基于5G相机阵列对重型装备进行实时精确三维重建的方法技术

本发明专利技术公开了基于5G相机阵列对重型装备进行实时精确三维重建的方法，具体按照以下步骤实施：步骤1：预先设置编码条纹，将编码条纹投射到重型装备表面，利用工业相机采集投射到重型装备表面的编码条纹；步骤2：将采集到的编码条纹图像传输至服务器；步骤3：对服务器接收到的编码条纹图像进行计算，获取多个截断相位图；步骤4：对多个截断相位图进行相位解算，获得编码条纹图像的展开相位；步骤5：对展开相位进行拼接，最终获得重型装备的完整三维信息。本发明专利技术将展开相位技术与5G技术进行了融合，利用实时分块检测、求解相位、融合的方法，实现了超大锻件表面轮廓的高精度三维实时重建，为锻件的三维重建提供了新的理论与实验方法。件的三维重建提供了新的理论与实验方法。件的三维重建提供了新的理论与实验方法。

【技术实现步骤摘要】
基于5G相机阵列对重型装备进行实时精确三维重建的方法


[0001]本专利技术属于复杂工业环境下的机器视觉
，涉及一种基于5G相机阵列对重型装备进行实时精确三维重建的方法。

技术介绍

[0002]随着加工工艺的不断升级，高温锻件的加工精度也在不断提高。这直接导致目前的加工技术需要更多的加工流程以及加工工序。然而，冗余的加工流程和加工工序均会导致新的随机误差的产生，影响最终的加工精度。因此，在铸造过程中实时检测铸件的状态并实时修正就成为一道非常重要的工序。
[0003]现有的实时检测铸件状态的测量设备，大多采用如TOF相机，光栅测量仪器等，但这些设备在较大的检测范围下依然得不到精确结果。5G是当前具有代表性、引领性的通信网络技术，是实现万物泛在互联、人机深度交互、支撑实体经济转型升级的关键信息基础设施。特别是5G技术具有高带宽、高稳定性及低延时特性，可以实现远程信息传输，保证数据及图像传输的及时性和安全性。因此，如何通过基于5G的相机阵列，通过多相机的协同工作并实时拼接，最终保证在较大的检测范围下实现结果的精确度，是目前研究的重点。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于5G相机阵列对重型装备进行实时精确三维重建的方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施：步骤1：预先设置编码条纹，将编码条纹投射到重型装备表面，利用工业相机采集投射到重型装备表面的编码条纹；步骤2：将采集到的编码条纹图像传输至服务器；步骤3：对服务器接收到的编码条纹图像进行计算，获取多个截断相位图；步骤4：对多个截断相位图进行相位解算，获得编码条纹图像的展开相位；步骤5：对展开相位进行拼接，最终获得重型装备的完整三维信息。2.根据权利要求1所述的基于5G相机阵列对重型装备进行实时精确三维重建的方法，其特征在于，所述步骤1中通过DLP投影仪进行投射。3.根据权利要求2所述的基于5G相机阵列对重型装备进行实时精确三维重建的方法，其特征在于，所述步骤1中投射的具体过程为：设置DLP投影条纹的初始频率，开启DLP投影仪，利用由工业相机组成的5G相机阵列协同完成不同相位的编码条纹的采集。4.根据权利要求1所述的基于5G相机阵列对重型装备进行实时精确三维重建的方法，其特征在于，所述步骤2中采用无损压缩及多通道分流技术传输至服务器。5.根据权利要求4所述的基于5G相机阵列对重型装备进行实时精确三维重建的方法，其特征在于，所述步骤2中传输的具体过程为：首先分别对采集到的编码条纹图像进行无损压缩，然后通过内网将压缩数据多通道分流传输到服务器。6.根据权利要求5所述的基于5G相机阵列对重型装备进行实时精确三维重建的方法，其特征在于，所述步骤2中内网的传输速度大于100MB/S。7.根据权利要求1所述的基于5G相机阵列对重型装备进行实时精确三维重建的方法，其特征在于，所述步骤3中利用N步相移法计算服务器接收到的编码条纹图像，获得在初始频率下编码条纹的多个截断相位图。8.根据权利要求7所述的基于5G相机阵列对重型装备进行实时精确三维重建的方法，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨延西，韩叔桓，吴亚丽，邓毅，
申请(专利权)人：西安理工大学，
类型：发明
国别省市：