堆垛箱体计数方法、装置、设备和介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种堆垛箱体计数方法、装置、设备和介质。该方法包括：获取待检测体通过通行口时第一摄像头采集的第一视频帧序列，以及第二摄像头采集的第二视频帧序列；其中，所述第一摄像头安装于所述通行口顶部；所述第二摄像头安装于所述通行口侧面；识别所述第一视频帧序列中各第一视频帧内的箱体数量，以及识别所述第二视频帧序列中各第二视频帧内的箱体层数；根据各所述箱体数量和各所述箱体层数，确定所述待检测体中的箱体数量。本发明专利技术实施例能够自动识别待检测体中的箱体数量，降低了堆垛箱体数量计数的硬件成本和工作量，提高了堆垛箱体数量计数的效率和准确率。提高了堆垛箱体数量计数的效率和准确率。提高了堆垛箱体数量计数的效率和准确率。

【技术实现步骤摘要】
堆垛箱体计数方法、装置、设备和介质


[0001]本专利技术实施例涉及图像处理技术，尤其涉及一种堆垛箱体计数方法、装置、设备和介质。

技术介绍

[0002]随着物流产业的不断发展，冷链仓储业正在不断的增加，大多数冷链仓库的货堆计数工作需要人工计数，或者采用三维红外传感器、视觉传感器结合人工智能的方式进行货堆箱数自动统计。
[0003]人工计数的方式不仅速度缓慢，且有误报的风险。采用三维红外传感器、视觉传感器结合人工智能的方式进行货堆箱数自动计数，需要购买相应设备并安装，导致了成本的增加，且对场景空间具有一定的要求。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种堆垛箱体计数方法、装置、设备和介质，实现了自动识别待检测体中的箱体数量，降低了堆垛箱体数量计数的成本和工作量，提高了堆垛箱体数量计数的效率。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种堆垛箱体计数方法，该方法包括：
[0006]获取待检测体通过通行口时第一摄像头采集的第一视频帧序列，以及第二摄像头采集的第二视频帧序列；其中，所述第一摄像头安装于所述通行口顶部；所述第二摄像头安装于所述通行口侧面；
[0007]识别所述第一视频帧序列中各第一视频帧内的箱体数量，以及识别所述第二视频帧序列中各第二视频帧内的箱体层数；
[0008]根据各所述箱体数量和各所述箱体层数，确定所述待检测体中的箱体数量。
[0009]根据本专利技术的另一方面，提供了一种堆垛箱体计数装置，该装置包括：
[0010]视频帧获取模块，用于获取待检测体通过通行口时第一摄像头采集的第一视频帧序列，以及第二摄像头采集的第二视频帧序列；其中，所述第一摄像头安装于所述通行口顶部；所述第二摄像头安装于所述通行口侧面；
[0011]识别模块，用于识别所述第一视频帧序列中各第一视频帧内的箱体数量，以及识别所述第二视频帧序列中各第二视频帧内的箱体层数；
[0012]数量确定模块，用于根据各所述箱体数量和各所述箱体层数，确定所述待检测体中的箱体数量。
[0013]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0014]至少一个处理器；以及
[0015]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0016]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的
堆垛箱体计数方法。
[0017]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的堆垛箱体计数方法。
[0018]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的堆垛箱体计数方法。
[0019]本专利技术实施例的技术方案，通过在通行口安装摄像头，获取待检测体通过通行口时的第一视频帧序列和第二视频帧序列，通过识别视频帧序列中箱体数量和箱体层数，确定待检测体中的箱体数量，实现了待检测体中箱体数量的自动检测，降低了堆垛箱体数量计数的工作量，提高了堆垛箱体数量计数的效率和准确率，通过在通行口安装摄像头，无需额外购买传感器，降低了堆垛箱体数量计数的硬件成本，同时摄像头的安装对场景空间没有要求，增加了堆垛箱体计数方法的适用场景。
[0020]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本专利技术实施例一提供的一种堆垛箱体计数方法的流程图；
[0023]图2是本专利技术实施例二提供的一种堆垛箱体计数方法的流程图；
[0024]图3是本专利技术实施例三提供的一种堆垛箱体计数方法的流程图；
