一种电池组件装配方法、夹具及焊接设备组成比例

本发明专利技术涉及电池技术领域，具体涉及一种电池组件装配方法、夹具及焊接设备，方法包括：获取下压装置向下移动的实际下压位移量；若实际下压位移量与预设的标准下压位移量之差的绝对值小于或等于预设的下压阈值，则控制夹紧装置从电池组件的第一侧面对电池组件进行夹紧；获取夹紧装置的第一实际位移量和夹紧装置从电池组件的第一侧面进行夹紧的第一夹紧力；若第一实际位移量与预设的第一标准位移量之差的绝对值小于或等于预设的第一位移阈值、第一夹紧力与预设的第一标准夹紧力之差的绝对值小于或等于预设的第一夹紧力阈值，则装配完成。通过上述方式，本发明专利技术能够解决无法确定电池组件夹紧位置和夹紧力的问题。池组件夹紧位置和夹紧力的问题。池组件夹紧位置和夹紧力的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种电池组件装配方法、夹具及焊接设备


[0001]本专利技术涉及电池
，具体涉及一种电池组件装配方法、夹具及焊接设备。

技术介绍

[0002]电池壳体与端盖一般通过焊接固定，焊接之前需要通过下压装置将端盖按压至与基准板对齐并铆接于壳体的开口内，使端盖与壳体的顶面平齐，再通过夹紧装置从四周对壳体进行夹紧，以保证后续焊接的可靠性。
[0003]本申请专利技术人在研究中发现，当基准板的结构出现螺栓松动，或基准板表面出现杂质等异常情况时，无法确定端盖是否与基准板对齐，从而导致后续焊接失败，并且夹紧装置夹紧力过小容易造成端盖与壳体间的焊缝过大，同样会导致焊接失败，夹紧装置夹紧力过大又容易导致壳体或端盖变形。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，本专利技术提供一种电池组件装配方法、夹具及焊接设备，能够解决无法确定电池组件夹紧位置和夹紧力的问题。
[0005]根据本专利技术实施例的一个方面，提供一种电池组件装配方法，应用于电池组件夹具，电池组件夹具包括下压装置和夹紧装置；方法包括：获取下压装置向下移动的实际下压位移量；检测实际下压位移量；若实际下压位移量与预设的标准下压位移量之差的绝对值小于或等于预设的下压阈值，则控制夹紧装置从电池组件的第一侧面对电池组件进行夹紧；获取夹紧装置的第一实际位移量和夹紧装置从电池组件的第一侧面进行夹紧的第一夹紧力；检测第一实际位移量和第一夹紧力；若第一实际位移量与预设的第一标准位移量之差的绝对值小于或等于预设的第一位移阈值、第一夹紧力与预设的第一标准夹紧力之差的绝对值小于或等于预设的第一夹紧力阈值，则装配完成。
[0006]本申请一方面通过确定实际下压位移量与预设的标准下压位移量之差的绝对值小于或等于预设的下压阈值后，再进行夹紧操作，确保电池组件焊接面与基准面对齐，使焊接的离焦量满足要求，确保焊接效果，另一方面在夹紧操作中，通过同时确定所述第一实际位移量与预设的第一标准位移量之差的绝对值小于或等于预设的第一位移阈值、所述第一夹紧力与预设的第一标准夹紧力之差的绝对值小于或等于预设的第一夹紧力阈值，不仅保证夹紧装置的位移量满足要求，同时还保证了电池组件受到的夹紧力也满足要求，进而确保电池组件不会存在生产尺寸有误差、焊缝不满足要求的情况，可以有效避免发生焊接失败、电池组件报废等情况。
