【技术实现步骤摘要】
充电桩收放线控制方法、装置及充电桩
[0001]本专利技术实施例涉及电动车充电
，尤其涉及一种充电桩收放线控制方法、装置及充电桩。
技术介绍
[0002]现有充电桩其功能类似于加油站里面的加油机，可以固定在墙壁或顶梁上，安装于公共建筑(公共楼宇、商场、公共停车场等)和居民小区停车场或充电站内，可以根据不同的电压等级为各种型号的电动汽车充电。充电桩的输入端与交流电网直接连接，输出端都装有充电枪用于为电动汽车充电，充电桩的输入端和充电枪之间通过线缆进行连接。
[0003]现有充电桩的线缆的收纳在实际使用中，用户通常将线缆随手放置在地上或充电桩的壳体上，或者随手堆在充电桩内，会导致部分线缆在充电桩内杂乱堆积，或者部分线缆堆积在地面上。即使有的充电桩内置有收线装置，但用于线缆和充电枪的自重原因，常常会因为充电枪和线缆掉落而导致充电枪无法从充电桩的壳体内取出，导致充电桩使用效率低，实用性低。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术的目的是提供了一种充电桩收放线控制方法、装置及充电桩，用于解决充电枪...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种充电桩收放线控制方法，其特征在于，所述充电桩包括线缆、充电枪和门，所述充电枪连接于所述线缆的一端，所述线缆的另一端连接于所述充电桩内，所述门安装在所述充电桩上，所述方法包括：获取启动指令，基于所述启动指令控制所述线缆沿第一方向运动；当所述线缆沿所述第一方向运动至第一预设位置时，控制所述线缆停止沿所述第一方向的运动；控制所述门沿第二方向运动，所述第二方向不同于所述第一方向；当所述门沿所述第二方向运动至第二预设位置时，控制所述门停止沿所述第二方向的运动；控制所述线缆沿第三方向运动以使所述线缆和所述充电枪伸出所述充电桩外，并实时获取所述线缆的收放线数据，其中，所述第三方向与所述第一方向互为反向，所述第三方向不同于所述第二方向；当所述线缆的收放线数据满足第一预设条件时，控制所述线缆基于所述收放线数据停止沿所述第三方向的运动，以使位于所述线缆一端的所述充电枪与对应的电动车配合进而实现对所述电动车的充电操作；及当接收到充电完成指令时，基于所述充电完成指令，控制所述线缆沿所述第一方向运动，以使所述线缆及所述充电枪收纳于所述充电桩内。2.根据权利要求1所述的充电桩收放线控制方法，其特征在于，所述控制所述线缆沿第三方向运动以使所述线缆和所述充电枪伸出所述充电桩外，还包括：控制所述线缆由其所在当前位置沿所述第一方向运动；当所述线缆沿所述第一方向再次运动至所述第一预设位置时，控制所述线缆停止沿所述第一方向的运动。3.根据权利要求2所述的充电桩收放线控制方法，其特征在于，所述充电桩包括第一缓冲组件和第二缓冲组件，所述第一缓冲组件和所述第二缓冲组件均为所述线缆的放线提供缓冲作用；在所述当所述线缆的收放线数据满足第一预设条件时，控制所述线缆基于所述收放线数据停止沿所述第三方向的运动之后，所述方法还包括：控制闭合所述第二缓冲组件，并实时获取所述线缆的收放线数据；当所述线缆的收放线数据满足所述第二预设条件时，获取闭合所述第二缓冲组件至所述线缆的收放数据满足所述第二预设条件时所需时间数据；当所述所需时间数据大于第一预设时间阈值时，则确定所述充电桩处于异常状态。4.根据权利要求3所述的充电桩收放线控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述所需时间数据小于第一预设时间阈值时，则确定所述线缆处于被人工拉线状态。5.根据权利要求2任一项所述的充电桩收放线控制方法，其特征在于，所述充电桩包括第一缓冲组件和第二缓冲组件，所述第一缓冲组件和所述第二缓冲组件均为所述线缆的放线提供缓冲作用；在所述当所述线缆的收放线数据满足第一预设条件时，控制所述线缆基于所述收放线数据停止沿所述第三方向的运动之后，所述方法还包括：
控制闭合所述第二缓冲组件，当在第一预设时间周期内未检测到所述充电枪与所述电动车配合以对所述电动车进行充电，控制所述线缆沿所述第一方向运动，以使所述线缆及所述充电枪收纳于所述充电桩内。6.根据权利要求1～5任一项所述的充电桩收放线控制方法，其特征在于，所述控制所述线缆沿所述第一方向运动，以使所述线缆及所述充电枪收纳于所述充电桩内，还包括：控制所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘悦，钟荣栋，请求不公布姓名，李同兵，
申请(专利权)人：东莞市趣电智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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