本发明专利技术提供了一种线缆管道行走装置及电气线缆穿线装置，线缆管道行走装置包括机壳、行走系统、变径调节系统、摄像系统、线缆连接系统、供电系统和控制系统；机壳的尾部设置有绳索连接件，头部安装有摄像系统；行走系统在机壳的外围均匀设置有三个，并且分别通过一对连杆连接机壳；变径调节系统连接行走系统和机壳以驱动行走系统靠近或远离机壳；供电系统和控制系统均设置在机壳内部，控制系统电性连接行走系统、变径调节系统、摄像系统和供电系统。本发明专利技术利用线缆管道行走装置移动到管道的一端，然后利用卷扬装置将连接有线缆的线缆管道行走装置拉回到管道的另一端，借助卷扬装置的动力来实现较大重量线缆的穿线作业，更加的可靠而高效。而高效。而高效。
【技术实现步骤摘要】
一种线缆管道行走装置及电气线缆穿线装置
[0001]本专利技术属于线缆输送
，具体涉及一种线缆管道行走装置及电气线缆穿线装置。
技术介绍
[0002]建筑设施在建造的过程中，需要埋设管道来容纳电气线缆和通信线缆，从而满足建筑物供电、控制和通讯的需要。
[0003]以往的线缆多采取人工穿线的方式完成，但是随着线缆种类的增多和直径的增大，人工穿线的方式已经难以满足当下的穿线要求。公开号为CN210490293U的专利披露了一种公路施工线缆埋设的辅助穿线装置，通过该专利的相关记载可知，这种穿线装置在工作时利用自身动力将线缆穿管而过，从而完成线缆的穿线施工。但是，这种穿线装置能够提供的动力有限，当线缆较粗且数量较多时，线缆本身具有较大的质量，因此就会存在动力不足或者续航不够的情形发生，从而无法正常的完成穿线作业。
技术实现思路
[0004]本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种线缆管道行走装置及电气线缆穿线装置，利用线缆管道行走装置移动到管道的一端，然后利用卷扬装置将连接有线缆的线缆管道行走装置拉回到管道的另一端，借助卷扬装置的动力来实现较大重量线缆的穿线作业，可靠而高效。
[0005]本专利技术是这样实现的：一种线缆管道行走装置，包括机壳、行走系统、变径调节系统、摄像系统、线缆连接系统、供电系统和控制系统；所述机壳的尾部设置有绳索连接件，头部安装有所述摄像系统；所述行走系统在所述机壳的外围均匀设置有三个，并且分别通过一对连杆连接所述机壳；所述变径调节系统连接所述行走系统和机壳以驱动所述行走系统靠近或远离所述机壳；所述供电系统和控制系统均设置在所述机壳内部，所述控制系统电性连接所述行走系统、变径调节系统、摄像系统和供电系统，所述控制系统能够根据外部信号控制整个装置工作；所述线缆连接系统在非工作状态下能够安装在所述机壳上，在工作状态下能够通过连接绳索与所述机壳的头部连接。
[0006]进一步地，所述行走系统包括外壳、行走轮、行走电机和锥齿轮传动机构；所述外壳的前后两端各安装有一个轮轴，所述行走轮安装在每个轮轴的两端；所述行走电机通过所述锥齿轮传动机构与其中一个轮轴建立传动连接。
[0007]进一步地，所述变径调节系统包括驱动杆、丝杠螺母机构、行星轮系机构和调节电机；所述丝杠螺母机构和驱动杆均设置有三个，并且丝杠螺母机构的螺母分别通过一个驱动杆与所述行走系统连接，其丝杠通过所述行星轮系机构与所述调节电机建立传动连接。
[0008]进一步地，所述供电系统包括电池仓和设置在所述电池仓内的充电电池。
[0009]进一步地，所述控制系统包括中央处理器模块、无线传输模块、数据处理模块、电量管理模块和驱动模块；所述无线传输模块、数据处理模块、电量管理模块和驱动模块均电
性连接所述中央处理器模块，所述驱动模块电性连接所述行走系统，所述电量管理模块电性连接所述供电系统，数据处理模块电性连接所述摄像系统。
[0010]进一步地，所述线缆连接系统为连接卡箍，其具有用于连接所述连接绳索一端的第一连接孔，所述机壳的头部设置有连接凸台，所述连接凸台具有用于连接所述连接绳索另一端的第二连接孔。
[0011]本专利技术还提供了一种电气线缆穿线装置，包括卷扬装置和上述的一种线缆管道行走装置，所述卷扬装置能够通过牵引绳索与所述线缆管道行走装置的绳索连接件连接。
[0012]本专利技术带来的有益效果是：
[0013]1、本专利技术利用线缆管道行走装置移动到管道的一端，然后利用卷扬装置将连接有线缆的线缆管道行走装置拉回到管道的另一端，借助卷扬装置的动力来实现较大重量线缆的穿线作业，相对于现有技术而言，更加的可靠而高效。
[0014]2、本专利技术中的线缆管道行走装置具有变径功能，能够适应一定内径范围的管道的穿鞋作业的要求，具有更加广泛的应用范围，且采用多组行走轮与管道内壁滚动接触，提高了行走过程中的稳定性。
