本发明专利技术公开了一种基于自动补位的球类运输用装载固定装置，包括自适应离合式皮带输送机构、按压感应式进给传动机构、倾斜调整机构和运输承载机构。本发明专利技术属于球类装载运输技术领域，具体是指一种基于自动补位的球类运输用装载固定装置；本发明专利技术创造性地提出了自适应离合式皮带输送机构，通过能够感应有无货物的运输装置，在输送的同时还能进行位置进给，从而保证每次输送都能将货物传输至指定位置，并且通过自适应离合的按压感应式进给传动机构，在没有任何反馈和控制系统的情况下，实现了进给状态的自适应切换，避免因防止物料间隔不一致导致排列错乱的问题。导致排列错乱的问题。导致排列错乱的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种基于自动补位的球类运输用装载固定装置
[0001]本专利技术属于球类装载运输
，具体是指一种基于自动补位的球类运输用装载固定装置。
技术介绍
[0002]大重量球类货物的装卸和运输固定，是非常令人头疼的问题，例如体育器材中的实心球、铅球，或者生活中的球形石墩、以及其他高密度球形货物；这类货物运输过程中的难点主要体现在以下几个方面：A：球形货物易滚动，大部分材质在碰撞时都易碎裂；B：解决滚动的办法主要有夹持、阻挡和倾斜三大类，其中夹持和阻挡需要根据不同的货物设计专用的治具，因此倾斜是相对优的选择，但是倾斜一般是从上往下进行上下料，这个过程速度持续增加，导致上方的货物滚落到下方时仍然存在碎裂的风险；C：除了使用能够运动到车厢上方的大型吊装设备，一般都是通过叉车等小型工具将货物放置在车厢上，然后人工在车厢内进行货物移动，比较费时费力；D：倾斜车厢中，货物无法保证能够自动滚动到目标位置，它可能在一个轴向下落到极限位置后，就会卡在两个球体之间，即使另一个方向存在倾斜，也不会再继续滚动。
技术实现思路
[0003]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提出了一种自动化程度高的、能够自动物料输送的基于自动补位的球类运输用装载固定装置；为了克服倾斜车厢中球体无法自动滚动到指定位置的问题，本专利技术创造性地提出了自适应离合式皮带输送机构，通过能够感应有无货物的运输装置，在输送的同时还能进行位置进给，从而保证每次输送都能将货物传输至指定位置，并且通过自适应离合的按压感应式进给传动机构，在没有任何反馈和控制系统的情况下，实现了进给状态的自适应切换，避免因防止物料间隔不一致导致排列错乱的问题。
[0004]本专利技术采取的技术方案如下：本专利技术提出了一种基于自动补位的球类运输用装载固定装置，包括自适应离合式皮带输送机构、按压感应式进给传动机构、倾斜调整机构和运输承载机构，所述运输承载机构转动设于倾斜调整机构上，通过倾斜调整机构能够调节运输承载机构的倾斜角度，从而在装载和卸货时，使运输承载机构呈现出微倾斜的状态，从而避免球形货物随意滚动的情况，所述按压感应式进给传动机构滑动设于运输承载机构上，通过按压感应式进给传动机构能够控制进给机构的连接与否，从而自适应地控制进给动作的进行和停止，所述自适应离合式皮带输送机构滑动设于按压感应式进给传动机构上，自适应离合式皮带输送机构一方面能够对球类货物进行输送，另一方面能够感应当前状态是否有球类货物存在，从而判断进给与否。
[0005]进一步地，所述自适应离合式皮带输送机构包括条形机架、皮带传输组件和齿条回弹组件，所述条形机架上阵列设有贯通的机架导向孔，所述条形机架的一端设有机架单
叉架，所述机架单叉架上设有单叉架圆孔，所述条形机架的另一端设有机架双叉架，所述机架双叉架上设有双叉架圆孔，所述皮带传输组件和齿条回弹组件设于条形机架上。
