机器人编码器断线检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种机器人编码器断线检测装置，属于线缆检测装置。包括电源、USB充电接口、带指示灯的开关、双显电压电流表、编码器线缆插接头、带按钮开关的指示灯、线束插头一、线束插头二、线束插头三和短接单元主体框架。优点是结构新颖，可以快速找到NACHI机器人编码器线缆中具体哪一根线有断点，快速判断故障位置，降低了查找故障点的劳动强度，减少设备维修时间，在生产任务紧张时，甚至可以使用外接信号线的方法临时对应生产，做到了不对线缆整体更换的情况下，也可以第一时间对应生产，大大减少了生产线停止时间，采用带按钮开关的指示灯，带有自检功能，通过按压指示灯能判断是否为该装置本体问题，从而减少误判断。从而减少误判断。从而减少误判断。

【技术实现步骤摘要】
机器人编码器断线检测装置


[0001]本技术属于线缆检测装置,尤其涉及一种机器人编码器断线检测装置，用于快速判断NACHI机器人编码器线缆断点位置。

技术介绍

[0002]NACHI机器人中文名不二越机器人，为日本著名机器人公司不二越旗下品牌。目前冲压车间的NACHI机器人用于在各个工程之间搬送冲压板材，其中每台工程间机器人编码器线缆有8条，每条线缆由10根细信号线线组成走向复杂，线缆过长且插接头较多。在编码器线缆出现断点时查找起来非常困难，由于线缆过长，且插接头为线束接头，无法使用万用表测量通断。只能通过排除法进行试验来判断哪一段的线缆有断点，但是由于编码器线缆需穿过坦克链，所以在使用排除法判断故障时非常浪费时间，甚至需要更换整套的线缆和坦克链来解决故障，所需时间长达4
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6个小时，增加了生产线停止时间，严重影响生产效率。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种机器人编码器断线检测装置，以解决目前存在的编码器线缆出现断点时查找起来非常困难的问题。
[0004]采取的技术方案是，包括电源、USB充电接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机器人编码器断线检测装置，其特征在于：包括电源、USB充电接口、带指示灯的开关、双显电压电流表、编码器线缆插接头、带按钮开关的指示灯、线束插头一、线束插头二、线束插头三和短接单元主体框架,其中电源分别连接带指示灯的开关和双显电压电流表，USB充电接口与电源并联，9个带按钮开关的指示灯的“+”脚分别与编码器线缆插接头并联、
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分别与双显电压电流表并联、“C”脚分别与带指示灯的开关的“+”并联，9个带按钮开关的指示灯的
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脚还分别与带指示灯的开关的
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脚并联...

【专利技术属性】
技术研发人员：左刚，刘洋，
申请(专利权)人：一汽丰田汽车成都有限公司长春丰越分公司，
类型：新型
国别省市：