工业场景中安全隐患排查方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种工业场景中安全隐患排查方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标工业场景图像；采用已训练至收敛的目标对象检测模型对目标工业场景图像进行目标对象的检测，确定至少一个目标对象之间的重叠比例，以获得至少一个目标对象之间的空间关系；响应于至少一个目标对象之间的空间关系存在预先配置的安全隐患发生概率，获取对应的目标对象之间的重叠比例；根据至少一个预先配置的安全隐患发生概率及对应的目标对象之间的重叠比例计算对应的目标对象的预测安全隐患发生概率；根据预测安全隐患发生概率确定对应的目标对象是否存在隐患。本申请方法能够基于预测安全隐患发生概率准确判断对应的目标对象是否存在隐患。是否存在隐患。是否存在隐患。

【技术实现步骤摘要】
工业场景中安全隐患排查方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及隐患排查技术，尤其涉及一种工业场景中安全隐患排查方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在当今社会的工业场景中，由于工业环境越来越复杂，在工业场景中出现安全隐患的概率也越容易出现。
[0003]现有技术中采用巡检机器在工业场景中进行拍照，以获得工业场景图像，之后巡检机器将对该工业场景图像进行分析，得到工业图像之中的各目标对象之间的空间关系，接着将各目标对象之间的空间关系与自身预先存储的隐患空间关系进行匹配，若任一目标对象之间的空间关系与隐患空间关系匹配成功，则认为该目标对象之间的空间关系包含的目标对象具有安全隐患。
[0004]由于现有技术是通过将目标对象之间的空间关系与隐患空间关系匹配成功作为判断目标对象具有安全隐患的方式，该方式不能根据实际情况准确地判断目标对象是否具有安全隐患。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种工业场景中安全隐患排查方法、装置、设备及存储介质，用以解决不能准确判断目标对象具有安全隐患的问题。
[0006]第一方面，本申请提供一种工业场景中安全隐患排查方法，包括：
[0007]获取目标工业场景图像；
[0008]采用已训练至收敛的目标对象检测模型对所述目标工业场景图像进行目标对象的检测，确定至少一个目标对象之间的重叠比例，以获得至少一个目标对象之间的空间关系；
[0009]响应于至少一个目标对象之间的空间关系存在预先配置的安全隐患发生概率，获取对应的目标对象之间的重叠比例；
[0010]根据至少一个预先配置的安全隐患发生概率及对应的目标对象之间的重叠比例计算对应的目标对象的预测安全隐患发生概率；
[0011]根据所述预测安全隐患发生概率确定对应的目标对象是否存在隐患。
[0012]在一种方式中，所述采用已训练至收敛的目标对象检测模型对所述目标工业场景图像进行目标对象的检测，确定至少一个目标对象之间的重叠比例，以获得至少一个目标对象之间的空间关系，包括：
[0013]将目标工业场景图像输入至已训练至收敛的目标对象检测模型中；
[0014]采用已训练至收敛的目标对象检测模型在所述目标工业场景图像中识别多个目标对象，并标注空间特征相关信息；所述空间特征相关信息包含各目标对象的标识、包围各目标对象的矩形框以及各矩形框的位置和长高；
[0015]将目标工业场景图像中所识别出的任意两个目标对象进行组合，以获得待检测目标对象组合；所述待检测目标对象组合至少为一个；
[0016]根据所述待检测目标对象组合及其对应的空间特征相关信息空间特征相关信息确定出所述待检测目标对象组合对应的目标对象之间的重叠比例；
[0017]根据所述待检测目标对象组合对应的目标对象之间的重叠比例确定所述待检测目标对象组合对应的目标对象的之间的空间关系。
[0018]在一种方式中，所述根据所述待检测目标对象组合及其对应的空间特征相关信息确定出所述待检测目标对象组合对应的目标对象之间的重叠比例，304包括：
[0019]基于所述待检测目标对象组合所包含的两个目标对象对应的空间特征相关信息中的矩形框的长高，分别计算所述待检测目标对象组合所包含的两个目标对象对应的矩形框的面积；
[0020]根据所述各矩形框的面积及对应的矩形框的位置确定所述待检测目标对象组合对应的目标对象之间的重叠比例。
[0021]在一种方式中，所述根据所述待检测目标对象组合对应的目标对象之间的重叠比例确定所述待检测目标对象组合对应的目标对象的之间的空间关系，305包括：
[0022]响应于待检测目标对象组合对应的目标对象之间的重叠比例大于或等于第一预设重叠比例，确定所述待检测目标对象组合对应的目标对象之间的空间关系为覆盖；
[0023]响应于待检测目标对象组合对应的目标对象之间的重叠比例小于或等于第二预设重叠比例，确定所述待检测目标对象组合对应的目标对象之间的空间关系为未覆盖；
[0024]响应于待检测目标对象组合对应的目标对象之间的重叠比例小于第一预设重叠比例且大于第二预设重叠比例，确定所述待检测目标对象组合对应的目标对象之间的空间关系为部分覆盖。
[0025]在一种方式中，所述响应于至少一个目标对象之间的空间关系存在预先配置的安全隐患发生概率，获取对应的目标对象之间的重叠比例之前，还包括：
[0026]获取工业场景公开数据集及私有数据集中多个预设对象之间的隐患空间关系；
[0027]根据所述隐患空间关系确定对应的三元组，所述三元组包括对应的两个预设对象标识及对应隐患空间关系关键词；
[0028]获取针对各预设对象之间的隐患空间关系配置的安全隐患发生概率；
[0029]基于各预设对象之间的隐患空间关系、三元组及配置的安全隐患发生概率构建隐患空间关系库。