[0006]作为优选地，所述皮带传输组件包括导向导轨、集成式驱动轮、从动轴、从动轮和传动皮带，所述导向导轨固接于机架导向孔上，所述导向导轨卡合滑动设于按压感应式进给传动机构上，所述集成式驱动轮转动设于机架双叉架中，所述集成式驱动轮的输出轴卡合设于双叉架圆孔中，集成式驱动轮通电时，能够通过自身的旋转带着传动皮带和从动轮运动，从而实现对球类货物的输送，所述从动轴卡合设于单叉架圆孔中，所述从动轮转动设于从动轴上，所述传动皮带滚动设于集成式驱动轮和从动轮上。
[0007]作为本专利技术的进一步优选，所述齿条回弹组件包括按压感应片、复位弹簧和进给齿条，所述按压感应片上阵列设有和机架导向孔相应的感应片导向柱，所述按压感应片通过感应片导向柱卡合滑动设于机架导向孔中，所述复位弹簧设于按压感应片和条形机架之间，按压感应片为表面光滑的耐磨材料，在和传动皮带发生相对摩擦时能够减少发热量和保持耐用性，当传动皮带上存在货物时，由于运输承载机构是倾斜的，所以此时货物的部分重力会作用在按压感应片上，从而使按压感应片克服复位弹簧的弹力下压，进而带动进给齿条朝向另一侧的传动皮带运动，所述进给齿条固接于感应片导向柱的末端。
[0008]进一步地，所述按压感应式进给传动机构包括进给导向组件、自复位摆动离合组件和进给驱动组件，所述进给导向组件设于运输承载机构上，所述自复位摆动离合组件转动设于进给导向组件上，所述进给驱动组件转动设于自复位摆动离合组件上。
[0009]作为优选地，所述进给导向组件包括导向卡座和导向滑块，所述导向卡座上设有卡座安装孔，所述导向卡座设于运输承载机构上，所述导向卡座上设有卡座中间孔，所述导向卡座的一侧设有卡座垂直板，所述导向滑块固接于卡座垂直板的内壁上，导向滑块和导向导轨之间存在滑动阻尼，能够保证在没有进给驱动力时，自适应离合式皮带输送机构不会自由地随意滑动。
[0010]作为本专利技术的进一步优选，所述自复位摆动离合组件包括摆动基座、摆动转轴、摆动机架和复位弹片，所述摆动基座固接于导向卡座的外侧，所述摆动转轴转动设于摆动基座中，所述摆动机架转动设于摆动转轴上，所述复位弹片设于摆动机架和导向卡座之间，通过复位弹片能够使得联动长轴始终紧贴进给齿条，保持进给齿条和长轴齿轮部的啮合状态。
[0011]作为本专利技术的进一步优选，所述进给驱动组件包括齿轮转轴和联动长轴，所述齿轮转轴卡合设于摆动机架的末端，所述联动长轴转动设于齿轮转轴上，所述联动长轴的两端设有和传动皮带滚动接触的长轴皮带轮部，所述联动长轴的中间设有长轴齿轮部，所述长轴齿轮部和进给齿条啮合连接，联动长轴的长轴齿轮部和进给齿条始终呈啮合状态，并且在进给齿条跟随着按压感应片下压的时候，能够使长轴皮带轮部和传动皮带挤压接触，传动皮带对长轴皮带轮部的摩擦驱动力足以克服导向导轨和导向滑块之间的滑动阻尼、使自适应离合式皮带输送机构进给。
[0012]进一步地，所述倾斜调整机构包括固定支撑组件和倾斜调整球绞组件，所述倾斜调整球绞组件设于固定支撑组件上，所述倾斜调整球绞组件设有两组，所述倾斜调整球绞组件位于固定支撑组件的邻边上；所述固定支撑组件包括主体底座、方形支撑框架和球窝支座，所述方形支撑框架设于主体底座上，所述球窝支座设于主体底座上，所述球窝支座位
于倾斜调整球绞组件的对角，通过倾斜调整球绞组件的伸缩，能够控制组合式储物箱的倾斜角度，倾斜调整球绞组件为小行程、大推力的型号。
[0013]进一步地，所述运输承载机构包括组合式储物箱、导向滑杆和可拆卸滑块，所述组合式储物箱的角落处设有储物箱球头，所述储物箱球头转动设于球窝支座中，所述组合式储物箱的一侧阵列设有储物箱横梁，所述倾斜调整球绞组件设于主体底座和组合式储物箱之间。
