一种茶叶采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种茶叶采摘装置，涉及采茶装置技术领域，主要结构包括车架、动力机构、导管、收集箱、上滤网、上气管、气泵、三维扫描仪、下气管、角度调整平台、摄像头、采摘机构、下滤网和车轮。通过三维扫描仪对茶树的轮廓进行扫描，以确定茶叶的具体位置，并对茶叶划分等级，利用多个采摘机构分别对不同等级的茶叶进行采摘，在精确采摘不损伤茶树的同时完成了分拣分级工作。同时，采摘机构的采摘方式类似于手工采摘中的提手采，能够维持芽叶完整、新鲜、匀净，不夹带鳞片、鱼叶、茶果和老枝叶。气泵既能够使采摘后的茶叶进入收集箱内，也能够在采摘前，通过气流使茶叶的叶片聚拢在一起，防止茶叶进入采摘机构的过程中被挤坏或折断。茶叶进入采摘机构的过程中被挤坏或折断。茶叶进入采摘机构的过程中被挤坏或折断。

【技术实现步骤摘要】
一种茶叶采摘装置


[0001]本技术涉及采茶装置
，特别是涉及一种茶叶采摘装置。

技术介绍

[0002]茶树，是山茶科，山茶属灌木或小乔木，嫩枝无毛。叶革质，长圆形或椭圆形。茶树的叶子可制茶。茶树分布主要集中在南纬16度至北纬30度之间，茶树喜欢温暖湿润气候，平均气温10℃以上时芽开始萌动，生长最适温度为20～25℃；年降水量要在1000毫米以上；喜光耐阴，适于在漫射光下生育；一生分为幼苗期、幼年期、成年期和衰老期。树龄可达一二百年，但经济年龄一般为40～50年。
[0003]我国西南部是茶树的起源中心，世界上有60个国家引种了茶树。在热带地区也有乔木型茶树高达15
‑
30米，基部树围1.5米以上，树龄可达数百年至上千年。栽培茶树往往通过修剪来抑制纵向生长，所以树高多在0.8
‑
1.2米间。
[0004]茶叶采摘，通常分为手工采茶和机械采茶。
[0005]1、手工采茶
[0006]手工采茶是传统的茶树采摘方法，可分为掐采、提手采和双手采，而提手采是茶叶标准的采摘手法。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种茶叶采摘装置，其特征在于，包括车架，所述车架下方设置有多个支撑架，每个所述支撑架的底部设置有一车轮；所述车架上设置有动力机构，所述动力机构与所述车轮传动连接；所述车架下方中部设置有至少一个角度调整平台，所述角度调整平台的动平台底部设置有一采摘机构；所述车架上设置有收集箱和气泵，所述采摘机构与所述收集箱通过导管相连通，所述收集箱与所述气泵的进气口通过气管相连通；所述车架下方且位于所述采摘机构后方设置有三维扫描仪。2.根据权利要求1所述的茶叶采摘装置，其特征在于，所述动力机构为发动机或电机，所述发动机或所述电机的输出端与所述车轮的车轴之间通过链条传动或皮带传动进行驱动连接。3.根据权利要求1所述的茶叶采摘装置，其特征在于，所述角度调整平台包括动平台和定平台；所述定平台固定设置于所述车架的底部，所述定平台与所述动平台之间设置有三个直线驱动单元，且所述直线驱动单元的两端分别通过虎克铰与所述动平台和所述定平台相连接。4.根据权利要求3所述的茶叶采摘装置，其特征在于，所述直线驱动单元为直线电机或气缸。5.根据权利要求1所述的茶叶采摘装置，其特征在于，所述采摘机构包括定环、动环和...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓姝，
申请(专利权)人：李晓姝，
类型：新型
国别省市：