巡检方法、系统、机库和存储介质技术方案

本申请涉及一种巡检方法、系统、机库和存储介质。所述系统包括：多个机库，所述多个机库中一者为主机库，其余为辅助机库，每个所述机库包括至少一个无人机；所述主机库用于生成巡检任务，根据所述巡检任务规划巡检路线，并将所述巡检路线同步给对应的辅助机库；所述机库用于根据所述巡检路线分发给所述机库内的无人机；所述无人机用于根据所述巡检路线进行巡检，并在巡检过程中检测所述无人机和各机库之间的信号强度，将巡检所获得的视频发送给信号强度最大的机库；所述辅助机库还用于将获得的视频发送至所述主机库。本申请能够提高了无人机巡检的精确度。机巡检的精确度。机巡检的精确度。

【技术实现步骤摘要】
巡检方法、系统、机库和存储介质


[0001]本申请涉及无人机巡检
，特别是涉及一种巡检方法、系统、机库和存储介质。

技术介绍

[0002]随着智能电网建设的不断深入，输电运维领域对现有技术提出了更高要求：在线监测传感终端智能化、集成化水平、低成本及数据传输安全性要求高。
[0003]目前，无人机在进行巡视的过程中，极为依赖与机库之间的通信链路，在通信链路良好时，无人机能够实现较为精确的视频传递，从而能够识别出更加精确的部件以及线路之间的缺陷，在通信链路较差时，不能够保证视频输出的稳定性，在进行部件以及线路之间缺陷的识别时出现精确度下降的情况。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够保证无人机巡检的精确度的巡检方法、系统、机库和存储介质。
[0005]第一方面，本申请提供了一种巡检系统。所述系统包括：多个机库，所述多个机库中一者为主机库，其余为辅助机库，每个所述机库包括至少一个无人机；所述主机库用于生成巡检任务，根据所述巡检任务规划巡检路线，并将所述巡检路线同步给对应的辅助机库；所述机库用于根据所述巡检路线分发给所述机库内的无人机；所述无人机用于根据所述巡检路线进行巡检，并在巡检过程中检测所述无人机和各机库之间的信号强度，将巡检所获得的视频发送给信号强度最大的机库；所述辅助机库还用于将获得的视频发送至所述主机库。
[0006]在其中一个实施例中，所述主机库还用于检查所述巡检路线上机库的通信。
[0007]在其中一个实施例中，所述无人机，还用于将巡检所获得的视频进行加密，将加密后的视频发送给信号强度最大的机库。
[0008]在其中一个实施例中，所述辅助机库，还用于将获得的加密后的视频发送至所述主机库，所述主机库，还用于对加密后的视频进行解密。
[0009]在其中一个实施例中，所述无人机，还用于根据当前连接的机库，以及向所述机库发送的视频的拍摄时间对所述视频进行编号；所述主机库，还用于根据所述视频的编号对所述视频进行整合，获得整合后的视频。
[0010]在其中一个实施例中，所述系统还包括：边缘计算模块，所述边缘计算模块，用于获得所述视频，并根据所述视频识别出所述巡检路线中存在的部件和/或缺陷。
[0011]在其中一个实施例中，所述机库，用于获得所述巡检路线中存在的部件和/或缺陷，向与所述巡检路线中存在的部件和/或缺陷对应的无人机发送对应的控制指令，所述控制指令包括自动变焦指令和/或调整角度指令。
[0012]第二方面，本申请还提供了一种巡检方法。所述方法包括：主机库生成巡检任务，根据所述巡检任务规划巡检路线，并将所述巡检路线同步给对应的辅助机库；无人机根据所述巡检路线进行巡检，并在巡检过程中检测所述无人机和各机库之间的信号强度，将巡检所获得的视频发送给信号强度最大的机库，所述机库包括主机库和辅助机库；辅助机库将获得的视频发送至所述主机库。
[0013]第三方面，本申请还提供了一种机库。所述机库包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第二方面所述的巡检方法的步骤。
[0014]第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第二方面所述的巡检方法的步骤。
[0015]第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第二方面所述的巡检方法的步骤。
[0016]上述巡检方法、系统、机库和存储介质，该系统包括多个机库，每个机库至少包括一个无人机，通过机库中主机库发布巡检任务，并巡检任务同步给其他的辅助机库，从而各个机库根据巡检任务控制各机库内的无人机按照巡检任务进行巡检，无人机在巡检过程中会将巡检过程中获得的视频发送给各个机库中信号强度最大的机库，最后各个机库将接收到的视频发送至主机库。如此，保证了无人机与机库之间的通讯链路信号良好，保证了视频输出的稳定性，进而提高了无人机巡检的精确度。
