集装箱操纵装置和起重装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种集装箱操纵装置，其包括：

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】集装箱操纵装置和起重装置


[0001]本专利技术涉及一种集装箱操纵装置和包括这种装置的起重装置。
[0002]本专利技术总体上涉及一种用于操纵散货集装箱的装置。此类集装箱具有一个开口的上侧并装载诸如矿物和煤的散货。此类集装箱的有效载荷通常在几十吨的数量级，例如约45吨。此类集装箱可以配备有盖子，该盖子可以从集装箱的上侧移除——例如通过盖子升降器提升，从而壳体访问集装箱的内部，以对集装箱进行装载或卸载。根据本专利技术的装置用于尤其是出于卸载集装箱的目的操纵这种散货集装箱。

技术介绍

[0003]例如，为了将散货从这种集装箱卸载到船只的货舱中，集装箱联接到操纵装置，该操纵装置可以设置在——例如悬吊于——诸如门式起重机的起重机上。然后，可以将集装箱定位在货舱或其它接收装置上方并旋转，使得散货从集装箱排出到货舱中。
[0004]WO 2014/082136 A1涉及一种用于旋转和翻转货物或船运集装箱的旋转机构。借助于两个旋转机构(集装箱接合在其间)，集装箱可以旋转高达约180度。两个旋转机构中的每一个都包括两个可枢转臂和两个液压缸的组合，其中第一个液压缸在所述两个臂之间操作，第二个液压缸在框架部分与所述臂之一之间操作。该系统相对昂贵并且需要相对复杂的控制系统。关于集装箱旋转的布置方式，还有改进的余地。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种简单、低成本且易于操作的集装箱操纵装置。本专利技术的总体目的是提供一种改进的集装箱操纵装置。
[0006]一方面，本专利技术涉及如权利要求1中定义的用于操纵散货集装箱的集装箱操纵装置。又一方面，本专利技术涉及一种包括这种集装箱操纵装置的起重装置。
[0007]根据本专利技术，提供了一种用于操纵散货集装箱的集装箱操纵装置，其中所述散货集装箱包括底部和侧壁。
[0008]所述集装箱操纵装置包括：
[0009]‑
框架，其构造成设置在起重装置上，
[0010]‑
间隔开地设置在所述框架上的两个集装箱接合构件，其各自都围绕各自的横向接合构件枢转轴线枢转地连接到所述框架，所述两个接合构件的枢转轴线是同轴的，其中所述接合构件布置成用于将所述集装箱接合在它们之间，
[0011]‑
各用于每个所述集装箱接合构件的两个枢转机构，其布置成用于使所述接合构件相对于所述框架在所述接合构件的第一取向与所述接合构件的第二取向之间枢转，在所述第一取向上，所述枢转机构在使用中将所述集装箱定向在所述集装箱的上侧朝上的直立取向上，在所述第二取向上，所述枢转机构在使用中将所述集装箱定向所述集装箱的底部朝上以便可以清空所述集装箱的倒转取向上。
[0012]所述枢轴机构各自都包括：
[0013]‑
长形联接器，其利用第一端围绕位于距所述接合构件枢转轴线第一距离处的联接器枢转轴线枢转地连接到所述接合构件，并且具有相对的第二端，
[0014]‑
长形摇臂，其利用第一端围绕摇臂枢转轴线枢转地连接到所述框架，且其相对的第二端围绕摇臂
‑
联接器枢转轴线枢转地连接到所述联接器的第二端，和
[0015]‑
致动器，用于使所述摇臂围绕所述摇臂枢转轴线枢转，使得所述接合构件在所述第一和第二取向之间枢转。
[0016]根据本专利技术的集装箱操纵装置的效果在于，由于用于实现集装箱枢转的枢转机构的改进的结构，可以降低装置的复杂性和成本。而且，由于用于枢转的单个致动器，该装置可更易于操作，即控制。用于每个枢转机构的单个致动器可以更容易地同步操作。而且，在液压致动的情况下，需要较小的液压回路，进一步降低了相关(液压)设备的成本，降低了维护成本，并且减少了出错的机会。因此，提供了一种改进的集装箱操纵装置。
[0017]在一个实施例中，所述摇臂枢转轴线与所述接合构件枢转轴线相距第二距离，其中所述第二距离大于所述第一距离。这样一来，可以实现力从致动器经由摇臂到联接器的有效传递。
[0018]组合的联接器和摇臂优选地构造成使得，在使用中，在接合构件在其第一和第二取向之间枢转的期间，通过联接器枢转轴线和摇臂
‑
联接器枢转轴线的虚拟线始终在接合构件枢转轴线的旁边通过。这样，保障了所述装置、尤其是枢转机构的可靠运行。
[0019]在一个实施例中，所述联接器在所述联接器枢转轴线与所述摇臂
‑
联接器枢转轴线之间的长度以及所述摇臂在所述摇臂枢转轴线与所述摇臂枢转轴线之间的长度均大于所述第一距离，优选地以在1.5至3的范围内、更优选地在1.75至2.5的范围内、更加优选地约2的系数大于所述第一距离。
[0020]在一个实施例中，所述联接器在所述联接器枢转轴线与所述摇臂
‑
联接器枢转轴线之间的长度、以及所述摇臂在所述摇臂枢转轴线与所述摇臂
‑
联接器枢转轴线之间的长度均落在所述第二距离的0.5至1.5倍之间，优选地0.8至1.25倍之间，更优选地0.9至1.1倍之间。
