用于运行平面驱动系统的方法以及平面驱动系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于操作平面驱动系统的方法。所述平面驱动系统具有一个定子、多个动子以及主控设备。所述定子具有多个能够通电的定子导体。能够借助于所述主控设备来控制对所述定子的定子导体的通电。每一个动子具有磁体装置，所述磁体装置具有至少一个动子磁体。能够在所述定子的通电的定子导体与所述动子的磁体装置之间引起磁性相互作用，以便驱动所述动子。为每一个动子指配至少一个自身的动子标识符。以如下方式对所述动子进行标识，即，提供所述动子的位置信息和所述动子的动子标识符，并且借助于所述主控设备将所提供的所述动子的位置信息与所提供的所述动子的动子标识符相关联。本发明专利技术还涉及一种平面驱动系统。本发明专利技术还涉及一种平面驱动系统。本发明专利技术还涉及一种平面驱动系统。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运行平面驱动系统的方法以及平面驱动系统


[0001]本专利技术涉及一种用于运行平面驱动系统的方法。本专利技术还涉及一种平面驱动系统。

技术介绍

[0002]本专利申请要求欧洲专利申请EP 20180860.7的优先权，其公开内容通过引用结合在本文中。
[0003]平面驱动系统可以应用于不同的领域。可能的例子为自动化技术、尤其制造技术、操作技术和移位技术。借助于平面驱动系统可以使例如可以是设备或机器的组成部分的运动元件沿至少两个线性无关的方向移动或定位。平面驱动系统可以包括永久励磁的电磁平面马达，该平面马达具有至少一个平面定子和至少一个在该定子上方沿至少两个方向运动的动子。
[0004]平面驱动系统的定子可以具有多个能够通电的定子导体。动子可以具有磁体装置，所述磁体装置具有多个永磁体。动子的驱动可以通过在动子的区域中对定子的定子导体通电来进行。以此方式可以引起通电的定子导体与动子的磁体装置之间的磁性相互作用，由此可以保持动子悬浮在定子之上并且在其上方移动。
[0005]为了在动子的区域中对定子的定子导体通电，需要检测动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于操作平面驱动系统(1)的方法，其中所述平面驱动系统(1)具有一个定子(5)、多个动子(200)以及主控设备(500)，其中所述定子(5)具有多个能够通电的定子导体(125)，其中能够借助于所述主控设备(500)来控制对所述定子(5)的定子导体(125)的通电，其中每一个动子(200)具有磁体装置(204)，所述磁体装置具有至少一个动子磁体(216)，其中能够在所述定子(5)的通电的定子导体(125)与所述动子(200)的磁体装置(204)之间引起磁性相互作用，以便驱动所述动子(200)，其中为每一个动子(200)指配至少一个自身的动子标识符，并且其中以如下方式对所述动子(200)进行标识，即，提供所述动子(200)的位置信息和所述动子(200)的动子标识符，并且借助于所述主控设备(500)将所提供的所述动子(200)的位置信息与所提供的所述动子(200)的动子标识符相关联。2.根据权利要求1所述的方法，其中每一个动子(200)构造为用于发送所述动子标识符，以便提供所述动子标识符，并且其中为了进行标识，以如下方式激活所述动子(200)，使得所述动子(200)相继发送所述动子标识符。3.根据以上权利要求之一所述的方法，其中每一个动子(200)构造为用于发送所述动子标识符，以便提供所述动子标识符，其中所述定子(5)构造为对定子导体(125)进行通电，使得借助于通电的定子导体(125)能够产生交变磁场，其中每一个动子(200)具有至少一个动子线圈(240)，在所述动子线圈中由于所述交变磁场而能够感生交流电压，并且其中为了进行标识借助于所述定子(5)在所述动子(200)所在的位置处相继地产生激活所述动子(200)以发送所述动子标识符的交变磁场，并且由此在所述动子(200)的所述至少一个动子线圈(240)中感生交流电压，使得所述动子(200)相继发送所述动子标识符。4.根据权利要求3所述的方法，其中每一个动子具有用于控制所述动子标识符的发送的控制装置(280)，其中每一个动子(200)的控制装置(280)能够借助于在所述至少一个动子线圈(240)中感生的交流电压被供应能量，其中在每一个动子(200)中通过产生所述激活用的交变磁场以及由此在所述至少一个动子线圈(240)中感生的交流电压来启动对所述控制装置(280)的能量供应，然后所述控制装置(280)致使发送所述动子标识符。5.根据权利要求3所述的方法，其中每一个动子(200)具有用于控制所述动子标识...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢卡斯，
申请(专利权)人：倍福自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：