【技术实现步骤摘要】
火电厂辅机设备巡检方法
[0001]本专利技术涉及一种机器人巡检的工作方法，尤其涉及火电厂辅机设备巡检方法。
技术介绍
[0002]电站辅机是指电站生产设备辅助机械，是构成电站设备的重要组成部分，是电站设备正常运行的不可缺少设备。电站辅机主要包括锅炉除渣设备、锅炉除灰设备、输煤碎煤设备、水处理设备、烟风道系列设备及电动阀门装置等。电站辅机分布范围广、种类多、数量大的特点。
[0003]巡检机器人主要通过自主充电、路径规划、自主导航定位、图像识别分析、环境感知等高新科技技术实现巡检任务的设备，无需人工干预，为企业提供设备故障的判别和自动报警，帮助企业更好的自动化管理。
[0004]发电厂现有的巡检方法如下：传统巡检模式：主要依靠巡视人员到现场对设备进行人工巡检，这种传统的方法存在巡检不及时、人身安全风险、无法对设备性能数据进行科学分析和预判等问题，不能及时发现和消除设备隐患而影响设备安全稳定运行，同时，传统巡检模式工作强度大、效率低，可能导致维修过剩或维修不足，其过程中存在人身安全隐患等问题。
[000...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种火电厂辅机设备巡检方法，其特征是：通过巡检机器人获取辅机设备巡检场景的多媒体数据，探测辅机设备巡检场景之中的感官模态数据，基于多媒体数据和感官模态数据，确定与辅机设备对应的巡检结果；所述的通过机器人巡检方式获取辅机设备巡检场景的多媒体数据，通过现场数据获取模块机子人巡检获取辅机设备巡检场景的多媒体数据、通过探测模块探测辅机设备巡检场景之中的感官模态数据，通过确定模块基于多媒体数据和感官模态数据，确定与辅机设备对应的巡检结果。2.根据权利要求1所述的火电厂辅机设备巡检方法，其特征是：所述的机器人为执行主体，作为为辅机设备巡检装置，该装置的判断部分可以由软件和/或硬件的方式实现，该装置可以配置在电子设备中，电子设备可以包括但不限于终端、服务器端；采用机器人巡检模式：系统由设备巡检后台管理软件、机器人巡检设备、电子标签组成。巡检管理软件完成巡检点、巡检项目、巡检路线、巡检计划等功能设置，实现巡检记录的查询、到位统计、漏检统计、趋势分析、缺陷跟踪功能；电子标签用于唯一标识现场巡检点。机器人作为巡检设备，可以实时识别现场电子标签或一维/二维条码，同时具有近场通信 NFC读卡功能，完成现场巡检点的识别、数据采集、拍照、录像、全球定位系统.GPS位置定位、无线数据传输等巡检管理。3.根据权利要求1或2所述的火电厂辅机设备巡检方法，其特征是：所述的机器人作为巡检设备，通过巡检方式获取辅机设备巡检场景的多媒体数据，为通过使用实时传输的多媒体产品直接获取，或者通过从记录收集多媒体数据的存储介质或者云端存储等间接获取多媒体数据获取；所述多媒体数据可以是描述机器人巡检场景的多种多媒体数据类型的总称，包含高清摄像机、录像机和照相机系列记录图像数据的产品，录音笔、麦克风和带有录音功能的设备用于捕获的声音数据或者视频数据。4.根据权利要求1或2或3所述的火电厂辅机设备巡检方法，其特征是：所述的探测辅机设备获取巡检场景之中的感官模态数据，所述的感官模态数据是模拟人体感官的视觉、听觉等各种模拟感受器所收集得到的数据，或者是根据环境内的感官因素生成的能够形容此项感官或者有相似含义的数据；所述的基于多媒体数据和感官模态数据，确定与辅机设备对应的巡检结果，是以这两项数据与设定的标准值的对照来确定巡检结果，也可以利用算法对测定的数值进行整理，形成一个或多个综合性对比模型，从而确定对应的巡检结果，能够提升火电厂辅机设备巡检效率，较大程度地降低辅机设备巡检的难度，有效地提升辅机设备的巡检效果。5.一种火电厂辅机设备巡检方法，其特征是：通过巡检机器人分别获取辅机设备巡检场景中的辅机本体、辅机电机和管路系统的运行音频数据；其中，辅机本体、辅机电机和管路系统的运行时所产生的音频数据，可以被称为运行音频数据；采用机器人巡检模式：系统由设备巡检后台管理软件、机器人巡检设备、电子标签组成，巡检管理软件完成巡检点、巡检项目、巡检路线、巡检计划等功能设置，实现巡检记录的查询、到位统计、漏检统计、趋势分析、缺陷跟踪功能；电子标签用于唯一标识现场巡检点。机器人作为巡检设备，可以实时识别现场电子标签或一维/二维条码，同时具有近场通信 (...
【专利技术属性】
技术研发人员：李洪，孙伟鹏，黄卫剑，林海，刘宗茂，江永，潘凤萍，黄维，陈飞文，吴斌，邹炯斌，谢焕彪，
申请(专利权)人：华能汕头海门发电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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