割草机器人以及割草集草设备制造技术

一种割草机器人以及割草集草设备。该割草机器人包括机身、运动机构、刀具组件、探测传感器和自主导航模块，运动机构连接于机身，配置为带动机身移动，运动机构为履带式运动机构，刀具组件设置在机身前方，包括叠层设置的至少两层刀片以及驱动该至少两层刀片的驱动机构，驱动机构配置为驱动该至少两层刀片进行往复相对运动，以实现割草，探测传感器配置为探测割草机器人所处的环境，获得探测数据，自主导航模块配置为根据探测数据规划割草机器人的行走路径。该割草机器人可以更好地应对崎岖的路面，实现全方位、自动化割草，并具有较高的安全性。全性。全性。

【技术实现步骤摘要】
割草机器人以及割草集草设备


[0001]本公开的实施例涉及一种割草机器人以及割草集草设备。

技术介绍

[0002]园林美化所采用的割草机逐步往自动化控制方向发展，以减少人力成本。目前，市面上的割草机的运动机构往往为车轮，其难以应对崎岖的路，并且割草机的刀具往往设置在割草机的下方，且裸露在外面，因此在割草机的过程中，往往难以切割到位于边角的草，且如果遇到人、动物以及其他障碍时，不能有效的停止刀具工作，存在严重的安全隐患；另一方面，刀具本身也容易发生卡死、缠绕、磕碰等问题，影响刀具的正常使用及工作寿命；再一方面，市面上的割草机往往缺乏草打碎、草回收的功能，因此被切割后的草通常无法做到有效处理。

技术实现思路

[0003]本公开至少一实施例提供一种割草机器人以及割草集草设备，可以解决如上所述的难以应对崎岖路面、无法实现全方位割草、刀具存在安全隐患以及无法实现草打碎、草回收功能等问题。
[0004]本公开至少一实施例提供一种割草机器人，该割草机器人包括机身、运动机构、刀具组件、探测传感器和自主导航模块；运动机构连接于所述机身，配置为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种割草机器人，其特征在于，包括：机身，运动机构，连接于所述机身，配置为带动所述机身移动，其中，所述运动机构为履带式运动机构，刀具组件，设置在所述机身前方，包括叠层设置的至少两层刀片以及驱动所述至少两层刀片的驱动机构，其中，所述驱动机构配置为驱动所述至少两层刀片进行往复相对运动，以实现割草，探测传感器，配置为探测所述割草机器人所处的环境，获得探测数据，以及自主导航模块，配置为根据所述探测数据规划所述割草机器人的行走路径。2.根据权利要求1所述的割草机器人，其特征在于，所述刀具组件还包括设置在所述至少两层刀片上方的顶部防护罩。3.根据权利要求2所述的割草机器人，其特征在于，所述刀具组件还包括设置在所述至少两层刀片前方以及下方的防护格栅，所述防护格栅包括相互平行设置的多个栅条。4.根据权利要求1
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3任一所述的割草机器人，其特征在于，还包括：集草装置，设置在所述机身中且位于所述刀具组件后方，配置为收集被所述刀具组件切割的草。5.根据权利要求4所述的割草机器人，其特征在于，所述集草装置包括进草口以及设置在所述进草口的位置的滚刷，所述滚刷配置为向所述集草装置刷草。6.根据权利要求4所述的割草机器人，其特征在于，所述集草装置还包括设置在远离所述刀具组件一侧的出草口。7.根据权利要求6所述的割草机器人，其特征在于，所述集草装置还包括压缩装置，所述压缩装置配置为对收集到所述集草装置的草进行压缩，并将压缩后的草从所述出草口排出。8.根据权利要求1
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3任一所述的割草机器人，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：高望书，李永民，冯腾，王大炜，
申请(专利权)人：北京来牟创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：