一种高机动飞行器固定时间滑模精确引导方法技术

一种高机动飞行器固定时间滑模精确引导方法，步骤如下：1.给定期望视线角值：给定期望视线角值；给定飞行器的初始位置、初始航迹角；给定目标的初始位置、初始航迹角以及加速度；2.固定时间滑模趋近律计算：计算滑模面s1，并计算消除期望视线角与实际视线角之间的误差所需的趋近律的值；3.固定时间观测器估计加速度：利用固定时间观测器估计目标在视线坐标系下的加速度分量的大小4.固定时间滑模控制律计算：计算使得视线角速率趋近于零所需的控制量大小u。控制流程见附图。的控制量大小u。控制流程见附图。的控制量大小u。控制流程见附图。

【技术实现步骤摘要】
一种高机动飞行器固定时间滑模精确引导方法


[0001]本专利技术提供一种高机动飞行器固定时间滑模精确引导方法，它为高机动飞行器在三维空间内打击未知加速度目标提供一种固定时间精确引导方法，属于自动控制


技术介绍

[0002]高机动飞行器作为现代空战中的重要力量，由于其高机动性的特点，能够迅速接近目标并实施打击，逐渐成为一种实施空中精确打击任务的重要手段，因而研究高机动飞行器的精确引导技术具有重大的现实意义。在目标精确打击任务中，目标是在持续运动的并非静止不动的，因此需要考虑未知加速度的目标打击情况。同时，在实际作战中，对于目标打击的视线角以及打击时间有一定约束，因此需要一个考虑视线角和收敛时间的精确引导方法。
[0003]本专利技术“一种高机动飞行器固定时间滑模精确引导方法”，针对执行追击未知加速度目标任务的高机动飞行器，提出了基于飞行器
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目标的相对运动模型的一种固定时间滑模精确引导方法。该方法结合了固定时间状态观测器算法和滑模控制理论。由该方法控制的闭环系统具有固定时间收敛性能，这为高机动飞行器的引导工程实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高机动飞行器固定时间滑模精确引导方法，其特征在于：具体步骤如下：步骤一、给定期望视线角值；给定飞行器的初始位置、初始航迹角；给定目标的初始位置、初始航迹角以及加速度；步骤二、固定时间滑模趋近律计算：计算滑模面s1，并计算消除期望视线角与实际视线角之间的误差所需的趋近律的值；步骤三、固定时间观测器估计加速度：利用固定时间观测器估计目标在视线坐标系下的加速度分量的大小步骤四、固定时间滑模控制律计算：计算使得视线角速率趋近于零所需的控制量大小u；步骤五、稳定性分析。2.根据权利要求1所述的一种高机动飞行器固定时间滑模精确引导方法，其特征在于：在步骤一中所述的给定期望视线角为x
1d
＝[θ
ld
φ
ld
]
T
＝[c
1 c2]
T
,为相对角度参数，x
a0
,y
a0
,z
a0
为飞行器的初始三维位置，θ
m0
,φ
m0
分别为飞行器初始的航迹倾角和航迹偏角，x
t0
,y
t0
,z
t0
为目标的初始三维位置，θ
t0
,φ
t0
分别为目标的初始航迹倾角和航迹偏角，a
t0
为目标的加速度参数，其中，θ
ld
、为期望的视线倾角和视线偏角。3.根据权利要求1所述的一种高机动飞行器固定时间滑模精确引导方法，其特征在于：在步骤二中所述的计算滑模面s1，以及消除期望视线角与实际视线角之间的误差所需的趋近律的值，其计算方法如下：1)计算第一个滑模面值，定义为...

【专利技术属性】
技术研发人员：王业光，张子军，张登辉，李贺琦，
申请(专利权)人：沈阳飞机设计研究所扬州协同创新研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：