[0015]3、本专利技术中的线缆管道行走装置具有可视功能，能够随时观察管道内的情况，从而及时发现问题并处理问题。
[0016]4、本专利技术中的线缆连接系统具有两种状态，能够根据工作状态进行切换。
附图说明
[0017]图1为本专利技术中的线缆管道行走装置在非工作状态下的结构立体图；
[0018]图2为图1所示状态下的结构主视图；
[0019]图3为图2中A
‑
A向的结构剖视图；
[0020]图4为本专利技术中的线缆管道行走装置在工作状态下的结构立体图；
[0021]图5为本专利技术中的电气线缆穿线装置的结构立体图；
[0022]图6为图5所示电气线缆穿线装置在输送牵引绳索时的结构示意图；
[0023]图7为图5所示电气线缆穿线装置在牵引线缆穿线时的结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。
[0025]如图1至4所示，一种线缆管道行走装置，包括机壳1、行走系统2、变径调节系统3、摄像系统4、线缆连接系统15、供电系统8和控制系统9。机壳1的尾部设置有绳索连接件6，头部安装有摄像系统4。
[0026]行走系统2在机壳1的外围均匀设置有三个，并且分别通过一对连杆7连接机壳1，如此一来就形成了平行四连杆机构，使得行走系统2在变径调节的过程中始终平行于中轴线。
[0027]具体地，行走系统2包括外壳2.2、行走轮2.1、行走电机2.3和锥齿轮传动机构2.4。外壳2.2的前后两端各安装有一个轮轴，行走轮2.1安装在每个轮轴的两端。行走电机2.3通过锥齿轮传动机构2.4与前端的轮轴建立传动连接。行走电机2.3工作后，前端的两个行走
轮2.1便开始转动，从而使整个装置具备前进的动力。
[0028]变径调节系统3连接行走系统2和机壳1以驱动行走系统2靠近或远离机壳1。
[0029]具体地，变径调节系统3包括驱动杆3.1、丝杠螺母机构3.2、行星轮系机构3.3和调节电机3.4。丝杠螺母机构3.2和驱动杆3.1均设置有三个，并且丝杠螺母机构3.2的螺母分别通过一个驱动杆3.1与行走系统2连接，其丝杠通过行星轮系机构3.3与调节电机3.4建立传动连接。本例中，机壳1的头部和尾部均相对中部的直径更大，行星轮系机构3.3设置在机壳1的头部中，丝杠螺母机构3.2的丝杠的两端分别延伸到尾部和头部，其中延伸到头部的部分进一步延伸到头部中，从而连接行星轮系机构3.3的行星轮，可以知晓的是，行星轮的数量也是三个，分别对应三个丝杠。调节电机3.4工作后，三个丝杠螺母机构3.2同步带动驱动杆3.1驱动行走系统2靠近或远离机壳1，实现变径调节。
[0030]供电系统8和控制系统9均设置在机壳1内部，其中供电系统8设置在机壳1的尾部内，控制系统9设置在机壳1的头部内。控制系统9电性连接行走系统2、变径调节系统3、摄像系统4和供电系统8。控制系统9能够根据外部信号控制整个装置工作，也即本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种线缆管道行走装置，其特征在于，包括机壳（1）、行走系统（2）、变径调节系统（3）、摄像系统（4）、线缆连接系统（15）、供电系统（8）和控制系统（9）；所述机壳（1）的尾部设置有绳索连接件（6），头部安装有所述摄像系统（4）；所述行走系统（2）在所述机壳（1）的外围均匀设置有三个，并且分别通过一对连杆（7）连接所述机壳（1）；所述变径调节系统（3）连接所述行走系统（2）和机壳（1）以驱动所述行走系统（2）靠近或远离所述机壳（1）；所述供电系统（8）和控制系统（9）均设置在所述机壳（1）内部，所述控制系统（9）电性连接所述行走系统（2）、变径调节系统（3）、摄像系统（4）和供电系统（8），所述控制系统（9）能够根据外部信号控制整个装置工作；所述线缆连接系统（15）在非工作状态下能够安装在所述机壳（1）上，在工作状态下能够通过连接绳索（16）与所述机壳（1）的头部连接。2.根据权利要求1所述的一种线缆管道行走装置，其特征在于，所述行走系统（2）包括外壳（2.2）、行走轮（2.1）、行走电机（2.3）和锥齿轮传动机构（2.4）；所述外壳（2.2）的前后两端各安装有一个轮轴，所述行走轮（2.1）安装在每个轮轴的两端；所述行走电机（2.3）通过所述锥齿轮传动机构（2.4）与其中一个轮轴建立传动连接。3.根据权利要求1所述的一种线缆管道行走装置，其特征在于，所述变径调节系统（3）包括驱动杆（3.1）、丝杠螺母机构（3.2）、行星轮系机...
【专利技术属性】
技术研发人员：王云鹏，梁忠诚，
申请(专利权)人：王云鹏，
类型：新型
国别省市：
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