一种洗衣机及其控制方法技术

本发明专利技术提供了一种洗衣机及其控制方法，洗衣机包括壳体、外桶、外桶偏移量检测模块、控制模块和外桶位置调整装置，外桶偏移量检测模块用于检测外桶的偏移量；控制模块用于根据外桶的偏移量计算能够使外桶复位至正常位置的外桶位置调整控制信号并输出外桶位置调整控制信号至外桶位置调整装置；外桶仅通过外桶位置调整装置安装在壳体内，外桶位置调整装置用于接收外桶位置调整控制信号并根据外桶位置调整控制信号调整外桶复位至正常位置。本发明专利技术可以完全替代现有的减振系统，可以自动检测外桶偏移量并通过外桶位置调整装置自动纠偏，使得外桶复位至正常位置，让洗衣机在使用过程中自动复位，运行变得更平稳，减少洗衣机偏心带来的磨损问题和噪音问题。的磨损问题和噪音问题。的磨损问题和噪音问题。

【技术实现步骤摘要】
一种洗衣机及其控制方法


[0001]本专利技术属于洗衣机
，具体涉及一种洗衣机及其控制方法。

技术介绍

[0002]洗衣机在洗涤过程中，由于洗涤作用，外桶容易产生振动，因而，现有洗衣机均包括减振系统。减振系统用以缓冲外桶的振动，但是，减振系统的作用仅仅在于减振，在负载偏移导致桶身位置发生变化时，减振系统无法自动矫正桶身位置，桶身仍然存在偏心，因而，洗衣机存在由于桶身偏心带来的磨损问题和噪音问题，为了解决偏心问题，现有技术一般需要人工取出负载，重新放置，或者，控制洗衣机进行抖散，重新进行负载分布。而且，洗衣机的外桶还需要配备配重块，造成洗衣机整体结构复杂。
[0003]另外，现有减振系统还存在易安装错误、安装操作复杂、耗费工时的缺点：洗衣机减振系统一般采用吊环搭载阻尼减振, 以滚筒式洗衣机为例,外桶的上端采用吊环减振,外桶的下端采用阻尼减振。在安装过程中,吊环需要工人手动挂在外桶两侧,由于吊环大都外观类似,在安装过程中易出现用错吊环,导致大返修,造成工时和零件的浪费。阻尼减振设置有多个，安装操作复杂、耗费工时。
[0004]还有一种洗衣机减振系统是将上部两个吊环减振取消,将底部前面设置两个阻尼减振,后面设置一个弹簧减振,弹簧减振倾斜一定的角度支撑在轴承套上,从而对整个洗衣机起到一个减振作用。但该减振系统只是减少了两个吊环的支撑,在下部仍然存在三个减振，仍然存在安装操作复杂、耗费工时的技术问题。
[0005]本
技术介绍
所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请
技术介绍
的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

