一种洗衣机的控制方法、装置和洗衣机制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种洗衣机的控制方法、装置和洗衣机，该方法包括：获取洗衣机的电机的初始速率、以及洗衣机的洗涤水的浊度值；控制电机的初始速率按电机的设定加速度升速，得到电机的第一速率；在电机的升速速率为电机的第一速率的情况下，根据洗衣机的洗涤水的浊度值，确定洗衣机的洗涤水的第一浊度变化率；确定洗衣机的洗涤水的第一浊度变化率是否大于设定的浊度变化率阈值；若确定洗衣机的洗涤水的第一浊度变化率大于设定的浊度变化率阈值，则控制电机的第一速率进一步升速，并继续洗涤程序的运行过程直至结束。该方案，通过根据洗涤水浊度的不同自动调整洗涤速率，实现较干净衣物的功率节省以及提升较污浊衣物的洗净程度。的功率节省以及提升较污浊衣物的洗净程度。的功率节省以及提升较污浊衣物的洗净程度。

【技术实现步骤摘要】
一种洗衣机的控制方法、装置和洗衣机


[0001]本专利技术属于洗衣机
，具体涉及一种洗衣机的控制方法、装置和洗衣机，尤其涉及一种基于变频洗衣机的自动调速控制方法、装置和洗衣机。

技术介绍

[0002]洗衣机已成为十分普及的家用电器。市场上销售的洗衣机形形色色，由于其使用的方便性为用户所喜爱。多数洗衣机在确定洗涤目录后对应的驱动速率均为定值，意味着对于不同的负载只要选择一样的流程，无论衣物洁净与否升降速率均已定制不会改变，在衣物污浊程度较低时会造成额外的洗涤时间浪费、还会影响衣物的寿命，在衣物污浊程度较高时可能无法达到洗净要求，大大影响了用户的使用体验。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于，提供一种洗衣机的控制方法、装置和洗衣机，以解决在使用洗衣机洗涤衣物时，在确定洗涤目录后对应的驱动速率均为定值，针对不同的负载选择一样的流程时，在衣物污浊程度较低时会造成额外的洗涤时间浪费、还会影响衣物的寿命，在衣物污浊程度较高时可能无法达到洗净要求，大大影响了用户的使用体验的问题，达到通过根据洗涤水浊度的不同自动调整洗涤速率，在衣物污浊程度较低时会节省洗涤时间且有利于延长衣物的寿命，在衣物污浊程度较高时有利于达到洗净要求，从而提升用户的使用体验的效果。
[0005]本专利技术提供一种洗衣机的控制方法，包括：在所述洗衣机的洗涤程序开始运行设定启动时间之后，获取所述洗衣机的电机的速率，记为所述电机的初始速率；以及，在所述洗衣机的洗涤程序的运行过程中，获取所述洗衣机的洗涤水的浊度值；控制所述电机的初始速率按所述电机的设定加速度升速，得到所述电机的升速速率，记为所述电机的第一速率；在所述电机的升速速率为所述电机的第一速率的情况下，根据所述洗衣机的洗涤水的浊度值，确定所述洗衣机的洗涤水的第一浊度变化率；确定所述洗衣机的洗涤水的第一浊度变化率是否大于设定的浊度变化率阈值；若确定所述洗衣机的洗涤水的第一浊度变化率大于设定的浊度变化率阈值，则控制所述电机的第一速率进一步升速，并继续控制所述洗衣机的洗涤程序的运行过程，直至所述洗衣机的洗涤程序结束。
[0006]在一些实施方式中，在所述电机的升速速率为所述电机的第一速率的情况下，根据所述洗衣机的洗涤水的浊度值，确定所述洗衣机的洗涤水的第一浊度变化率，包括：在所述电机的升速速率为第一速率的情况下，将所述洗衣机的洗涤水的浊度值记为第一浊度；控制所述电机保持所述电机的第一速率运行；在所述电机保持所述电机的第一速率运行设定检测时间之后，将所述洗衣机的洗涤水的浊度值记为第二浊度；将所述第二浊度与所述第一浊度之间的差值，再与所述设定检测时间的比值，确定为所述洗衣机的外筒出水口处
洗涤水的浊度变化率，记为所述洗衣机的洗涤水的第一浊度变化率。