[0014]作为优选地，所述导向滑杆设于储物箱横梁的外侧，所述可拆卸滑块卡合滑动设于导向滑杆上，所述可拆卸滑块和导向滑杆之间可拆卸连接，所述可拆卸滑块上设有用于固定导向卡座的滑块紧固螺栓，通过滑块紧固螺栓和卡座安装孔的配合，能够完成可拆卸滑块和导向卡座的连接和拆卸，通过可拆卸的可拆卸滑块能够改变本装置在组合式储物箱中的位置。
[0015]采用上述结构本本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于自动补位的球类运输用装载固定装置，其特征在于：包括自适应离合式皮带输送机构（1）、按压感应式进给传动机构（2）、倾斜调整机构（3）和运输承载机构（4），所述运输承载机构（4）转动设于倾斜调整机构（3）上，所述按压感应式进给传动机构（2）滑动设于运输承载机构（4）上，所述自适应离合式皮带输送机构（1）滑动设于按压感应式进给传动机构（2）上；所述自适应离合式皮带输送机构（1）包括条形机架（5）、皮带传输组件（6）和齿条回弹组件（7），所述条形机架（5）上阵列设有贯通的机架导向孔（8），所述条形机架（5）的一端设有机架单叉架（9），所述机架单叉架（9）上设有单叉架圆孔（10），所述条形机架（5）的另一端设有机架双叉架（11），所述机架双叉架（11）上设有双叉架圆孔（12），所述皮带传输组件（6）和齿条回弹组件（7）设于条形机架（5）上。2.根据权利要求1所述的一种基于自动补位的球类运输用装载固定装置，其特征在于：所述皮带传输组件（6）包括导向导轨（13）、集成式驱动轮（14）、从动轴（15）、从动轮（16）和传动皮带（17），所述导向导轨（13）固接于机架导向孔（8）上，所述导向导轨（13）卡合滑动设于按压感应式进给传动机构（2）上，所述集成式驱动轮（14）转动设于机架双叉架（11）中，所述集成式驱动轮（14）的输出轴卡合设于双叉架圆孔（12）中，所述从动轴（15）卡合设于单叉架圆孔（10）中，所述从动轮（16）转动设于从动轴（15）上，所述传动皮带（17）滚动设于集成式驱动轮（14）和从动轮（16）上。3.根据权利要求2所述的一种基于自动补位的球类运输用装载固定装置，其特征在于：所述齿条回弹组件（7）包括按压感应片（18）、复位弹簧（19）和进给齿条（20），所述按压感应片（18）上阵列设有和机架导向孔（8）相应的感应片导向柱（21），所述按压感应片（18）通过感应片导向柱（21）卡合滑动设于机架导向孔（8）中，所述复位弹簧（19）设于按压感应片（18）和条形机架（5）之间，所述进给齿条（20）固接于感应片导向柱（21）的末端。4.根据权利要求3所述的一种基于自动补位的球类运输用装载固定装置，其特征在于：所述按压感应式进给传动机构（2）包括进给导向组件（22）、自复位摆动离合组件（23）和进给驱动组件（24），所述进给导向组件（22）设于运输承载机构（4）上，所述自复位摆动离合组件（23）转动设于进给导向组件（22）上，所述进给驱动组件（24）转动设于自复位摆动离合组件（23）上。5.根据权利要求4所述的一种基于自动补位的球类运输用装载固定装置，其特征在于：所述进给导向组件（22）包括导向卡座（25）和导向滑块（26），所述导向卡座（25）上设有卡座安装孔（3...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴丽君，王烨璠，
申请(专利权)人：山西大学，
类型：发明
国别省市：
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