车辆数据收集系统及其使用方法技术方案

本发明专利技术提供车辆数据收集系统及其使用方法。车辆数据收集系统包括：车载传感器；非瞬时性的计算机可读介质，构成为储存命令；以及处理器，连接于非瞬时性的计算机可读介质。处理器构成为执行如下命令，该命令用于：使用第1神经网络生成不变特征量映射；以及将不变特征量映射与从服务器接收的模板数据进行比较，决定不变特征量映射与模板数据之间的类似度。处理器还构成为执行如下命令，该命令用于：决定所决定的类似度是否超过了既定的阈值；以及响应于所决定的类似度超过了既定的阈值这一决定，命令传送部向服务器发送传感器数据。命令传送部向服务器发送传感器数据。命令传送部向服务器发送传感器数据。

【技术实现步骤摘要】
车辆数据收集系统及其使用方法


[0001]本公开涉及车辆数据收集系统及其使用方法。

技术介绍

[0002]车辆(Vehicle)装备有多种多样的传感器。传感器包括相机、光检测及测距(LiDAR)传感器、以及其他类型的传感器。这些传感器能够从包围车辆的环境收集数据。收集到的数据的一部分，为了供车辆使用或外部设备日后取出而储存于车辆内部。
[0003]基于从车辆传感器得到的信息的数据收集系统，是基于发动条件的。这些发动条件是预先定义的规则库的条件。这些发动条件储存于车辆内部的存储器，响应于发动条件的满足而从车辆内部的传感器收集预先设定的数据。作为发动条件的例子，包括急减速、急加速、转向盘的急旋转、车辆向特定区域内的进入、车辆的故障。

