本申请公开了一种锁止机构的检测方法、电池更换方法、电池管理系统及用电装置。该检测方法包括：获取与所述锁止机构连接的所述检测电路的信息；接收来自所述检测电路的采样信号以判断所述锁止机构是否锁止；根据所述采样信号和所述检测电路的信息，确定所述锁止机构的位置信息及锁止信息。本申请实施例通过与锁止机构连接的检测电路，能够确定不同锁止机构的位置信息以及是否锁止的锁止信息，从而帮助更精确确定和评估电池的固定情况，及时发现电池脱落的潜在隐患。脱落的潜在隐患。脱落的潜在隐患。
【技术实现步骤摘要】
锁止机构的检测方法、电池更换方法、电池管理系统及用电装置
[0001]本申请涉及电池检测领域，具体涉及一种锁止机构的检测方法、电池更换方法、电池管理系统及用电装置。
技术介绍
[0002]随着技术的不断进步和环保意识的提升，电池作为储能设备被广泛的应用在汽车、无人机等多种装置之中。由于目前电池在充电速率上存在限制，无法快速的完成充电。因此，直接更换电量耗尽的电池的换电方式因其较快的速度而备受人们青睐。
[0003]但是，电池更换的操作意味着电池需要设置一些满足快速拆装需要的锁止结构。这些锁止结构的使用会使电池存在脱落的潜在隐患，进而也会引发严重的安全事故。由此，迫切期望能够提供合适的方案来有效的应对电池脱落带来的安全隐患。
技术实现思路
[0004]鉴于上述问题，本申请提供一种锁止机构的检测方法、电池更换方法、电池管理系统及用电装置，能够解决锁止机构的使用带来的电池脱落的问题。
[0005]第一方面，本申请提供了一种锁止机构的检测方法，用于确认电池的锁定状态，所述电池包括检测电路，所述检测电路用于与所述锁止机构连接。其中，该方法包括：获取与所述锁止机构连接的所述检测电路的信息；接收来自所述检测电路的采样信号以判断所述锁止机构是否锁止；根据所述采样信号和所述检测电路的信息，确定所述锁止机构的位置信息及锁止信息。
[0006]本申请实施例的技术方案中，通过设计与锁止机构连接的检测电路，能够确定不同锁止机构的位置信息以及是否锁止的锁止信息，可以很好的帮助确定和评估电池的固定情况，以及时发现电池脱落的潜在隐患。
[0007]在一些实施例中，所述方法还包括：根据所述未锁止的锁止机构的数量信息和/或位置信息判断所述电池的脱落风险，根据所述电池的脱落风险输出相应的报警信号和保护信号。本申请实施例的检测方法还进一步的根据电池存在的脱落风险情况进行了划分，并针对不同风险等级提供了相应的处置措施，有利于实现对电池脱落隐患应对的精细化控制。
[0008]在一些实施例中，根据所述未锁止的锁止机构的数量信息和位置信息判断所述电池的脱落风险，包括：判断所述电池是否受力平衡，当受力平衡，则确定为第一风险等级；当受力不平衡，则确定为第二风险等级。针对性的根据电池受力是否平衡将电池脱落风险分为两种等级，能够很好的满足实际情况的使用需要。
[0009]在一些实施例中，根据所述脱落风险的输出相应的报警信号和保护信号，包括：根据第一风险等级，输出一级异常报警信号以及用于降低所述电池的输出功率的第一保护信号；根据第二风险等级，输出二级异常报警信号以及用于切断所述电池的功率输出的第二
保护信号。本申请实施例中分别为第一风险等级和第二风险等级设计了降低输出功率和切断功率输出的处置措施。这些处置措施与电池脱落风险的大小相适应，能够很好的满足实际情况的使用需要，提高电池使用过程中的安全性与稳定性。
[0010]在一些实施例中，所述采样信号包括电压信号。本申请实施例的检测电路提供电压信号有利于提高检测的精度和准确性。
[0011]在一些实施例中，接收来自所述检测电路的采样信号以判断所述锁止机构是否锁止，包括：检测所述电压信号在第一预设时间内处于第一电压范围内，确定所述锁止机构未锁止。本申请实施例中，将检测标准设置为一定的电压范围值，并设计了持续时间，有利于提升检测电路的可靠性，能够更好的容忍检测电路中很难避免的误差。
[0012]在一些实施例中，接收来自所述检测电路的采样信号以判断所述锁止机构是否锁止，具体包括：检测所述采样信号在第二预设时间内处于第二电压范围内，确定所述锁止机构已锁止。本申请实施例中将检测已锁止的采样信号也设置为一定的电压范围和持续时间，同样有利于提升检测电路的可靠性，能够很好的避免因误差而导致错误判断锁止机构的锁止情况。
[0013]第二方面，本申请提供了一种电池更换方法。该电池包括检测电路，所述检测电路用于与所述锁止机构连接。该电池更换方法包括：获取与所述检测电路连接的所述锁止机构的位置信息；接收所述检测电路的采样信号以判断所述锁止机构是否锁止；根据所述采样信号和所述位置信息，确定所述电池的锁定情况；接收来自换电站的目标更换情况；判断所述电池的锁定情况与所述目标更换情况是否匹配。
[0014]本申请实施例的技术方案中，在电池更换时，通过检测电路提供了锁止机构的位置信号和锁止信息，据此可以很好的确定更换后电池的锁定情况，确保更换后的电池已经被正确安装，降低脱落风险。尤其是在更换了多个电池的情况下，能够准确的判断多个电池目前的锁定情况是否与目标情况相符。
[0015]在一些实施例中，所述目标更换情况包括：所述电池的目标锁定位置；所述确定所述电池的锁定情况与所述目标更换情况是否匹配，包括：在所述电池已锁定的位置与所述目标锁定位置一致时，确定所述电池的锁定情况与所述目标更换情况匹配。本申请实施例中，具体可以根据电池已安装的位置与目标安装位置来确定电池是否安装正确。这样能够很好的满足换电场景的使用需要。
