一种地下输电管廊巡检数据实时回传方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种地下输电管廊巡检数据实时回传方法及系统，涉及地下输电管廊巡检技术领域，巡检服务器设置在监控中心；Mesh设备安装在地下输电管廊入口处以及在地下输电管廊内，每间隔一预设距离设置一个Mesh设备；巡检终端获取巡检信息，巡检终端依次通过地下输电管廊内部的Mesh设备、地下输电管廊入口处的Mesh设备以及数据终端与巡检服务器通信连接，巡检服务器获取巡检信息，将巡检信息进行储存，同时将实时上传的巡检信息进行显示。本发明专利技术实现巡检采集的数据实时回传到巡检服务器，实时性强，能够有效提高工作效率。Mesh设备可以根据需要设置在地下输电管廊内，巡检任务结束可收回，操作简单，易于实现。易于实现。易于实现。

【技术实现步骤摘要】
一种地下输电管廊巡检数据实时回传方法及系统


[0001]本专利技术涉及地下输电管廊巡检
，尤其涉及一种地下输电管廊巡检数据实时回传方法及系统。

技术介绍

[0002]目前，有些地区采用了地下输电管廊进行铺设线路，与架空输电线路相比，地下输电线路不占用地面空间，并且由于输电线缆埋设在地下，不受大气环境等自然条件的影响，运行更加安全。但是，输电线缆在地下容易收到化学腐蚀，并且难以判断故障位置，所以对输电线路进行巡检尤为重要。
[0003]目前地下输电管廊巡检通常采用人工巡检或者机器狗自动巡检方式，由于地下管廊内无公网信号覆盖，巡检人员和自动化设备需要在与地面失联的条件下作业。巡检过程中对输电线路全线拍摄图像数据后，保存到本地的存储卡，待巡检完成并返回后，取出拍摄的图像数据进行分析，如发现巡检线路存在缺陷和故障，则需要专业人员再到问题现场进行处理和修复。
[0004]由于地下输电管廊一般没有公网和GPS信号覆盖，巡检人员进入地下管廊后无法与地面保持实时通信，并且巡检时采集的图像信息也无法实时回传，只能在巡检过程中进行录像，在巡检结束后观看录像来识别输电线路是否正常，如果发现问题则必须重新回到出现问题的地点进行处理，导致故障处理不及时，监控效率很低。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种地下输电管廊巡检数据实时回传系统，系统能够保证监控数据实时传输给监控人员进行巡检监控，提高监控效率。
[0006]地下输电管廊巡检数据实时回传系统包括：巡检服务器、数据终端、Mesh设备以及巡检终端；巡检服务器设置在监控中心；在地下输电管廊入口处安装一Mesh设备或数据终端；在地下输电管廊内，每间隔一预设距离设置一个Mesh设备；每个巡检人员携带一个巡检终端，巡检终端获取巡检信息，巡检终端依次通过地下输电管廊内部的Mesh设备、地下输电管廊入口处的Mesh设备以及数据终端与巡检服务器通信连接，巡检服务器获取巡检信息，将巡检信息进行储存，同时将实时上传的巡检信息进行显示。
[0007]进一步需要说明的是，每个巡检人员还携带预设数量的Mesh设备；Mesh设备临时安装到地下输电管廊拐角位置以及地面起伏位置，用于保证巡检终端与巡检服务器通信链路的数据吞吐量。
[0008]进一步需要说明的是，Mesh设备具备WiFi AP功能，Mesh设备用于作为WiFi热点供巡检终端进行连接。
[0009]进一步需要说明的是，巡检信息包括巡检图像信息，巡检位置信息，地下输电管廊
内部的温度、湿度、氧含量、二氧化碳含量以及粉尘信息。
[0010]进一步需要说明的是，巡检服务器包括：数据处理服务器、储存服务器、监控显示屏以及Web服务器；数据处理服务器用于获取巡检终端上传的巡检信息，将巡检信息进行解析，解析出巡检位置信息，地下输电管廊内部的温度、湿度、氧含量、二氧化碳含量以及粉尘信息，将解析后信息对应与相应阈值进行比对，如果超阈值则进行报警；数据处理服务器还将解析后的巡检信息分别储存到储存服务器的相应储存位置；还将解析后的巡检信息通过监控显示屏进行显示；Web服务器供监控人员访问系统，并获取巡检信息，进行监控。
[0011]进一步需要说明的是，巡检服务器还包括：身份验证服务器；身份验证服务器用于设置每个监控终端登录巡检服务器的权限，设置每个巡检监控人员使用监控终端登录巡检服务器的账户密码；判断巡检监控人员通过监控终端输入的账号和密码是否与身份验证服务器储存的信息匹配，匹配后，基于巡检监控人员的权限登录访问，并根据登录权限显示相应的巡检信息操作界面；设置为管理员的巡检监控人员对登录人员所持有的权限信息进行编辑；对非管理员账户的添加、修改、删除以及对非管理员账户的巡检信息操作权限进行设置。
[0012]进一步需要说明的是，数据处理服务器接收Mesh设备发送的巡检通信请求，若Mesh设备的巡检通信验证信息与身份验证服务器中的巡检通信验证信息相同，则数据处理服务器生成Mesh设备对应的密钥，将密钥发送给Mesh设备；Mesh设备在向数据处理服务器发送巡检信息时，通过密钥对巡检信息进行加密传输。
