用于定位移位轮廓几何的系统和方法技术方案

一种方法包括将干涉维修工具设置在管件内。干涉维修工具包括锚定系统、移位系统和线性致动器系统。该管件包括设置在管件内第一位置的移位轮廓几何。锚定系统、移位系统和/或线性致动器系统被致动。测量移位器系统压力、线性致动器系统力/压力和移位系统的位移。将移位轮廓几何的已知曲线图与测量的压力、测量的力或测量的位移中的一个或多个进行比较。相对于移位轮廓确定设置在移位系统上的键的位置。移位轮廓几何基于键的位置与键接合。移位轮廓几何位于不同于第一位置的第二位置。几何位于不同于第一位置的第二位置。几何位于不同于第一位置的第二位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于定位移位轮廓几何的系统和方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本文件基于2020年5月2日提交的序列号为63/019,266的美国临时申请并要求其优先权，该申请通过引用整体结合于此。

技术介绍

[0003]本公开涉及使用井下机械维修工具在井筒和/或套管内执行机械操作的系统和方法。
[0004]这一部分旨在向读者介绍可能与下面描述和/或要求保护的本技术的各个方面相关的技术的各个方面。该讨论被认为有助于向读者提供背景信息，以便于更好地理解本公开的各个方面。因此，应该理解的是，这些陈述应该从这个角度来阅读，而不是作为任何形式的承认。
[0005]在保持和优化油井产量的过程中，进行多种类型的机械作业。执行这些操作中的一些包括向位于完井组件井下的井下工具施加轴向力。例如，位于生产油管中的隔离阀可以通过推拉内部特征来打开或关闭。在其他示例中，轴向力用于取回塞子或气阀以及各种打捞操作。
[0006]为了执行这些机械操作，井下完井元件的工程规范、对工具上的给定键相对于与完井元件几何兼容的移位轮廓之间的相互作用的理解以及来自地面集成测试(SIT)的数据有助于支持机械操作，例如操纵完井元件。