[0007]在一种可选的方式中，若实际下压位移量与预设的标准下压位移量之差的绝对值大于预设的下压阈值，则控制下压装置向上移动复位并再次下压。通过在实际下压位移量与预设的标准下压位移量之差的绝对值大于预设的下压阈值时，控制下压装置复位并再次下压，可以快速排除因下压装置或结构上的一些偶然性原因导致的下压位移量不达标的情况，减少装配的时间成本。
[0008]在一种可选的方式中，若第一实际位移量与预设的第一标准位移量之差的绝对值大于预设的第一位移阈值，则控制夹紧装置复位并再次进行夹紧。可以快速排除因夹紧装置或结构上的一些偶然性原因导致的下压位移量不达标的情况，减少装配的时间成本。
[0009]在一种可选的方式中，若第一夹紧力与预设的第一标准夹紧力之差的绝对值大于预设的第一夹紧力阈值，则控制夹紧装置复位并再次进行夹紧。可以快速排除因夹紧装置或结构上的一些偶然性原因导致的下压位移量不达标的情况，减少装配的时间成本。
[0010]在一种可选的方式中，方法进一步包括：控制夹紧装置从电池组件上与第一侧面相邻的第二侧面对电池组件进行夹紧；获取夹紧装置的第二实际位移量和夹紧装置对电池组件的第二侧面进行夹紧的第二夹紧力；检测第二实际位移量和第二夹紧力；若第二实际位移量与预设的第二标准位移量之差的绝对值小于或等于预设的第二位移阈值、第二夹紧力与预设的第二标准夹紧力之差的绝对值小于或等于预设的第二夹紧力阈值，则装配完成。通过增加控制夹紧装置从电池组件的第二侧面对电池进行夹紧这一步骤，并对第二实际位移和第二夹紧力进行检测，可以保证电池组件四周得到充分的夹紧，进而保证电池组件中端盖与壳体间焊缝的各点均满足焊接要求，保证焊接成功率，提升焊接效果。
[0011]根据本专利技术实施例的另一个方面，提供一种电池组件夹具，包括：控制单元和分别与控制单元电连接的下压装置、夹紧装置、第一反馈单元及第二反馈单元，下压装置用于按压并带动电池组件向下移动；第一反馈单元设置于下压装置上，用于检测下压装置向下移动的实际下压位移量并发送给控制单元；夹紧装置用于承载电池组件，并从电池组件的第一侧面对电池组件进行夹紧；第二反馈单元设置于夹紧装置上，用于检测夹紧装置的第一实际位移量和夹紧装置从电池组件的第一侧面进行夹紧的第一夹紧力，并发送给控制单元；控制单元用于控制下压装置向下移动，获取下压装置向下移动的实际下压位移量，并根据实际下压位移量，控制夹紧装置从第一侧面对电池组件进行夹紧；控制单元还用于获取夹紧装置的第一实际位移量和夹紧装置从第一侧面进行夹紧的第一夹紧力，并根据第一实际位移量和第一夹紧力，确定是否装配完成。
[0012]通过将第一反馈单元设置于下压装置上，第一反馈单元用于检测下压装置向下移动的实际下压位移量并发送控制单元，实现对电池组件精确定位，通过将第二反馈单元设置于夹紧装置上，第二反馈单元用于检测夹紧装置的第一实际位移量和第一夹紧力并发送给控制单元，保证夹紧装置对电池组件的夹紧位置和夹紧力的准确性，进而确保后续对电池组件进行焊接时的离焦量、焊缝等条件满足要求。
[0013]在一种可选的方式中，第一反馈单元包括位移传感器。通过将第一反馈单元设置为位移传感器，可以有效保证对下压装置下压位移量的精确测量，进而保证电池组件的焊接平面与焊接头之间的离焦量满足要求，保证焊接的成功率。
[0014]在一种可选的方式中，夹紧装置内设置有用于放置电池组件的承载平台，承载平台底部通过第一弹性件与夹紧装置连接，第一弹性件用于为承载平台提供向上的弹力。承载平台底部通过第一弹性件与夹紧装置连接，第一弹性件用于为承载平台提供向上的弹力，一方面确保电池组件放入承载平台时的稳定性，另一方面确保电池组件出料时，通过第一弹性件可以将电池组件从夹紧装置的顶部送出。