[0013]进一步需要说明的是，数据处理服务器获取巡检时间段；若当前时间在某个Mesh设备和巡检终端的巡检时间段，则获取Mesh设备和巡检终端对应的公钥，采用Mesh设备和巡检终端对应的公钥对巡检签名信息进行验签，得到巡检时间哈希值。数据处理服务器获取Mesh设备和巡检终端的巡检通信验证信息，对Mesh设备和巡检终端的巡检通信验证信息进行哈希运算，得到巡检哈希值；若巡检时间哈希值与巡检哈希值相匹配，则判定Mesh设备和巡检终端所对应的巡检人员需要进行巡检。
[0014]进一步需要说明的是，数据处理服务器将监控终端对应的公钥和监控人员身份签名信息进行验签，配置监控信息哈希值；再基于监控终端的监控人员身份验证信息，进行哈希运算，得到监控人员身份哈希值；数据处理服务器将监控信息哈希值和监控人员身份哈希值进行比对，若不匹配，则表明所述监控终端不具有访问权限。
[0015]本专利技术还提供一种地下输电管廊巡检数据实时回传方法，方法包括：步骤1：在地下输电管廊入口处以及在地下输电管廊内，每间隔一预设距离设置一个Mesh设备；在地下输电管廊入口处的Mesh设备通过有线或者WiFi连接到数据终端以及巡检服务器；步骤2：巡检人员随身携带Mesh设备并开启WiFi热点，巡检终端通过WiFi接入到Mesh设备的Mesh网络中，使巡检终端依次通过地下输电管廊内部的Mesh设备、地下输电管
廊入口处的Mesh设备以及数据终端与巡检服务器通信，将巡检信息发送给巡检服务器；步骤3：巡检服务器获取巡检信息，将巡检信息进行储存，同时将实时上传的巡检信息进行显示；监控人员通过巡检终端与巡检人员进行数据通信，指导完成巡检作业任务。
[0016]从以上技术方案可以看出，本专利技术具有以下优点：本专利技术提供的地下输电管廊巡检数据实时回传系统通过Mesh无线自组网，使Mesh网络实现地下输电管廊无线信号覆盖，并采用多跳中继的方式，将巡检信息实时传输到地面，再通过地面运营商网络将巡检信息实时回传到巡检服务器，使监控人员能够实时分析巡检状态和巡检信息。本专利技术的Mesh设备无需固定部署，巡检任务结束可收回，自建Mesh网络成本低，操作简单，易于实现。
[0017]本专利技术利用Mesh节点具有网络发现功能，能够通过无线扫描的方式，与信号质量优于一定阈值的邻节点建立连接并存储相应的信息列表，实现了地下输电管廊中的巡检终端与巡检服务器实时通讯。本专利技术在进行通信及巡检信息处理过程具有安全加密功能，会对申请加入网络的设备进行管理和控制，只有授权的设备能够接入到网络中。此外，已组成网络的任意Mesh设备之间的数据流均需要进行加密和完整性保护，以保证数据安全性。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地下输电管廊巡检数据实时回传系统，其特征在于，包括：巡检服务器、数据终端、Mesh设备以及巡检终端；巡检服务器设置在监控中心；在地下输电管廊入口处安装一Mesh设备或数据终端；在地下输电管廊内，每间隔一预设距离设置一个Mesh设备；每个巡检人员携带一个巡检终端，巡检终端获取巡检信息，巡检终端依次通过地下输电管廊内部的Mesh设备、地下输电管廊入口处的Mesh设备以及数据终端与巡检服务器通信连接，巡检服务器获取巡检信息，将巡检信息进行储存，同时将实时上传的巡检信息进行显示。2.根据权利要求1所述的地下输电管廊巡检数据实时回传系统，其特征在于，每个巡检人员还携带预设数量的Mesh设备；Mesh设备临时安装到地下输电管廊拐角位置以及地面起伏位置，用于保证巡检终端与巡检服务器通信链路的数据吞吐量。3.根据权利要求1所述的地下输电管廊巡检数据实时回传系统，其特征在于，Mesh设备具备WiFi AP功能，Mesh设备用于作为WiFi热点供巡检终端进行连接。4.根据权利要求1所述的地下输电管廊巡检数据实时回传系统，其特征在于，巡检信息包括巡检图像信息，巡检位置信息，地下输电管廊内部的温度、湿度、氧含量、二氧化碳含量以及粉尘信息。5.根据权利要求4所述的地下输电管廊巡检数据实时回传系统，其特征在于，巡检服务器包括：数据处理服务器、储存服务器、监控显示屏以及Web服务器；数据处理服务器用于获取巡检终端上传的巡检信息，将巡检信息进行解析，解析出巡检位置信息，地下输电管廊内部的温度、湿度、氧含量、二氧化碳含量以及粉尘信息，将解析后信息对应与相应阈值进行比对，如果超阈值则进行报警；数据处理服务器还将解析后的巡检信息分别储存到储存服务器的相应储存位置；还将解析后的巡检信息通过监控显示屏进行显示；Web服务器供监控人员访问系统，并获取巡检信息，进行监控。6.根据权利要求5所述的地下输电管廊巡检数据实时回传系统，其特征在于，巡检服务器还包括：身份验证服务器；身份验证服务器用于设置每个监控终端登录巡检服务器的权限，设置每个巡检监控人员使用监控终端登录巡检服务器的账户密码；判断巡检监控人员通过监控终端输入的账号和密码是否与身份验证服务器储存的信息匹配，匹配后，基于巡检监控人员的权限登录访问，并根据登录权限显示相应的巡检信息操作界面；设置为管理员的巡检监控人员对登录人员所持有的权限信息进行编...

【专利技术属性】
技术研发人员：方爽，赵训威，刘迪，白杰，吴庆，王丹，胡明，孟子键，
申请(专利权)人：国网信息通信产业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：