一种缓震机构、缓震托盘及运输车制造技术

本申请公开了一种缓震机构、缓震托盘及运输车，涉及运输机器人的技术领域，以解决现有技术中因运输车的载物托盘的抗震能力差、托盘上物品易滑落或损坏的技术问题。本申请的缓震机构包括：支撑座、缓冲件以及支撑组件。其中，支撑座设有第一凹槽与导向孔；缓冲件设于第一凹槽内；支撑组件包括支撑块与导向柱，导向柱可移动地设于导向孔内，支撑块通过缓冲件与支撑座连接，且可伸缩地设于第一凹槽内。故本申请具有提高托盘抗震能力、有效减少运输物品因碰撞损坏的优点。碰撞损坏的优点。碰撞损坏的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种缓震机构、缓震托盘及运输车


[0001]本申请涉及运输机器人的
，具体而言，涉及一种缓震机构、缓震托盘及运输车。

技术介绍

[0002]现有技术中，技术人员对机器人运输小车的运输速度以及运输数量要求逐渐提高，而运输车在运输精密器械或玻璃药瓶时，其运输稳定性也至关重要。虽然大部分运输车都配有独立的缓震结构，但实际使用时仍会经常性发生载送物品损坏的情况，其根本原因为：运输车的缓震结构多分布于小车底盘，但运输车舱内的载物托盘缺少有效的减震措施，在运输过程中托盘极易因运输车刹车或颠簸等异常情况，与托盘上的物品发生碰撞。此外，即使在托盘下方简单设置橡胶件缓冲，托盘也容易因运输车突然刹车惯性倾斜，使托盘上的物品从托盘上滑落摔碎。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种缓震机构、缓震托盘及运输车，其能够提高托盘抗震能力、避免托盘倾斜、有效避免运输物品因颠簸或惯性碰撞损坏，故本申请具有提高运输质量的优点。
[0004]本申请的实施例是这样实现的：
[0005]本申请实施例第一方面提供了一种缓震机构，包括：支撑座、缓冲件以及支撑组件。其中，支撑座设有第一凹槽与导向孔；缓冲件设于第一凹槽内；支撑组件包括支撑块与导向柱，导向柱可移动地设于导向孔内，支撑块通过缓冲件与支撑座连接，且可伸缩地设于第一凹槽内。
[0006]于一实施例中，支撑座还设有第二凹槽，第二凹槽与第一凹槽相背设置，且通过导向孔连通。
[0007]于一实施例中，支撑组件还包括限位件，导向柱从第一凹槽经由导向孔伸入第二凹槽内，限位件设于导向柱伸入第二凹槽的一端的侧壁上。
[0008]于一实施例中，第二凹槽的顶面上设有第三凹槽，且第二凹槽与第三凹槽同轴设置，限位件的外径小于第三凹槽的内径，且大于导向孔的内径。
[0009]于一实施例中，导向柱上还设有限位凸起，限位凸起位于导向柱伸入第二凹槽的一端的侧壁上，限位凸起的外径大于导向孔的内径。
[0010]于一实施例中，导向柱包括连接柱与限位柱，限位柱的一端设有限位凸起，限位柱的另一端与连接柱连接。
[0011]于一实施例中，支撑块设有容纳槽，容纳槽设于支撑块与导向柱连接的一端，缓冲件的一端与容纳槽的顶面连接，缓冲件的另一端与第一凹槽的底面连接。
[0012]于一实施例中，缓冲件为弹性件、阻力滑块、液压件、气动件中的任意一种。
[0013]本申请实施例第二方面提供了一种缓震托盘，该缓震托盘包括至少一个本申请第
一方面任一实施例提供的缓震机构以及托盘。其中，缓震机构设于托盘的底面。
[0014]本申请实施例第三方面提供了一种运输车，该运输车包括至少一个本申请第二方面任一实施例提供的缓震托盘。
[0015]本申请与现有技术相比的有益效果是：
[0016]本申请公开了一种缓震机构、缓震托盘及运输车，可以有效解决现有技术中因运输车的载物托盘的抗震能力差、托盘上物品易滑落或损坏的技术问题。本申请通过缓冲件使承载托盘的支撑块可伸缩地设于第一凹槽内，并通过支撑组件中的导向柱与支撑座上导向孔的配合，保证缓震机构仅在竖直方向上减震。另外，本申请还设置了限位件，防止支撑组件在实际应用时因较大震动从支撑座上脱落，造成物品损坏。故本申请具有提高托盘抗震能力、避免托盘倾斜滑脱、有效避免托盘上的物品因碰撞损坏的优点。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0018]图1为本申请一实施例示出的运输车的结构示意图；
[0019]图2为本申请一实施例示出的缓震托盘的结构示意图；
[0020]图3为本申请一实施例示出的缓震机构的爆炸示意图；
[0021]图4为本申请一实施例示出的缓震机构的剖面示意图；
[0022]图5为本申请一实施例示出的缓震机构的剖面示意图；
[0023]图6为本申请一实施例示出的缓震机构的剖面示意图。
[0024]图标：1
‑
运输车；2
‑
缓震托盘；3
‑
缓震机构；4
‑
托盘；31
‑
支撑座；32
‑
缓冲件；33
‑
支撑组件；310
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第一开口；311
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第一凹槽；312
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第二凹槽；313
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第三凹槽；314
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导向孔；331
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支撑块；332
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导向柱；333
‑
容纳槽；334
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限位件；335
‑
限位柱；336
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连接柱；3351
‑
限位凸起。
具体实施方式
[0025]术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，并不表示排列序号，也不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0026]此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0027]在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0028]在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个
元件内部的连通。
[0029]下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0030]请参照图1，其为本申请一实施例示出的运输车1的结构示意图。如图1所示，本申请提供了一种运输车1，该运输车1包括至少一个缓震托盘2。操作人员可以将需要输送的物品放置于缓震托盘2上，通过运输车1运输。缓震托盘2可以基于运输车1的尺寸、承重或容纳空间的容积设为一个或多个。
[0031]请参照图2，其为本申请一实施例示出的缓震托盘2的结构示意图。如图2所示，本申请提供了一种缓震托盘2，该缓震托盘2包括至少一个缓震机构3以及托盘4。其中，缓震机构3设于托盘4的底面。操作人员可基于缓震机构3的受力面积与托盘4的底面面积的大小，以及托盘4承载的额定重量等因素，设置缓震机构3的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种缓震机构，其特征在于，包括：支撑座，所述支撑座设有第一凹槽与导向孔；缓冲件，所述缓冲件设于所述第一凹槽内；支撑组件，所述支撑组件包括支撑块与导向柱，所述导向柱可移动地设于所述导向孔内，所述支撑块通过所述缓冲件与所述支撑座连接，且可伸缩地设于所述第一凹槽内。2.根据权利要求1所述的缓震机构，其特征在于，所述支撑座还设有第二凹槽，所述第二凹槽与所述第一凹槽相背设置，且通过所述导向孔连通。3.根据权利要求2所述的缓震机构，其特征在于，所述支撑组件还包括限位件，所述导向柱从所述第一凹槽经由所述导向孔伸入所述第二凹槽内，所述限位件设于所述导向柱伸入所述第二凹槽的一端的侧壁上。4.根据权利要求3所述的缓震机构，其特征在于，所述第二凹槽的顶面上设有第三凹槽，且所述第二凹槽与所述第三凹槽同轴设置，所述限位件的外径小于所述第三凹槽的内径，且大于所述导向孔的内径。5.根据权利要求2所述的缓震机构，其特征在于，所述导向柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘晶，冯义兴，刘伟，田华，
申请(专利权)人：上海钛米机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：