软膏管推送机构及软膏管推送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种软膏管推送机构，包括推送气缸，推送气缸的缸体尾部通过气缸销轴连接气缸支撑板的一端，气缸支撑板的另一端通过转臂销轴连接转臂的一端，转臂的另一端通过活塞销轴连接活塞接头；活塞接头固定连接推送气缸的活塞杆；弧形转臂的另一端固定连接推杆。本实用新型专利技术采用气缸独立控制各推杆的起落姿态，能够根据同步带上各药用软膏管的不同朝向自动控制推送动作，只推送能够进行灌装操作的药用软膏管，而将无法进行灌装操作的药用软膏管留在同步带上，从而能够保证后续灌装操作的顺利进行。本实用新型专利技术还公开了一种软膏管推送装置。送装置。送装置。

【技术实现步骤摘要】
软膏管推送机构及软膏管推送装置


[0001]本技术涉及一种药品包装材料的制造设备，具体涉及一种软膏管推送机构。本技术还涉及一种软膏管推送装置。

技术介绍

[0002]软膏管是一种用于盛装膏体的软管，其材料一般为铝管、铝塑复合管或塑料管(如聚乙烯)。而药用软膏管因其具有良好的隔绝性能，不易破裂，清洁卫生，使用方便，手感柔软，易于形变等优点，成为制药厂家首选的乳膏制剂包装材料，用于生产尿素乳膏、氧化锌软膏等常用的皮肤科外用药类非处方药品。由于此类药品的需求持续增加，制药厂家需要不断提高药品的生产效率，因此需要将药品生产的各环节均实现机械自动化操作。
[0003]乳膏类药品的生产过程中，其中一个环节是将乳膏状药物灌装入药用软膏管内。要实现灌装的自动化操作，需要将药用软膏管以如图1所示的倒立姿态运送至灌装工位。将药用软膏管以倒立姿态运送至灌装工位的方法是：利用同步带将呈水平姿态的多个软膏管依次运送至推送工位，推送工位的软膏管推送机构将水平姿态的软膏管推送至旋转工位，旋转工位的软膏管旋转机构将软膏管顺时针旋转90
°
成为倒立姿态，最后运送至灌装工位。
[0004]现有的软膏管推送机构如图2所示，设置于同步带11的上方，同步带11上沿其运动方向固定排列有多个料仓12，料仓12用于暂存药用软膏管；同步带11在带轮的驱动下能够向右运动；软膏管推送机构包括横梁15，横梁15沿长度方向固定排列有多个推杆14，推杆14与同步带11的料仓12相对应；横梁15的一端固定连接滑块，滑块活动连接推送轨道；滑块电连接推送电机16，推送电机16能够带动滑块沿推送轨道前后运动，从而带动横梁15及多个推杆14前后运动。
[0005]该软膏管推送机构的工作原理是：
[0006]先驱动推送电机16，推送电机16带动推杆14向后运动，使推杆14的底端位于料仓12的后方，以避免推杆14与料仓12发生干涉；
[0007]驱动同步带11，同步带11带动多个料仓12向右运动；当料仓12携带着药用软膏管运动至推送工位时，同步带11停止运行；然后驱动推送电机16，推送电机16带动推杆14向前运动，使推杆14进入料仓12；推杆14在运动过程中推动料仓12内的药用软膏管向前运动，从而将药用软膏管推送至旋转工位。
[0008]但是，由于暂存于料仓12内的药用软膏管可能是头朝前，也可能是头朝后，只有头朝前的药用软膏管才能够在旋转工位被旋转成为倒立姿态，头朝后的药用软膏管则被旋转成为正立姿态，而正立姿态的药用软膏管是无法进行灌装操作的，导致这部分药用软膏管的灌装操作无法完成。
[0009]另外，由于推杆14需要伸入料仓12内才能够推动药用软膏管，而同步带11必须在推杆14离开料仓12时才能够运行，因此该软膏管推送机构的推杆14的运动行程是在料仓12的后方与料仓12的前方之间前后运行。