[0021]在一个实施例中，在所述接合构件的直立取向中，所述枢转机构的传动角度(如下文所定义)在约120至175度、优选地约140至165度的范围内，并且在所述接合构件的倒转取向上约5至45度、优选地约10至30度的范围内。在所述接合构件在其第一和第二取向之间枢转的期间，所述传递角经过90度。这样一来，可以实现力从摇臂到联接器的有效传递。
[0022]在一个实施例中，在所述第一和第二取向之间，所述接合构件的枢转角度落在120至200度的范围内，优选地在135至185度之间，更优选地在150至180度之间。在一个实施例中，所述枢转角度为约180度，使得集装箱可以从完全直立的取向枢转到完全倒转的取向。
[0023]在一个实施例中，所述接合构件各自都具有板状底座部分和安装到所述底座部分上的两个联接元件，使得在使用中，每个联接元件都能联接到集装箱顶角处的联接构件。在所述接合构件的第一取向上，所述接合构件枢转轴线优选地低于所述联接元件。
[0024]在一个实施例中，所述接合构件各自都借助于回转轴承枢转地连接到所述框架，所述回转轴承具有相关联的接合构件枢转轴线作为其中心轴线。所述联接器可以通过其第一端枢转地连接到所述回转轴承的可旋转内圈。或者，所述接合构件各自都设置有固定到其上的枢轴，以所述接合构件枢转轴线作为其中心轴线，该枢轴以轴承方式安装在所述框
架上并且曲柄被固定到该枢轴上，所述联接器枢转地连接到所述曲柄。与图中所示的示例类似，这种曲柄将具有对应于距离D1的长度。
[0025]在一个实施例中，所述致动器是长形的长度可调的致动器，例如液压缸，其布置成使所述摇臂由于所述致动器的长度调节而绕所述摇臂枢转轴线枢转。在一个实施例中，所述集装箱操纵装置还包括用于所述致动器的驱动器，或者可以联接到该驱动器，所述驱动器布置成以自动方式操作所述致动器以使所述摇臂绕所述摇臂枢转轴线枢转。
[0026]该装置可以构造成使得两个接合构件的枢转运动是同步的。为此，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于操纵包括底部和侧壁的散货集装箱(2)的集装箱操纵装置(1)，所述集装箱操纵装置包括：
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框架(4)，其构造成设置在起重装置上，
‑
间隔开地设置在所述框架上的两个集装箱接合构件(8；9)，其各自都绕各自的横向接合构件枢转轴线(10；11)枢转地连接到所述框架，所述两个接合构件的枢转轴线是同轴的，其中所述接合构件布置成用于将所述集装箱接合在其间，
‑
各用于每个所述集装箱接合构件的两个枢转机构(12；13)，其布置成用于使所述接合构件相对于所述框架在所述接合构件的第一取向与所述接合构件的第二取向之间枢转，在所述第一取向上，所述枢转机构在使用中将所述集装箱定向在所述集装箱的上侧朝上的直立取向上，在所述第二取向上，所述枢转机构在使用中将所述集装箱定向所述集装箱的底部朝上以便可以清空所述集装箱的倒转取向上，所述枢转机构各自都包括
‑
长形联接器(14)，其通过第一端绕位于距所述接合构件枢转轴线(10)第一距离(D1)处的联接器枢转轴线(16)枢转地连接到所述接合构件(8)，并且具有相对的第二端，
‑
长形摇臂(26)，其通过第一端绕摇臂枢转轴线(28)枢转地连接到所述框架，并通过相对的第二端绕摇臂
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联接器枢转轴线(30)枢转地连接到所述联接器的第二端，和
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致动器(32)，其用于使所述摇臂绕所述摇臂枢转轴线枢转，由此使得所述接合构件在所述第一取向和第二取向之间枢转。2.根据权利要求1所述的集装箱操纵装置，其中，所述摇臂枢转轴线(28)与所述接合构件枢转轴线(10)相距第二距离(D2)，其中所述第二距离大于所述第一距离(D1)。3.根据权利要求1或2所述的集装箱操纵装置，其中，所述联接器(14)在所述联接器枢转轴线与所述摇臂
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联接器枢转轴线之间的长度、以及所述摇臂(26)在所述摇臂枢转轴线与所述摇臂
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联接器枢转轴线之间的长度均大于所述第一距离(D1)，优选地以在1.5至3的范围内、更优选地在1.75至2.5的范围内、更加优选地以约等于2的系数大于所述第一距离(D1)。4.根据权利要求1、2或3所述的集装箱操纵装置，其中，所述联接器(14)在所述联接器枢转轴线与所述摇臂
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联接器枢转轴线之间的长度、以及所述摇臂(26)在所述摇臂枢转轴线与所述摇臂
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联接器枢转轴线之间的长度均落在所述第二距离的0.5至1.5倍之间，优选地0.8至1.25倍之间，更优选地0.9至1.1倍之间。5.根据前述权利要求中任一项...

【专利技术属性】
技术研发人员：保罗，
申请(专利权)人：豪尔德公司，
类型：发明
国别省市：