技术实现思路

[0006]本专利技术针对现有技术中存在的上述问题，提供一种洗衣机及其控制方法，提出了一种新的洗衣机外桶安装复位方式，以解决现有减振系统仅具有减振作用，无法自动矫正桶身位置，存在桶身偏心带来的磨损和噪音的技术问题。
[0007]为达到上述技术目的，本专利技术采用以下技术方案实现：一种洗衣机，包括壳体和位于壳体内的外桶，所述洗衣机还包括：外桶偏移量检测模块，其位于所述外桶上，所述外桶偏移量检测模块用于检测所述外桶的偏移量；控制模块，用于接收所述外桶的偏移量，根据所述外桶的偏移量计算能够使所述外桶复位至正常位置的外桶位置调整控制信号并输出所述外桶位置调整控制信号至外桶位置调整装置；外桶位置调整装置，所述外桶仅通过所述外桶位置调整装置安装在所述壳体内，所述外桶位置调整装置用于接收所述外桶位置调整控制信号并根据所述外桶位置调整控制信号调整所述外桶复位至正常位置。
[0008]如上所述的洗衣机，所述外桶位置调整装置包括至少两个伸缩支架和用于调节两个伸缩支架的位置关系的支架调整装置，其中，一个伸缩支架与所述壳体固定安装，一个伸缩支架与所述外桶固定安装。
[0009]如上所述的洗衣机，不同伸缩支架的伸缩方向呈一定角度，所述支架调整装置的调整方向与所述伸缩支架的伸缩方向呈一定角度。
[0010]如上所述的洗衣机，所述伸缩支架包括第一螺杆组件、第一支架和第二支架，所述第一螺杆组件用于调节所述第一支架和所述第二支架的相对位置，所述第一支架和第二支架之间具有导向件。
[0011]如上所述的洗衣机，与所述外桶固定安装的伸缩支架包括一个第一支架和两个第二支架，所述两个第二支架位于所述外桶的侧壁的两侧。
[0012]如上所述的洗衣机，所述支架调整装置包括位于一个伸缩支架上的第二螺杆组件和导向件，所述第二螺杆组件用于调节两个伸缩支架的相对位置。
[0013]如上所述的洗衣机，所述外桶位置调整装置包括至少一组外桶固定支架，所述外桶固定支架用于固定所述外桶，所述外桶固定支架与所述伸缩支架固定连接。
[0014]如上所述的洗衣机，每组所述外桶固定支架包括两个弧形夹持支架。
[0015]如上所述的洗衣机，所述控制模块根据所述外桶的偏移量通过PID算法计算外桶位置调整控制信号。
[0016]一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括壳体、外桶、位于外桶上的外桶偏移量检测模块和外桶位置调整装置，所述外桶仅通过所述外桶位置调整装置安装在所述壳体内，所述控制方法为：外桶偏移量检测模块检测所述外桶的偏移量；根据外桶的偏移量计算能够使所述外桶复位至正常位置的外桶位置调整控制信号；外桶位置调整装置接收外桶位置调整控制信号并根据所述外桶位置调整控制信号调整所述外桶复位至正常位置。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果是：本专利技术洗衣机包括壳体、位于壳体内的外桶、外桶偏移量检测模块、控制模块和外桶位置调整装置，外桶偏移量检测模块位于外桶上，外桶偏移量检测模块用于检测外桶的偏移量；控制模块用于接收外桶的偏移量，根据外桶的偏移量计算能够使外桶复位至正常位置的外桶位置调整控制信号并输出外桶位置调整控制信号至外桶位置调整装置；外桶仅通过外桶位置调整装置安装在壳体内，外桶位置调整装置用于接收外桶位置调整控制信号并根据外桶位置调整控制信号调整外桶复位至正常位置。本专利技术新的洗衣机外桶安装复位方式，可以完全替代现有的减振系统，本专利技术可以自动检测外桶偏移量并通过外桶位置调整装置自动纠偏，使得外桶复位，让洗衣机在使用过程中自动复位至正常位置，运行变得更平稳，减少洗衣机由于偏心带来的磨损问题，并很大程度上解决洗衣机在洗涤过程中的噪音问题。本专利技术还可以取消外桶的配重块， 大大简化洗衣机的结构。
[0018]本专利技术洗衣机的控制方法为：外桶偏移量检测模块检测外桶的偏移量；根据外桶的偏移量计算能够使外桶复位至正常位置的外桶位置调整控制信号；外桶位置调整装置接收外桶位置调整控制信号并根据外桶位置调整控制信号调整外桶复位至正常位置。本专利技术
可以自动检测外桶偏移量并通过外桶位置调整装置自动纠偏，使得外桶复位至正常位置，本专利技术新的洗衣机外桶安装复位方式，可以替代现有的减振系统，让洗衣机在使用过程中自动复位，运行变得更平稳，减少洗衣机由于偏心带来的磨损问题，并很大程度上解决洗衣机在洗涤过程中的噪音问题。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本专利技术具体实施例洗衣机的原理框图。
[0021]图2为本专利技术具体实施例洗衣机外桶和外桶位置调整装置的示意图。
[0022]图3为图2的分解图。
[0023]图4为第一伸缩支架的示意图。
[0024]图5
‑
6为第二伸缩支架的示意图。
[0025]图7为本专利技术具体实施例洗衣机的控制方法的流程图。
[0026]图中：1、外桶；2、底座；3、第一伸缩支架；31、第一支架；32、第二支架；33、第一螺杆；34、第一电机；35、导向件；4、第二伸缩支架；41、第一支架；411、左右部；4111、第一左右部；4112、第二左右本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种洗衣机，包括壳体和位于壳体内的外桶，其特征在于，所述洗衣机还包括：外桶偏移量检测模块，其位于所述外桶上，所述外桶偏移量检测模块用于检测所述外桶的偏移量；控制模块，用于接收所述外桶的偏移量，根据所述外桶的偏移量计算能够使所述外桶复位至正常位置的外桶位置调整控制信号并输出所述外桶位置调整控制信号至外桶位置调整装置；外桶位置调整装置，所述外桶仅通过所述外桶位置调整装置安装在所述壳体内，所述外桶位置调整装置用于接收所述外桶位置调整控制信号并根据所述外桶位置调整控制信号调整所述外桶复位至正常位置。2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述外桶位置调整装置包括至少两个伸缩支架和用于调节两个伸缩支架的位置关系的支架调整装置，其中，一个伸缩支架与所述壳体固定安装，一个伸缩支架与所述外桶固定安装。3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，不同伸缩支架的伸缩方向呈一定角度，所述支架调整装置的调整方向与所述伸缩支架的伸缩方向呈一定角度。4.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述伸缩支架包括第一螺杆组件、第一支架和第二支架，所述第一螺杆组件用于调节所述第一支架和所述第二支架的相对位置，所述第一支架和第二支架之间具有导向件。5.根据权利要求4所述的洗衣机，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢立群，陈佳，张志朋，姜同春，刘庆，安昌喜，赵军，刘尊安，
申请(专利权)人：海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：