技术实现思路

[0010]本技术所要解决的技术问题是提供一种软膏管推送机构，它可以自动剔除无法进行灌装操作的药用软膏管。
[0011]为解决上述技术问题，本技术软膏管推送机构的技术解决方案为：
[0012]包括推送气缸3，推送气缸3的缸体尾部通过气缸销轴8连接气缸支撑板7的一端，气缸支撑板7的另一端通过转臂销轴22连接转臂2的一端，转臂2的另一端通过活塞销轴21连接活塞接头6；活塞接头6固定连接推送气缸3的活塞杆4；转臂2的另一端固定连接推杆1。
[0013]在另一实施例中，所述转臂2为弧形。
[0014]在另一实施例中，所述气缸销轴8与转臂销轴22之间的连线与气缸销轴8与活塞销轴21之间的连线形成一夹角。
[0015]在另一实施例中，所述气缸支撑板7固定连接横梁15。
[0016]在另一实施例中，所述气缸支撑板7为两个；两个气缸支撑板7通过连接板71固定连接为一体；连接板71固定连接横梁15。
[0017]在另一实施例中，所述推送气缸3的缸体尾部位于所述两个气缸支撑板7之间。
[0018]在另一实施例中，所述转臂2位于所述两个气缸支撑板7之间。
[0019]在另一实施例中，所述活塞接头6与所述转臂2的连接部为两个；所述转臂2位于所述活塞接头6的两个连接部之间。
[0020]本技术还提供一种软膏管推送装置，其技术解决方案为：
[0021]包括横梁15，横梁15的一端固定连接滑块17，滑块17活动连接推送轨道18；滑块17电连接推送电机16；横梁15沿长度方向设置有多个软膏管推送机构；软膏管推送机构与同步带11的料仓12相对应。
[0022]本技术可以达到的技术效果是：
[0023]本技术采用气缸独立控制各推杆的起落姿态，能够根据同步带上各药用软膏管的不同朝向自动控制推送动作，只推送能够进行灌装操作的药用软膏管，而将无法进行灌装操作的药用软膏管留在同步带上，从而能够保证后续灌装操作的顺利进行。
[0024]本技术的推杆的运动行程是在料仓的上方与料仓的前方之间前后运行，与现有技术的相比，本技术缩短了推杆的行程就能够完成对药用软膏管的推送，因此能够提升软膏管的转运速度，从而明显提高工作效率。
附图说明
[0025]本领域的技术人员应理解，以下说明仅是示意性地说明本技术的原理，所述原理可按多种方式应用，以实现许多不同的可替代实施方式。这些说明仅用于示出本技术的教导内容的一般原理，不意味着限制在此所公开的技术构思。
[0026]结合在本说明书中并构成本说明书的一部分的附图示出了本技术的实施方式，并且与上文的总体说明和下列附图的详细说明一起用于解释本技术的原理。
[0027]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明：
[0028]图1是药用软膏管的示意图；
[0029]图2是现有技术软膏管推送机构的示意图；
[0030]图3是本技术软膏管推送装置的示意图；
[0031]图4是本技术的软膏管推送机构的示意图；
[0032]图5是本技术的软膏管推送机构处于落下状态的示意图，此状态能够实现推送动作；
[0033]图6是本技术的软膏管推送机构处于翘起状态的示意图，此状态无法实现推送动作。
[0034]图中附图标记说明：
[0035]1为推杆，
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2为弧形转臂，
[0036]21为活塞销轴，
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22为转臂销轴，
[0037]3为推送气缸，
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4为活塞杆，
[0038]6为活塞接头，
[0039]7为气缸支撑板，
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8为气缸销轴，
[0040]11为同步带，
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12为料仓，
[0041]14为推杆，
[0042]15为横梁，
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种软膏管推送机构，其特征在于，包括推送气缸，推送气缸的缸体尾部通过气缸销轴连接气缸支撑板的一端，气缸支撑板的另一端通过转臂销轴连接转臂的一端，转臂的另一端通过活塞销轴连接活塞接头；活塞接头固定连接所述推送气缸的活塞杆；所述转臂的另一端固定连接推杆。2.根据权利要求1所述的软膏管推送机构，其特征在于：所述转臂为弧形。3.根据权利要求1所述的软膏管推送机构，其特征在于：所述气缸销轴与转臂销轴之间的连线与气缸销轴与活塞销轴之间的连线形成一夹角。4.根据权利要求1所述的软膏管推送机构，其特征在于：所述气缸支撑板固定连接横梁。5.根据权利要求1所述的软膏管推送机构，其特征在于：所述气缸支撑板为两个；两...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄志伟，樊红成，
申请(专利权)人：上海里畅科技有限公司，
类型：新型
国别省市：