[0015]在一种可选的方式中，夹紧装置内设置有限位板，夹紧装置内在与限位板相对的位置移动设置有第一夹板，第一夹板移动时用于从电池组件的第一侧面对电池组件进行夹
紧，使得电池组件被夹紧于第一夹板与限位板之间。通过在夹紧装置内设置限位板，在与限位板相对的位置移动设置第一夹板，使得第一夹板移动时，可以将电池组件稳固地夹紧在第一夹板和限位板之间。
[0016]在一种可选的方式中，第二反馈单元包括电动杠，电动缸与第一夹板连接，用于驱动第一夹板移动。通过将第二反馈单元设置为电动缸，电动缸与第一夹板连接，不仅实现对第一夹板的驱动，同时还可以实现对第一夹板的第一实际位移量以及第一夹板对电池组件的第一夹紧力的检测和反馈。
[0017]在一种可选的方式中，第一夹板与电动缸之间通过第二弹性件连接，使得第一夹板可倾斜抵接在电池组件的第一侧面上。第一夹板与电动缸之间通过第二弹性件连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池组件装配方法，其特征在于，应用于电池组件夹具，所述电池组件夹具包括下压装置和夹紧装置；所述方法包括：获取所述下压装置向下移动的实际下压位移量；检测所述实际下压位移量；若所述实际下压位移量与预设的标准下压位移量之差的绝对值小于或等于预设的下压阈值，则控制所述夹紧装置从所述电池组件的第一侧面对所述电池组件进行夹紧；获取所述夹紧装置的第一实际位移量和所述夹紧装置从所述电池组件的所述第一侧面进行夹紧的第一夹紧力；检测所述第一实际位移量和所述第一夹紧力；若所述第一实际位移量与预设的第一标准位移量之差的绝对值小于或等于预设的第一位移阈值、所述第一夹紧力与预设的第一标准夹紧力之差的绝对值小于或等于预设的第一夹紧力阈值，则装配完成。2.根据权利要求1所述的电池组件装配方法，其特征在于，若所述实际下压位移量与所述预设的标准下压位移量之差的绝对值大于所述预设的下压阈值，则控制所述下压装置向上移动复位并再次下压。3.根据权利要求1所述的电池组件装配方法，其特征在于，若所述第一实际位移量与预设的第一标准位移量之差的绝对值大于预设的第一位移阈值，则控制所述夹紧装置复位并再次进行夹紧。4.根据权利要求1所述的电池组件装配方法，其特征在于，若所述第一夹紧力与预设的第一标准夹紧力之差的绝对值大于预设的第一夹紧力阈值，则控制所述夹紧装置复位并再次进行夹紧。5.根据权利要求1所述的电池组件装配方法，其特征在于，所述方法进一步包括：控制所述夹紧装置从电池组件上与所述第一侧面相邻的第二侧面对电池组件进行夹紧；获取所述夹紧装置的第二实际位移量和所述夹紧装置对电池组件的第二侧面进行夹紧的第二夹紧力；检测第二实际位移量和第二夹紧力；若所述第二实际位移量与预设的第二标准位移量之差的绝对值小于或等于预设的第二位移阈值、所述第二夹紧力与预设的第二标准夹紧力之差的绝对值小于或等于预设的第二夹紧力阈值，则装配完成。6.一种电池组件夹具，其特征在于，包括：控制单元和分别与所述控制单元电连接的下压装置、夹紧装置、第一反馈单元及第二反馈单元，所述下压装置用于按压并带动所述电池组件向下移动；所述第一反馈单元设置于所述下压装置上，用于检测所述下压装置向下移动的实际下压位移量...

【专利技术属性】
技术研发人员：屠银行，刘义，
申请(专利权)人：宁德时代新能源科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：