【技术实现步骤摘要】
堆垛箱体计数方法、装置、设备和介质
[0001]本专利技术实施例涉及图像处理技术，尤其涉及一种堆垛箱体计数方法、装置、设备和介质。
技术介绍
[0002]随着物流产业的不断发展，冷链仓储业正在不断的增加，大多数冷链仓库的货堆计数工作需要人工计数，或者采用三维红外传感器、视觉传感器结合人工智能的方式进行货堆箱数自动统计。
[0003]人工计数的方式不仅速度缓慢，且有误报的风险。采用三维红外传感器、视觉传感器结合人工智能的方式进行货堆箱数自动计数，需要购买相应设备并安装，导致了成本的增加，且对场景空间具有一定的要求。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供了一种堆垛箱体计数方法、装置、设备和介质，实现了自动识别待检测体中的箱体数量，降低了堆垛箱体数量计数的成本和工作量，提高了堆垛箱体数量计数的效率。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种堆垛箱体计数方法，该方法包括：
[0006]获取待检测体通过通行口时第一摄像头采集的第一视频帧序列，以及第二摄像头采集的第二视频帧序列；其中，所...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种堆垛箱体计数方法，其特征在于，包括：获取待检测体通过通行口时第一摄像头采集的第一视频帧序列，以及第二摄像头采集的第二视频帧序列；其中，所述第一摄像头安装于所述通行口顶部；所述第二摄像头安装于所述通行口侧面；识别所述第一视频帧序列中各第一视频帧内的箱体数量，以及识别所述第二视频帧序列中各第二视频帧内的箱体层数；根据各所述箱体数量和各所述箱体层数，确定所述待检测体中的箱体数量。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述箱体数量和各所述箱体层数，确定所述待检测体中的箱体数量，包括：根据各所述箱体数量的统计结果，确定顶部箱体数量，以及根据各所述箱体层数的统计结果，确定侧面箱体层数；根据所述顶部箱体数量和所述侧面箱体层数，确定所述待检测体中的箱体数量。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各所述箱体数量的统计结果，确定顶部箱体数量，以及根据各所述箱体层数的统计结果，确定侧面箱体层数，包括：将各所述箱体数量中数值一致数量较多的箱体数量，作为所述顶部箱体数量；以及，将各所述箱体层数中数值一致数量较多的箱体层数，作为所述侧面箱体层数。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述顶部箱体数量和所述侧面箱体层数，确定所述待检测体中的箱体数量，包括：将所述顶部箱体数量和所述侧面箱体层数的乘积，作为所述待检测体中的箱体数量。5.根据权利要求1
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4任一项所述的方法，其特征在于，在所述识别所述第一视频帧序列中各第一视频帧内的箱体数量，以及识别所述第二视频帧序列中各第二视频帧内的箱体层数之前，所述方法还包括：确定各所述第一视频帧和各所述第二视频帧中的堆垛目标和堆垛位置；其中，所述堆垛目标包括第一视频帧中的第一静态堆垛目标，和/或第二视频帧中的第二静态堆垛目标；根据第一视频帧中第一静态堆垛目标的堆垛位置，剔除各第一视频帧中的第一静态堆垛，以更新相应第一视频帧；以及，根据第二视频帧中第二静态堆垛目标的堆垛位置，剔除各第二视频帧中的第二静态堆垛...
【专利技术属性】
技术研发人员：银星茜，刘晓颖，谢柳，朱佳宝，赵群，杨欣捷，
申请(专利权)人：上海浦东发展银行股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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