[0016]在一些实施例中，所述目标更换情况还包括：是否需要安装用于替代所述电池的配重装置以及所述配重装置的目标锁定位置；在需要安装所述配重装置时，所述方法还包括：根据所述锁止机构的锁止信息和位置信息，确定所述电池和所述配重装置的锁定情况；判断所述配重装置和电池的锁定情况是否均与所述目标更换情况相匹配。本申请实施例中还进一步的提供了使用配重装置的换电检测场景，用于确保配重装置和电池都能够被锁定在正确的位置上。其中，该配重装置可以用于保证在电池更换前后，不会由于电池数量变化而导致整车的重心变化，进而保持车辆良好的操纵稳定性。
[0017]在一些实施例中，所述方法还包括：根据所述目标更换情况，确定空闲锁止机构的位置信息；在确定所述电池的锁定情况时，忽略与所述空闲锁止机构对应的检测电路提供的采样信号。本申请实施例中还进一步提供了不需要安装配重装置和电池的检测场景。在不安装配重装置及电池的情况下，部分锁止机构处于空闲状态，没有电池或者配重装置需
要锁定。由此，可以通过将这些锁止机构的采样信号排除的方式来避免出现锁定情况判断错误的情形。
[0018]在一些实施例中，所述方法判断所述电池的锁定情况与所述目标更换情况是否匹配包括：判断所述电池的锁定情况与所述目标更换情况匹配时，输出电池更换流程结束信号；判断所述电池的锁定情况与所述目标更换情况不匹配时，输出电池更换异常报警信号。本申请实施例根据是否匹配的结果，提供了相应的后续操作方式，满足了换电场景的实际使用需要。。
[0019]第三方面，本申请提供了一种电池管理系统。该电池管理系统包括：存储器以及与所述存储器通信连接的处理器；所述存储器存储有计算机程序指令；所述计算机程序指令在被所述处理器调用时，以使所述处理器执行如上所述的锁止机构的检测方法和/或如上所述的电池更换方法。
[0020]本申请实施例的技术方案中，通过设计与锁止机构相连的检测电路，能够确定不同锁止机构的位置信息以及是否锁止本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种锁止机构的检测方法，用于确认电池的锁定情况，所述电池包括检测电路，所述检测电路用于与所述锁止机构连接，其特征在于，包括：获取与所述锁止机构连接的所述检测电路的信息；接收来自所述检测电路的采样信号以判断所述锁止机构是否锁止；根据所述采样信号和所述检测电路的信息，确定所述锁止机构的位置信息及锁止信息。2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述未锁止的锁止机构的数量信息和/或位置信息判断所述电池的脱落风险；根据所述电池的脱落风险输出相应的报警信号和保护信号。3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，根据所述未锁止的锁止机构的数量信息和位置信息判断所述电池的脱落风险，包括：判断所述电池是否受力平衡；当受力平衡，则确定为第一风险等级；当受力不平衡，则确定为第二风险等级。4.根据权利要求2或3所述的检测方法，其特征在于，根据所述脱落风险的输出相应的报警信号和保护信号，包括：根据第一风险等级，输出一级异常报警信号以及用于降低所述电池的输出功率的第一保护信号；根据第二风险等级，输出二级异常报警信号以及用于切断所述电池的功率输出的第二保护信号。5.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述采样信号包括电压信号。6.根据权利要求5所述的检测方法，其特征在于，接收来自所述检测电路的采样信号以判断所述锁止机构是否锁止，包括：检测所述电压信号在第一预设时间内处于第一电压范围内，确定所述锁止机构未锁止。7.根据权利要求5所述检测方法，其特征在于，接收来自所述检测电路的采样信号以判断所述锁止机构是否锁止，具体包括：检测所述采样信号在第二预设时间内处于第二电压范围内，确定所述锁止机构已锁止。8.一种电池更换方法，所述电池包括检测电路，所述检测电路用于与锁止机构连接，其特征在于，包括：获取与所述检测电路连接的所述锁止机构的位置信息；接收所述检测电路的采样信号以判断所述锁止机构是否锁止；根据所述采样信号和所述位置信息，确定所述电池的锁定情况；接收来自换电站的目标更换情况；判断所述电池的锁定情况与所述目标更换情况是否匹配。9.根据权利要求8所述的电池更换方法，其特征在于，所述目标更换情况包括：所述电池的目标锁定位置；所述确定所述电池的锁定情况与所述目标更换情况是否匹配，包括：
在所述电池已锁定的位置与所述目标锁定位置一致时，确定所述电池的锁定情况与所述目标更换情况匹配。10.根据权利要求9所述的电池更换方法，其特征在于，所述目标更换情况还包括：是否需要安装用于替代所述电池的配重装置以及所述配重装置的锁定位置；在需要安装所述配重装置时，所述方法还包括：根据所述锁止机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶炜，曾波，李永超，谢吉海，黄振慧，
申请(专利权)人：宁德时代新能源科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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