自动驾驶决策的安全性。与传统的导航地图相比，服务于自动驾驶的高精地图在各方面要求更高，并能配合传感器和算法，为决策层提供支持。由于自动驾驶过程中，外界会动态地发生变化影响到车辆的行驶，因此，高精地图除静态图层本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：获取路侧设备的覆盖信息，所述覆盖信息包括用于指示所述路侧设备的至少一个覆盖区域的覆盖区域信息以及用于指示所述路侧设备在所述至少一个覆盖区域内的覆盖能力的覆盖能力信息；将所述覆盖信息存储为地图数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个覆盖区域根据所述至少一个覆盖区域的覆盖能力按等级划分。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述至少一个覆盖区域包括M个通信覆盖区域和N个感知覆盖区域，其中，所述M和所述N为自然数，且所述M和所述N不同时为0。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述N个感知覆盖区域包括多设备感知覆盖区域，所述多设备感知覆盖区域和所述路侧设备在所述多设备感知覆盖区域内的覆盖能力是根据与所述路侧设备相关的多个感知设备的覆盖能力确定的。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述路侧设备与第一感知设备和第二感知设备相关，所述N个感知覆盖区域包括所述第一感知设备的第一覆盖区域和所述第二感知设备的第二覆盖区域，所述覆盖能力信息包括用于指示所述第一感知设备在所述第一覆盖区域内的覆盖能力的第一覆盖能力信息和用于指示所述第二感知设备在所述第二覆盖区域内的覆盖能力的第二覆盖能力信息。6.根据权利要求1
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5任一项所述的方法，其特征在于，所述覆盖信息还包括用于指示盲区的信息，所述盲区包括通信盲区，感知盲区，或通信盲区和感知盲区。7.根据权利要求1
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6任一项所述的方法，其特征在于，当所述覆盖能力为所述路侧设备在通信覆盖区域内的覆盖能力时，所述覆盖能力信息用于指示以下内容中的至少一项：数据正确率、丢包率、通信时延、通信稳定性和信号强度。8.根据权利要求1
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7任一项所述的方法，其特征在于，当所述覆盖能力为所述路侧设备在感知覆盖区域内的覆盖能力时，所述覆盖能力信息用于指示以下内容中的至少一项：感知结果正确率、误检率、漏检率、召回率、感知精度、检测稳定性和检测位置精度。9.根据权利要求1
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8任一项所述的方法，其特征在于，所述覆盖能力信息指示多种环境下的所述覆盖能力。10.根据权利要求1
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9任一项所述的方法，其特征在于，所述覆盖信息还包括所述路侧设备的标识。11.根据权利要求1
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10任一项所述的方法，其特征在于，所述覆盖信息还包括瓦片标识。12.根据权利要求1
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11任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述覆盖信息在显示界面上进行显示。13.根据权利要求1
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12任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：发送所述覆盖信息。14.根据权利要求1
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13任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：利用所述覆盖信息，进行信息处理或者生成用于控制车辆的控制信号。15.一种数据处理装置，其特征在于，包括：获取单元，用于获取路侧设备的覆盖信息，所述覆盖信息包括用于指示所述路侧设备
的至少一个覆盖区域的覆盖区域信息以及用于指示所述路侧设备在所述至少一个覆盖区域内的覆盖能力的覆盖能力信息；存储单元，用于将所述覆盖信息存储为地图数据。16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述至少一个覆盖区域根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：费雯凯，刘建琴，伍勇，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：