附图说明
[0017]图1为一个实施例中巡检系统的系统架构示意图；图2为一个实施例中巡检系统布置示意图；图3为另一个实施例中巡检系统的系统架构示意图；图4为一个实施例中巡检方法的流程示意图；图5为一个实施例中机库的结构框图。
具体实施方式
[0018]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0019]在一个实施例中，如图1所示，提供了一种巡检系统，该系统包括：多个机库，示例性的，多个机库分别为机库10、机库20、机库30、机库40、机库50、机库60、机库70、机库80、机库90、机库100、机库110，各个机库之间相互直接连接，或者间接连
接，也就是说任一机库可以直接与其他机库通信或者间接与其他机库通信。为了保证无人机的通信指令，所有机库的信号共同覆盖了某一区域内线路所在的范围，各个机库可以在一定范围内与无人机进行通信，示例性的，如图2所示，以每个机库为中心，每个机库周围一定范围内存在通信范围，如图2中虚线圆圈所示。为了确保通信效果，相邻机库之间的通信范围重叠，重叠的范围以保证无人机在重叠区域时，无人机与两个机库中至少一个机库的通信链路信号良好，能够稳定输出视频。例如，无人机在机库10和机库20之间的重叠区域时（图3中阴影部分），无人机可以在靠近机库10的位置，与机库10的通信链路信号良好，能够向机库10稳定输出视频；无人机在机库10和机库20之间的重叠区域时（图3中阴影部分），无人机可以在靠近机库20的位置，与机库20的通信链路信号良好，能够向机库20稳定输出视频。
[0020]多个机库中一者为主机库，其余为辅助机库，每个所述机库包括至少一个无人机；例如，机库10为主机库，机库20至机库110为辅助机库。需要说明的是，多个机库中任一机库都可以为主机库，除主机库之外的机库则为辅助机库。两者的区别主要在于：巡检任务是由哪个机库生成，生成巡检任务的则为主机库。同样的，该系统中可以同时包括多个主机库，具体地，第一用户通过机库10触发巡检指令，机库10根据巡检指令生成对应的巡检任务，机库10则为主机库，此时其他机库为辅助机库；同时第二用户通过机库20触发巡检指令，机库20根据巡检指令生成对应的巡检任务，机库20则为主机库，此时其他机库为辅助机库，也就是说机库10和机库20互为主机库和辅助机库。主机库和辅助机库只是为了方便后续获得巡检视频后，决定由哪个机库处理，并不具有其他实际意义。
[0021]所述主机库用于生成巡检任务，根据所述巡检任务规划巡检路线，并将所述巡检路线同步给对应的辅助机库。
[0022]示例性的，假设机库10为主机库，机库10根据操作指令或者自动生成巡检任务，然后机库10将该巡检任务规划巡检路线，再将巡检路线同步给对应的辅助机库，可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡检系统，其特征在于，所述系统包括：多个机库，所述多个机库中一者为主机库，其余为辅助机库，每个所述机库包括至少一个无人机；所述主机库用于生成巡检任务，根据所述巡检任务规划巡检路线，并将所述巡检路线同步给对应的辅助机库；所述机库用于根据所述巡检路线分发给所述机库内的无人机；所述无人机用于根据所述巡检路线进行巡检，并在巡检过程中检测所述无人机和各机库之间的信号强度，将巡检所获得的视频发送给信号强度最大的机库；所述辅助机库还用于将获得的视频发送至所述主机库。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主机库还用于检查所述巡检路线上机库的通信。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无人机，还用于将巡检所获得的视频进行加密，将加密后的视频发送给信号强度最大的机库。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述辅助机库，还用于将获得的加密后的视频发送至所述主机库，所述主机库，还用于对加密后的视频进行解密。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无人机，还用于根据当前连接的机库，以及向所述机库发送的视频的拍摄时间对所述视频进行编号；所述主机库，还用于根据所述视频的编号对所述视频进行整合，获得整合后的视频。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：曾懿辉，任欣元，张虎，陈志成，黄丰，麦俊佳，陈道品，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司佛山供电局，
类型：发明
国别省市：