技术实现思路

[0007]本文公开了使用井下机械维修工具在井筒和/或套管内执行机械操作的系统和方法。在一个示例中，一种方法包括将干涉维修工具设置在管件内。干涉维修工具包括锚定系统、移位系统和线性致动器系统。该管件包括设置在管件内第一位置的移位轮廓几何。该方法还包括定位干涉维修工具，使得移位系统位于移位轮廓几何的上方或下方。锚定系统、移位系统和线性致动器系统中的一个或多个被致动。测量移位系统压力、线性致动器系统力、线性致动器系统压力和移位系统的位移中的一个或多个。将移位轮廓几何的已知曲线图与测量的移位器系统压力、测量的线性致动器系统力或测量的位移中的一个或多个进行比较。布置在移位系统上的键的位置相对于移位轮廓几何来确定。移位轮廓几何基于键的位置与键接合。移位轮廓几何位于不同于第一位置的第二位置。
[0008]在另一个示例中，一种方法包括将干涉维修工具设置在管件内。干涉维修工具包括锚定系统、移位系统和线性致动器系统。该管件包括设置在管件内第一位置的移位轮廓几何。该方法还包括定位干涉维修工具，使得移位系统位于移位轮廓几何的上方或下方。锚定系统、移位系统和线性致动器系统中的一个或多个被致动。测量移位系统压力、线性致动器系统力、线性致动器系统压力和移位系统的位移中的一个或多个。将移位轮廓几何的已知曲线图与测量的移位器系统压力、测量的致动器系统力或测量的位移中的一个或多个进行比较。基于已知曲线图与测量值比较的结果，识别干涉维修工具或完井部件的故障。执行
补救操作来纠正故障。
[0009]在另一个示例中，系统包括干涉维修工具和控制单元。控制单元联接到干涉维修工具。干涉维修工具包括锚定系统、移位系统和线性致动器系统。控制单元被配置成:1)定位干涉维修工具，使得移位系统位于设置在管件中的移位轮廓几何的上方或下方；2)致动锚定系统、移位系统和线性致动器系统中的一个或多个；3)测量移位系统压力、线性致动器系统力、线性致动器系统压力和移位系统的位移中的一个或多个；4)将移位轮廓几何的已知曲线图与测量的移位器系统压力、测量的线性致动器系统力或测量的位移中的一个或多个进行比较；5)基于已知曲线图确定设置在移位系统上的键相对于移位轮廓几何的位置；6)基于键的位置将移位轮廓几何与键接合；以及7)将移位轮廓几何定位在不同于第一位置的第二位置。
附图说明
[0010]下文将参照附图描述本公开的某些实施例，其中相同的附图特征表示相同的元件。然而，应当理解，附图图示了本文描述的各种实现，并且不意味着限制本文描述的各种技术的范围，并且:
[0011]图1示出了根据本公开的包括布置在井中的移位工具的示例系统；
[0012]图2示出了根据本公开的示例移位工具；
[0013]图3A
‑
3D示出了根据本公开的示例性移位工具操作；
[0014]图4A示出了根据本公开的一个或多个实施例的移位工具在移位轮廓中的各种位置；
[0015]图4B示出了根据本公开的一个或多个实施例的图4A所示的移位工具和轮廓的示例完井轮廓测量输出；
[0016]图5A示出了根据本公开的一个或多个实施例的图4A的移位轮廓中的移位工具的各种位置；
[0017]图5B示出了根据本公开的一个或多个实施例的图5A所示的移位工具和轮廓的示例完成轮廓测量输出；
[0018]图6示出了根据本公开的一个或多个实施例的当键接合滑动套筒时相对于键的位移绘制的轴向力；
[0019]图7A和7B示出了根据本公开的一个或多个实施例的图6所示的键和滑动套筒的归一化可视化输出曲线图；
[0020]图8示出了根据本公开的一个或多个实施例的处于关闭和打开位置的移位工具和滑动套筒的归一化可视化输出曲线图；
[0021]图9示出了根据本公开的一个或多个实施例的当一个键接合完井部件时该键的不同归一化可视化输出曲线图的部分；
[0022]图10示出了根据本公开的一个或多个实施例的当一个键接合完井部件时该键的不同归一化可视化输出曲线图的部分；和
[0023]图11示出了根据本公开的使用归一化可视化来操作干涉维修工具的方法的流程图。
具体实施方式
[0024]在以下描述中，阐述了许多细节以提供对本公开的一些实施例的理解。然而，本领域普通技术人员将会理解，该系统和/或方法可以在没有这些细节的情况下实施，并且对所描述的实施例的许多变化或修改是可能的。
[0025]在本说明书和权利要求书中使用了某些术语来指代特定的系统部件。如本领域技术人员将理解的，不同的当事人可以用不同的名称来指代部件。本文不打算区分名称不同但功能相同的部件。在本公开和权利要求中，术语“包括”和“包含”以开放式的方式使用，因此应该解释为表示“包括，但不限于”..."。此外，术语“上”和“下”、“上部”和“下部”、“向上”和“向下”、“上游”和“下游”、“井上”和“井下”、“上方”和“下方”、“顶部”和“底部”，以及表示给定点或元件上方或下方的相对位置的其他类似术语在本说明书中被用于更清楚地描述本公开的一些实施例。在本说明书中，被“配置成”执行任务或功能的设备可以在制造时由制造商配置(例如，编程和/或硬连线)以执行该功能，和/或可以在制造之后由用户配置(或可重新配置)以执行该功能和/或其他附加或替代功能。该配置可以通过设备的固件和/或软件编程，通过设备的硬件部件和互连的构造和/或布局，或者它们的组合。叙述“基于”意在表示“至少部分基于”。因此，如果X基于Y，则X可以是Y和任何数量的其他因素的函数。
[0026]这里使用的术语“完井元件”可以包括滑动套筒或阀门等。例如，“滑动套筒”可以指用于改变流体流动的井下完井部件。滑动套筒的致动可以启用或禁用油管和环空之间的流体连通。滑动套筒还应用于地层隔离阀、流量控制阀和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种方法，包括:将干涉维修工具设置在管件内，其中:所述干涉维修工具包括锚定系统、移位系统和线性致动器系统；和该管件包括设置在管件内第一位置的移位轮廓几何；定位所述干涉维修工具，使得所述移位系统位于所述移位轮廓几何的上方或下方；致动锚定系统、移位系统和线性致动器系统中的一个或多个；测量移位器系统压力、线性致动器系统力、线性致动器系统压力和移位系统的位移中的一个或多个；将移位轮廓几何的已知曲线图与由测量产生的测量压力、测量力或测量位移中的一个或多个进行比较；基于比较的结果来确定设置在移位系统上的键相对于移位轮廓几何的位置；基于键的位置将移位轮廓几何与键接合；和将移位轮廓几何定位在不同于第一位置的第二位置。2.根据权利要求1所述的方法，还包括通过以下方式相对于移位轮廓几何移动键:致动设置在地面位置的绞车；或致动联接到干涉维修工具的牵引器。3.根据权利要求1所述的方法，还包括通过致动锚定系统、移位系统和线性致动器来执行微动操作，从而相对于移位轮廓几何来移动所述键。4.根据权利要求1所述的方法，还包括，当所述键与所述移位轮廓几何接合时:移动所述键以将所述移位轮廓几何定位在所述第二位置；和基于比较的结果来确定键的位置和移位轮廓几何。5.根据权利要求4所述的方法，还包括基于比较的结果来确定移位轮廓几何位于第二位置。6.根据权利要求1所述的方法，还包括基于所述比较的结果来识别所述干涉维修工具或完井部件的操作中的故障。7.根据权利要求1所述的方法，还包括通过模拟所述干涉维修工具相对于所述移位轮廓几何的移动来生成所述移位轮廓几何的已知曲线图。8.根据权利要求1所述的方法，还包括通过在移位轮廓几何上移动键的实例来生成移位轮廓几何的已知曲线图。9.一种方法，包括:将干涉维修工具设置在管件内，其中:所述干涉维修工具包括锚定系统、移位系统和线性致动器系统；和该管件包括设置在管件内第一位置的移位轮廓几何；定位所述干涉维修工具，使得所述移位系统位于所述移位轮廓几何的上方或下方；致动锚定系统、移位系统和线性致动器系统中的一个或多个；测量移位器系统压力、线性致动器系统力、线性致动器系统压力和移位系统的位移中的一个或多个；将移位轮廓几何的已知曲线图与由测量产生的测量压力、测量力或测量位移中的一个或多个进行比较；
基于比较的结果来识别干涉维修工具或完井部件的故障；和执行补救操作以纠正故障。10.根据权利要求9所述的方法，其中识别故障包括:识别测量的压力、测量的力或测量的位移与已知的移位轮廓几何的曲线图的偏差...

【专利技术属性】
技术研发人员：C拉普兰，BJY杜兰德，T莫希安，A奥利维奥，B克里斯塔，
申请(专利权)人：斯伦贝谢技术有限公司，
类型：发明
国别省市：