技术实现思路

[0004]本说明书的一方案涉及车辆数据收集系统。车辆数据收集系统包括车载传感器。车辆数据收集系统还包括构成为储存命令的非瞬时性的计算机可读介质。车辆数据收集系统包括连接于非瞬时性的计算机可读介质的处理器。该处理器构成为，执行命令，以使用第1神经网络，生成不变特征量映射。处理器还构成为，执行命令，以将不变特征量映射与从服务器接收的模板数据进行比较，决定不变特征量映射与模板数据之间的类似度。处理器还构成为，执行命令，以决定所决定的类似度是否超过了既定的阈值。处理器还构成为，执行命令，以响应于所决定的类似度超过了既定的阈值这一决定，命令传达部向服务器发送传感器数据。在一些实施方式中，处理器还构成为，执行命令以检测由车载传感器获取的传感器数据内的物体，且基于检测到的物体生成不变特征量映射。在一些实施方式中，车载传感器包括相机、光检测及测距(LiDAR)传感器、以及电波检测及测距(RADAR)传感器中的至少一者。在一些实施方式中，模板数据包括基于目标生成的目标不变特征量映射。在一些实施方式中，处理器还构成为，执行命令，以在将传感器数据向服务器发送之前从传感器数据中将机密信息去除。在一些实施方式中，模板数据包括用于神经网络的权重，处理器构成为，执行命令，以利用权重使用第1神经网络生成不变特征量映射。在一些实施方式中，模板数据包括用于神经网络的权重，处理器还构成为，执行命令，以利用权重使用第2神经网络决定类似度。
[0005]本公开的一方案涉及车辆数据收集系统。车辆数据收集系统包括构成为从用户接收目标信息的图形用户接口(GUI)。车辆数据收集系统还包括构成为储存命令的非瞬时性的计算机可读介质。车辆数据收集系统还包括连接于非瞬时性的计算机可读介质的处理器。处理器构成为，执行命令，以从GUI接收目标信息。处理器还构成为，执行命令，以基于目标信息，使用第1神经网络生成目标不变特征量映射。处理器还构成为，执行命令，以基于目标不变特征量映射生成数据收集指令。处理器还构成为，执行命令，以命令传送部向至少1个车辆发送数据收集指令。处理器还构成为，执行命令，以响应于数据收集指令而从至少1
个车辆接收传感器数据。处理器还构成为，执行命令，以向用户报告传感器数据。在一些实施方式中，目标信息包括图像。在一些实施方式中，处理器构成为，执行命令，以命令传送部向多个车辆发送数据收集指令。在一些实施方式中，处理器构成为，执行命令，以生成包括来自车辆的数据要求的优先度的数据收集指令。在一些实施方式中，处理器构成为，执行命令，以基于用户的身份生成包括用于防止车辆从传感器数据中将机密信息去除的命令的数据收集指令。在一些实施方式中，处理器构成为，执行命令，以将传感器数据同与传感器数据相联系的时间和场所信息中的至少一者一起向用户报告。在一些实施方式中，处理器构成为，执行命令，以通过对通过用户而动作的移动设备生成警报来对用户报告传感器数据。
[0006]本说明书的至少一方案涉及车辆数据收集系统的使用方法。该方法包括使用至少1个车载传感器收集传感器数据的步骤。该方法还包括使用第1神经网络生成不变特征量映射的步骤。该方法还包括将不变特征量映射与从服务器接收的模板数据进行比较，决定不变特征量映射与模板数据之间的类似度的步骤。该方法包括决定所决定的类似度是否超过了既定的阈值的步骤。该方法还包括响应于所决定的类似度超过了既定的阈值这一决定，向服务器传送传感器数据的步骤。在一些实施方式中，该方法还包括检测传感器数据内的物体的步骤，在此，生成不变特征量映射的步骤基于检测到的物体。在一些实施方式中，车载传感器包括相机、光检测及测距(LiDAR)传感器、以及电波检测及测距(RADAR)传感器中的至少一者。在一些实施方式中，模板数据包括基于目标生成的目标不变特征量映射。在一些实施方式中，该方法还包括在将传感器数据向服务器传送之前从传感器数据中将机密信息去除的步骤。在一些实施方式中，模板数据包括用于神经网络的权重，生成不变特征量映射的步骤包括使用第1神经网络内的权重的步骤。
附图说明
[0007]本公开的方案，通过与附图一起阅读以下的详细说明，能够最好地理解。在此指出，按照业界中标准的惯例，各种特征没有与原尺寸成比例地描绘。实际上，各种特征的尺寸，可为了使论述明确而任意增减。
[0008]图1是一些实施方式的、车辆数据收集系统的概略图。
[0009]图2是一些实施方式的、生成不变特征量映射的方法的流程图。
[0010]图3是一些实施方式的、决定类似度的方法的流程图。
[0011]图4是一些实施方式的车辆数据收集系统的使用方法的流程图。
[0012]图5是一些实施方式的用于实装车辆数据收集系统的系统的框图。
具体实施方式
[0013]以下的公开提供用于实装所提供的主题的不同的特征的多个不同的实施方式或实施例。为了简化本公开，以下，对构成要素、值、动作、材料、配设等具体的例子进行说明。这些当然只不过是单纯的例子，并非意图作为限定性的内容。谋求其他构成要素、值、动作、材料及配设等。例如，在以下说明中的第2特征整体的或其上的第1特征的形成中，可以包括第1及第2特征直接接触而形成的实施方式，并且同样地，可以也包括可能在第1及第2特征之间形成追加的特征以使得第1及第2特征不会直接接触的实施方式。而且，在本公开中，有时在各种实施例中反复使用附图标记和/或文字。该反复的目的在于简单及明确，其本身并
非决定所论述的各种实施方式和/或构成之间的关系。
[0014]而且，在本说明书中，出于对图中例示的1个要素或特征相对于另外的要素或特征的关系进行说明的目的并为了容易记述，可能使用“之下”、“的下方”、“下部”、“上方”、“上部”等空间的相对语。空间的相对语，除了图中记载的定向(取向)之外，意在包含使用中或动作中的设备的不同的定向。装置可以以其他形式定向(90度旋转或处于其他定向)，本说明书中使用的空间的相对记述语也同样地，可相应地进行解释。
[0015]通览本说明书整体，多数情况下，提及一车辆。认为若是本领域技术人员，会认识到对一车辆的提及只不过是为了使说明简单，本公开不限定于使用了单个车辆的数据的收集。当然，认为若是本领域技术人员，会认识到本公开能够对通过单个车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆数据收集系统，包括：车载传感器；非瞬时性的计算机可读介质，构成为储存命令；以及处理器，连接于所述非瞬时性的计算机可读介质，所述处理器构成为执行如下命令，所述命令用于：使用第1神经网络，根据传感器数据生成不变特征量映射；将所述不变特征量映射与从服务器接收的模板数据进行比较，决定所述不变特征量映射与所述模板数据之间的类似度；决定所述决定的类似度是否超过了既定的阈值；以及响应于所述决定的类似度超过了既定的阈值这一决定，命令传送部向所述服务器发送所述传感器数据。2.根据权利要求1所述的车辆数据收集系统，所述处理器还构成为，执行用于检测由所述车载传感器获取的传感器数据内的物体的所述命令；且基于所述检测到的物体生成所述不变特征量映射。3.根据权利要求1或2所述的车辆数据收集系统，所述车载传感器包括相机、光检测及测距传感器即LiDAR传感器、以及电波检测及测距传感器即RADAR传感器中的至少一者。4.根据权利要求1～3中的任1项所述的车辆数据收集系统，所述模板数据包括基于目标生成的目标不变特征量映射。5.根据权利要求1～4中的任1项所述的车辆数据收集系统，所述处理器还构成为，执行用于在将所述传感器数据向所述服务器发送之前从所述传感器数据中将机密信息去除的所述命令。6.根据权利要求1～5中的任1项所述的车辆数据收集系统，所述模板数据包括用于神经网络的权重，所述处理器构成为，执行用于利用所述权重使用所述第1神经网络生成所述不变特征量映射的所述命令。7.根据权利要求1～6中的任1项所述的车辆数据收集系统，所述模板数据包括用于神经网络的权重，所述处理器还构成为，执行用于利用所述权重使用第2神经网络决定所述类似度的所述命令。8.一种车辆数据收集系统，包括：图形用户接口即GUI，构成为从用户接收目标信息；非瞬时性的计算机可读介质，构成为储存命令；以及处理器，连接于所述非瞬时性的计算机可读介质，所述处理器构成为执行如下命令，所述命令用于：从所述GUI接收目标信息；基于所述目标信息，使用第1神经网络生成目标不变特征量映射；基于所述目标不变特征量映射生成数据收集指令；命令传送部向至少1个车辆发送所述数据收集指令；响应于所述数据收集指令而从所述至少1个车辆接收传感器数据；以及向所述用户报告所述传感器数据。
9.根据权利要求8所述的车辆数据收集系统，所述目标信...

【专利技术属性】
技术研发人员：桥本大辅，
申请(专利权)人：欧温阿尔法股份有限公司，
类型：发明
国别省市：