[0007]在一些实施方式中，控制所述电机的第一速率进一步升速，并继续控制所述洗衣机的洗涤程序的运行过程，直至所述洗衣机的洗涤程序结束，包括：控制所述电机的第一速率按所述电机的设定加速度升速，得到所述电机的升速速率，记为所述电机的第二速率；在所述电机的升速速率为所述电机的第二速率的情况下，根据所述洗衣机的洗涤水的浊度值，确定所述洗衣机的洗涤水的第二浊度变化率；根据所述洗衣机的洗涤水的第一浊度变化率、以及所述洗衣机的洗涤水的第二浊度变化率，重新确定所述电机的加速度，记为所述电机的第一加速度；确定所述洗衣机的洗涤水的第二浊度变化率是否大于设定的浊度变化率阈值；若确定所述洗衣机的洗涤水的第二浊度变化率大于设定的浊度变化率阈值，则控制所述电机的第二速率按所述电机的第一加速度升速，得到所述电机的升速速率，记为新的所述电机的第二速率，之后返回，以在所述电机的升速速率为新的所述电机的第二速率的情况下，重新确定所述洗衣机的洗涤水的第二浊度变化率；若确定所述洗衣机的洗涤水的第二浊度变化率小于或等于设定的浊度变化率阈值，则控制所述电机保持所述电机的第二速率运行，直至所述洗衣机的洗涤程序结束。
[0008]在一些实施方式中，在所述电机的升速速率为所述电机的第二速率的情况下，根据所述洗衣机的洗涤水的浊度值，确定所述洗衣机的洗涤水的第二浊度变化率，包括：在所述电机的升速速率为第二速率的情况下，将所述洗衣机的洗涤水的浊度值记为第三浊度；控制所述电机保持所述电机的第二速率运行；在所述电机保持所述电机的第二速率运行设定检测时间之后，将所述洗衣机的洗涤水的浊度值记为第四浊度；将所述第四浊度与所述第二浊度之间的差值，再与所述设定检测时间的比值，确定为所述洗衣机的外筒出水口处洗涤水的浊度变化率，记为所述洗衣机的洗涤水的第二浊度变化率。
[0009]在一些实施方式中，根据所述洗衣机的洗涤水的第一浊度变化率、以及所述洗衣机的洗涤水的第二浊度变化率，重新确定所述电机的加速度，记为所述电机的第一加速度，包括：将所述洗衣机的洗涤水的第二浊度变化率、以及所述洗衣机的洗涤水的第一浊度变化率的差值与设定基数的比值的百分数，记为确定所述洗衣机的洗涤水的浊度变化率摆幅；确定所述洗衣机的洗涤水的浊度变化率摆幅是否大于设定的浊度变化率摆幅阈值；若确定所述洗衣机的洗涤水的浊度变化率摆幅大于设定的浊度变化率摆幅阈值，则重新确定所述电机的加速度，记为所述电机的第一加速度，令所述电机的第一加速度等于所述电机的设定加速度；若确定所述洗衣机的洗涤水的浊度变化率摆幅小于或等于设定的浊度变化率摆幅阈值，则重新确定所述电机的加速度，记为所述电机的第一加速度，令所述电机的第一加速度等于所述电机的设定加速度与设定系数的乘积；所述设定系数为大于0且小于1的值。
[0010]在一些实施方式中，还包括：若确定所述洗衣机的洗涤水的第一浊度变化率小于或等于设定的浊度变化率阈值，则控制所述电机的第一速率按所述电机的设定加速度回调，得到所述电机的回调速率，记为所述电机的第三速率；确定所述电机的第三速率是否大于所述电机的初始速率的一半；若确定所述电机的第三速率大于所述电机的初始速率的一半，则将所述电机的第三速率记为新的所述电机的第一速率，之后返回，以在所述电机的升速速率为新的所述电机的第一速率的情况下，重新确定所述洗衣机的洗涤水的第一浊度变化率；若确定所述电机的第三速率小于或等于所述电机的初始速率的一半，则控制所述电
机保持所述电机的第三速率运行，直至所述洗衣机的洗涤程序结束。
[0011]与上述方法相匹配，本专利技术另一方面提供一种洗衣机的控制装置，包括：获取单元，被配置为在所述洗衣机的洗涤程序开始运行设定启动时间之后，获取所述洗衣机的电机的速率，记为所述电机的初始速率；以及，在所述洗衣机的洗涤程序的运行过程中，获取所述洗衣机的洗涤水的浊度值；控制单元，被配置为控制所述电机的初始速率按所述电机的设定加速度升速，得到所述电机的升速速率，记为所述电机的第一速率；所述控制单元，被配置为在所述电机的升速速率为所述电机的第一速率的情况下，根据所述洗衣机的洗涤水的浊度值，确定所述洗衣机的洗涤水的第一浊度变化率；所述控制单元，被配置为确定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括：在所述洗衣机的洗涤程序开始运行设定启动时间之后，获取所述洗衣机的电机的速率，记为所述电机的初始速率；以及，在所述洗衣机的洗涤程序的运行过程中，获取所述洗衣机的洗涤水的浊度值；控制所述电机的初始速率按所述电机的设定加速度升速，得到所述电机的升速速率，记为所述电机的第一速率；在所述电机的升速速率为所述电机的第一速率的情况下，根据所述洗衣机的洗涤水的浊度值，确定所述洗衣机的洗涤水的第一浊度变化率；确定所述洗衣机的洗涤水的第一浊度变化率是否大于设定的浊度变化率阈值；若确定所述洗衣机的洗涤水的第一浊度变化率大于设定的浊度变化率阈值，则控制所述电机的第一速率进一步升速，并继续控制所述洗衣机的洗涤程序的运行过程，直至所述洗衣机的洗涤程序结束。