消除远航程UUV同步测距累计误差的方法技术

本发明专利技术公开了一种消除远航程UUV同步测距累计误差的方法，利用UUV航行体中安装的卫星伸缩天线接收卫星信号来对内部时钟基准信号进行同步，从而消除水下航行体长时间水下航行所到来的内部时钟基准累计误差，从而保证长时间航行的水下UUV同步测距的精准性，此外，采用自锁的方式，可将内部时钟信号与外部同步信号同步功能禁止，防止意外的干扰脉冲扰乱已同步的时序，保证内部时钟基准的准确。保证内部时钟基准的准确。

【技术实现步骤摘要】
消除远航程UUV同步测距累计误差的方法


[0001]本专利技术涉及UUV
，具体涉及一种消除远航程UUV同步测距累计误差的方法。

技术介绍

[0002]UUV/AUV目前被广泛的应用在军事和民用等领域，随着科学技术的不断发展，UUV的远航程、长航时、多任务必将成为今后发展的重要方向。
[0003]国内目前在水下航行体控制设计中，只要涉及到同步设计，就必须进行同步。在岸上进行同步以后，水下航行体入水，在水下航行时无法与GPS/北斗进行二次同步，因此各系统只能按照内部的时钟基准运行，UUV如果长时间在水中航行，如果进行同步测距，航行体内部的时钟基准会随着航行时间逐渐与陆上的外测基准偏离，导致测量误差逐渐增大。
[0004]因此，亟需一种误差消除系统来保证测量的准确性。

技术实现思路

[0005]针对上述问题，专利技术人提供了一种消除远航程UUV同步测距累计误差的方法，利用UUV上现有的用于惯导修正的卫星接收模块，通过接收到的卫星信号对UUV内部的声发射系统内部时钟进行同步，消除水下航行体长时间航行后，内部时钟基本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消除远航程UUV同步测距累计误差的方法，其特征在于，包括：UUV控制器、卫星接收模块、同步接收电路和同步控制电路，所述方法包括：步骤1：UUV控制器实时获取内部时钟基准累计误差，若内部时钟基准累计误差大于设定值，则开始同步；步骤2：卫星接收模块接收卫星时钟基准信号，并将卫星时钟基准信号发送给同步接收电路；步骤3：同步接收电路接收到卫星时钟基准信号后，将卫星时钟基准信号转换为同步脉冲信号发送给同步控制电路，同时解锁内部时钟电路；步骤4：同步控制电路将接收到的...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵昊，徐宗利，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司七五零试验场，
类型：发明
国别省市：