[0030]在一种方式中，所述响应于至少一个目标对象之间的空间关系存在预先配置的安全隐患发生概率，获取对应的目标对象之间的重叠比例，包括：
[0031]基于隐患空间关系库中各预设对象之间的隐患空间关系及对应的三元组确定至少一个目标对象之间的空间关系是否与隐患空间关系库中的任一个预设对象之间的隐患空间关系相匹配；
[0032]响应于任一个目标对象之间的空间关系与隐患空间关系库中的任一个预设对象之间的隐患空间关系相匹配，确定该目标对象之间的空间关系存在预先配置的安全隐患概率，并获取该目标对象之间的重叠比例；
[0033]在一种方式中，所述根据至少一个预先配置的安全隐患发生概率及对应的目标对
象之间的重叠比例计算对应的目标对象的预测安全隐患发生概率，包括：
[0034]分别计算至少一个预先配置的安全隐患概率及对应的目标对象之间的重叠比例的总和；
[0035]分别计算所述总和的平均值，将各所述平均值作为对应的目标对象的预测安全隐患发生概率。
[0036]在一种方式中，所述根据所述预测安全隐患发生概率确定对应的目标对象是否存在隐患，包括：
[0037]响应于所述预测安全隐患发生概率大于或等于预设安全隐患阈值，确定对应的目标对象存在隐患；
[0038]响应于所述预测安全隐患发生概率小于预设安全隐患阈值，确定对应的目标对象不存在隐患。
[0039]在一种方式中，所述响应于所述预测安全隐患发生概率大于或等于预设安全隐患阈值，确定对应的目标对象存在隐患之后，还包括：
[0040]响应于对应的目标对象存在隐患，生成对应的告警消息，所述告警消息中包含工业场景图片的空间特征相关信息、存在隐患的目标对象之间的空间关系以及预测安全隐患发生概率；
[0041]将所述告警消息发送至相应的工作人员的终端。
[0042]在一种方式中，所述方法还包括：
[0043]响应于无目标对象之间的空间关系存在预先配置的安全隐患发生概率，确定所述目标工业场景图像中包含的所有目标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业场景中安全隐患排查方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标工业场景图像；采用已训练至收敛的目标对象检测模型对所述目标工业场景图像进行目标对象的检测，确定至少一个目标对象之间的重叠比例，以获得至少一个目标对象之间的空间关系；响应于至少一个目标对象之间的空间关系存在预先配置的安全隐患发生概率，获取对应的目标对象之间的重叠比例；根据至少一个预先配置的安全隐患发生概率及对应的目标对象之间的重叠比例计算对应的目标对象的预测安全隐患发生概率；根据所述预测安全隐患发生概率确定对应的目标对象是否存在隐患。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用已训练至收敛的目标对象检测模型对所述目标工业场景图像进行目标对象的检测，确定至少一个目标对象之间的重叠比例，以获得至少一个目标对象之间的空间关系，包括：将目标工业场景图像输入至已训练至收敛的目标对象检测模型中；采用已训练至收敛的目标对象检测模型在所述目标工业场景图像中识别多个目标对象，并标注空间特征相关信息；所述空间特征相关信息包含各目标对象的标识、包围各目标对象的矩形框以及各矩形框的位置和长高；将目标工业场景图像中所识别出的任意两个目标对象进行组合，以获得待检测目标对象组合；所述待检测目标对象组合至少为一个；根据所述待检测目标对象组合及其对应的空间特征相关信息空间特征相关信息确定出所述待检测目标对象组合对应的目标对象之间的重叠比例；根据所述待检测目标对象组合对应的目标对象之间的重叠比例确定所述待检测目标对象组合对应的目标对象的之间的空间关系。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述待检测目标对象组合及其对应的空间特征相关信息确定出所述待检测目标对象组合对应的目标对象之间的重叠比例，包括：基于所述待检测目标对象组合所包含的两个目标对象对应的空间特征相关信息空间特征相关信息中的矩形框的长高，分别计算所述待检测目标对象组合所包含的两个目标对象对应的矩形框的面积；根据所述各矩形框的面积及对应的矩形框的位置确定所述待检测目标对象组合对应的目标对象之间的重叠比例。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述待检测目标对象组合对应的目标对象之间的重叠比例确定所述待检测目标对象组合对应的目标对象的之间的空间关系，包括：响应于待检测目标对象组合对应的目标对象之间的重叠比例大于或等于第一预设重叠比例，确定所述待检测目标对象组合对应的目标对象之间的空间关系为覆盖；响应于待检测目标对象组合对应的目标对象之间的重叠比例小于或等于第二预设重叠比例，确定所述待检测目标对象组合对应的目标对象之间的空间关系为未覆盖；响应于待检测目标对象组合对应的目标对象之间的重叠比例小于第一预设重叠比例且大于第二预设重叠比例，确定所述待检测目标对象组合对应的目标对象之间的空间关系
为部分覆盖。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于至少一个目标对象之间的空间关系存在预先配置的安全隐患发生概率，获取对应的目标对象之间的重叠比例之前，还包括：获取工业场景公开数据集及私有数据集中多个预设对象之间的隐患空间关系；根据所述隐患空间关系确定对应的三元组，所述三元组包括对应的两个预设对象标识及对应隐患空间关系关键词；获取针对各预设对象之间的隐患空间关系配置的安全隐患发生概率...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘璘，方梓唯，曾正，
申请(专利权)人：中国人寿财产保险股份有限公司，
类型：发明
国别省市：