2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在所述电机的升速速率为所述电机的第一速率的情况下，根据所述洗衣机的洗涤水的浊度值，确定所述洗衣机的洗涤水的第一浊度变化率，包括：在所述电机的升速速率为第一速率的情况下，将所述洗衣机的洗涤水的浊度值记为第一浊度；控制所述电机保持所述电机的第一速率运行；在所述电机保持所述电机的第一速率运行设定检测时间之后，将所述洗衣机的洗涤水的浊度值记为第二浊度；将所述第二浊度与所述第一浊度之间的差值，再与所述设定检测时间的比值，确定为所述洗衣机的外筒出水口处洗涤水的浊度变化率，记为所述洗衣机的洗涤水的第一浊度变化率。3.根据权利要求1或2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，控制所述电机的第一速率进一步升速，并继续控制所述洗衣机的洗涤程序的运行过程，直至所述洗衣机的洗涤程序结束，包括：控制所述电机的第一速率按所述电机的设定加速度升速，得到所述电机的升速速率，记为所述电机的第二速率；在所述电机的升速速率为所述电机的第二速率的情况下，根据所述洗衣机的洗涤水的浊度值，确定所述洗衣机的洗涤水的第二浊度变化率；根据所述洗衣机的洗涤水的第一浊度变化率、以及所述洗衣机的洗涤水的第二浊度变化率，重新确定所述电机的加速度，记为所述电机的第一加速度；确定所述洗衣机的洗涤水的第二浊度变化率是否大于设定的浊度变化率阈值；若确定所述洗衣机的洗涤水的第二浊度变化率大于设定的浊度变化率阈值，则控制所述电机的第二速率按所述电机的第一加速度升速，得到所述电机的升速速率，记为新的所述电机的第二速率，之后返回，以在所述电机的升速速率为新的所述电机的第二速率的情况下，重新确定所述洗衣机的洗涤水的第二浊度变化率；若确定所述洗衣机的洗涤水的第二浊度变化率小于或等于设定的浊度变化率阈值，则控制所述电机保持所述电机的第二速率运行，直至所述洗衣机的洗涤程序结束。
4.根据权利要求3所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在所述电机的升速速率为所述电机的第二速率的情况下，根据所述洗衣机的洗涤水的浊度值，确定所述洗衣机的洗涤水的第二浊度变化率，包括：在所述电机的升速速率为第二速率的情况下，将所述洗衣机的洗涤水的浊度值记为第三浊度；控制所述电机保持所述电机的第二速率运行；在所述电机保持所述电机的第二速率运行设定检测时间之后，将所述洗衣机的洗涤水的浊度值记为第四浊度；将所述第四浊度与所述第二浊度之间的差值，再与所述设定检测时间的比值，确定为所述洗衣机的外筒出水口处洗涤水的浊度变化率，记为所述洗衣机的洗涤水的第二浊度变化率。5.根据权利要求3或4所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，根据所述洗衣机的洗涤水的第一浊度变化率、以及所述洗衣机的洗涤水的第二浊度变化率，重新确定所述电机的加速度，记为所述电机的第一加速度，包括：将所述洗衣机的洗涤水的第二浊度变化率、以及所述洗衣机的洗涤水的第一浊度变化率的差值与设定基数的比值的百分数，记为确定所述洗衣机的洗涤水的浊度变化率摆幅；确定所述洗衣机的洗涤水的浊度变化率摆幅是否大于设定的浊度变化率摆幅阈值；若确定所述洗衣机的洗涤水的浊度变化率摆幅大于设定的浊度变化率摆幅阈值，则重新确定所述电机的加速度，记为所述电机的第一加速度，令所述电机的第一加速度等...

【专利技术属性】
技术研发人员：范富林，余录，程海松，赵梓晨，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：