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一种基于锥齿轮传动的温度偏差控制开合窗户及控制方法技术

技术编号:37132561 阅读:34 留言:0更新日期:2023-04-06 21:30
本发明专利技术属于智能家具的技术领域,公开了一种基于锥齿轮传动的温度偏差控制开合窗户及控制方法。本发明专利技术针对双开窗户的驱动控制结构进行优化设计,其中PID控制器控制电机带轮传动通过第一滑块带动锥形齿轮及两个直齿轮传动,并经过第一连杆与第二连杆铰接连接传动上旋臂和下旋臂同步打开或关闭双开窗户。同时本发明专利技术在温差算法方面也进行优化设计,在传统温度传感器基础上,增加了测距传感器辅助,通过温度差计算开合度,增加了调整后温差扰动对预定温度影响的调控设计,以此实现精准控制窗户的开合度来调节室内温度恒定。本发明专利技术在PID控制器上设计手动和自动两种控制模式,以此满足不同客户群体在不同情况下的需求。不同客户群体在不同情况下的需求。不同客户群体在不同情况下的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种基于锥齿轮传动的温度偏差控制开合窗户及控制方法


[0001]本专利技术属于智能家具的
,具体涉及为一种基于锥齿轮传动的温度偏差控制开合窗户及控制方法。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平与质量的提高,传统的窗户结构已经不能满足人们的需求。传统的窗户结构需要人为的判断室内的温度,从而进行打开窗户和关闭窗户的操作。然而,室内的温度是随时变化的,在一些特定情况下,人们不方便于做出判断,例如人们夜间休息时,一个舒适的温度是可以提升人们的睡眠质量,在晴、雨天,昼夜温差大的情况下,室内温度调控就显得重要了;再例如,有老人和婴幼儿的房间,会忘记窗户是否打开,或在厂房、车间等工作环境下需要保持一定的室内温度和通风等条件,传统的窗户的设计就显得不够智能化了。
[0003]针对上述存在情况,我们对相关技术进行检索,经检索发现以下相关公开专利,其一,公开号为CN112878863A的专利技术专利公开了一种可自动控制的窗户,该公开专利主要在边框的内顶部通过扭簧转动连接有窗户本体,所述窗户本体的内部设置有两个对称的支撑装置,所述支撑装置包括开设于窗本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于锥齿轮传动的温度偏差控制开合窗户,包括有上窗户(26)和下窗户(25),其特征在于:包括有L型窗户安装框(1),在所述L型窗户安装框(1)的下端两侧面上分别安装有PID控制器(2)、以及与其输入端相连接的温度传感器(4),在其上端上通过侧板(103)安装有电机(3),在所述L型窗户安装框(1)的其中一侧面上分别设置有主动轮(6)、从动轮(7),其两者之间通过皮带(8)进行带轮传动,所述电机(3)采用联轴器与所述主动轮(6)刚性连接,在L型窗户安装框(1)上还设置有锥齿轮传动机构,所述锥齿轮传动机构由所述皮带(8)传动实现所述上窗户(26)和下窗户(25)同步打开或闭合,所述电机(3)与所述PID控制器(2)的输出端相连接并由其控制正转或翻转。2.根据权利要求1所述的一种基于锥齿轮传动的温度偏差控制开合窗户,其特征在于:所述锥齿轮传动机构包括有分别滑动设置在所述L型窗户安装框(1)两侧面上的第一滑块(10)和第二滑块(17),其两者之间通过直角连杆(16)固定连接,在所述第一滑块(10)上分别转动设置有第一滚轮(11)和第二滚轮(12),在所述第一滚轮(11)上分别同轴固定连接有第一直齿轮(13)和第一锤形齿轮(15),在第二滚轮(12)上分别同轴固定连接有与所述第一直齿轮(13)相啮合的第二直齿轮(14),在所述第二滑块(17)上转动连接有与所述第一锤形齿轮(15)相啮合的第二锥形齿轮(18),在所述L型窗户安装框(1)两侧面上分别转动设置有第三锥形齿轮(21)、以及与其相啮合的第四锥形齿轮(22),在所述第一锤形齿轮(15)和第三锥形齿轮(21)上同轴固定连接有第一连杆(19)和第二连杆(20),其两者之间铰接连接,在所述第二锥形齿轮(18)和第四锥形齿轮(22)上同轴固定连接有下旋臂(23)和上旋臂(24),所述上窗户(26)和下窗户(25)分别安装在所述上旋臂(24)、下旋臂(23)上,在所述L型窗户安装框(1)两侧面上对应所述第一滑块(10)和第二滑块(17)分别开设有第一滑槽(102)、第二滑槽(101)。3.根据权利要求2所述的一种基于锥齿轮传动的温度偏差控制开合窗户,其特征在于:在所述L型窗户安装框(1)上对应所述第一滑块(10)或第二滑块(17)安装有测距传感器(5),所述测距传感器(5)与所述PID控制器(2)的输入端相连接,其用于采集所述第一滑块(10)或第二滑块(17)上下滑动距离信息并上传至PID控制器(2)中,进而判断所述上窗户(26)与下窗户(25)之间的开合度。4.根据权利要求1至3中任一项所述的一种基于锥齿轮传动的温度偏差控制开合窗户,其特征在于:在所述L型窗户安装框(1)上安装...

【专利技术属性】
技术研发人员:孟宏君郭钊睿杜文杰杨星波刘子菁王泽任丹瑜
申请(专利权)人:山西大学
类型:发明
国别省市:

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