[0025]图4a是本专利技术实施例四提供的一种堆垛箱体计数方法的应用示意图；
[0026]图4b是本专利技术实施例四提供的一种堆垛箱体计算流程示意图；
[0027]图5是本专利技术实施例三提供的一种堆垛箱体计数装置的结构示意图；
[0028]图6是实现本专利技术实施例的堆垛箱体计数方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0029]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0030]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他
的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本专利技术的技术方案中，所涉及的第一视频帧序列和第二视频帧序列的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。
[0031]实施例一
[0032]图1为本专利技术实施例一提供了一种堆垛箱体计数方法的流程图，本实施例可适用于在堆垛通过通行口的过程中，对堆垛箱体进行计数的情况，该方法可以由堆垛箱体计数装置来执行，该堆垛箱体计数装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该堆垛箱体计数装置可配置于具有计算能力的电子设备中。如图1所示，该方法包括：
[0033]S110、获取待检测体通过通行口时第一摄像头采集的第一视频帧序列，以及第二摄像头采集的第二视频帧序列；其中，所述第一摄像头安装于所述通行口顶部；所述第二摄像头安装于所述通行口侧面。
[0034]待检测体是指需要进行堆垛箱体计数的物体。待检测体包括运送箱体的设备和运送的箱体。运送箱体的设备可以是装有箱体的叉车，也可以是其他能够运送箱体的其他设备。在本专利技术中，运送的箱体的数量为至少一个，运送的箱体通常按照一定规律摆放，形成堆垛。
[0035]通行口是指待检测体进入或离开存放箱体区域的出入口。示例性的，存放箱体区域为仓库时，通行口可以是仓库的库门。第一摄像头是指安装在通行口顶部的图像采集本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种堆垛箱体计数方法，其特征在于，包括：获取待检测体通过通行口时第一摄像头采集的第一视频帧序列，以及第二摄像头采集的第二视频帧序列；其中，所述第一摄像头安装于所述通行口顶部；所述第二摄像头安装于所述通行口侧面；识别所述第一视频帧序列中各第一视频帧内的箱体数量，以及识别所述第二视频帧序列中各第二视频帧内的箱体层数；根据各所述箱体数量和各所述箱体层数，确定所述待检测体中的箱体数量。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述箱体数量和各所述箱体层数，确定所述待检测体中的箱体数量，包括：根据各所述箱体数量的统计结果，确定顶部箱体数量，以及根据各所述箱体层数的统计结果，确定侧面箱体层数；根据所述顶部箱体数量和所述侧面箱体层数，确定所述待检测体中的箱体数量。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各所述箱体数量的统计结果，确定顶部箱体数量，以及根据各所述箱体层数的统计结果，确定侧面箱体层数，包括：将各所述箱体数量中数值一致数量较多的箱体数量，作为所述顶部箱体数量；以及，将各所述箱体层数中数值一致数量较多的箱体层数，作为所述侧面箱体层数。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述顶部箱体数量和所述侧面箱体层数，确定所述待检测体中的箱体数量，包括：将所述顶部箱体数量和所述侧面箱体层数的乘积，作为所述待检测体中的箱体数量。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的方法，其特征在于，在所述识别所述第一视频帧序列中各第一视频帧内的箱体数量，以及识别所述第二视频帧序列中各第二视频帧内的箱体层数之前，所述方法还包括：确定各所述第一视频帧和各所述第二视频帧中的堆垛目标和堆垛位置；其中，所述堆垛目标包括第一视频帧中的第一静态堆垛目标，和/或第二视频帧中的第二静态堆垛目标；根据第一视频帧中第一静态堆垛目标的堆垛位置，剔除各第一视频帧中的第一静态堆垛，以更新相应第一视频帧；以及，根据第二视频帧中第二静态堆垛目标的堆垛位置，剔除各第二视频帧中的第二静态堆垛...

【专利技术属性】
技术研发人员：银星茜，刘晓颖，谢柳，朱佳宝，赵群，杨欣捷，
申请(专利权)人：上海浦东发展银行股份有限公司，
类型：发明
国别省市：