一种自动对中的CCD闭环纠偏控制系统技术方案

本发明专利技术涉及锂电池自动化控制技术领域，公开了一种自动对中的CCD闭环纠偏控制系统，包括获取模块，获取锂电池的特征图像，处理模块，获得锂电池的阳极图像和阴极图像，第一传感器，获取阳极的第一偏移量和阳极的第二偏移量，第二传感器，获取阴极的第三偏移量和阴极的第四偏移量，纠偏模块，对阳极或阴极进行纠偏处理，第一电机，控制纠偏模块对纠偏区域内的阳极进行纠偏，第二电机，控制纠偏模块对纠偏区域内的阴极进行纠偏，控制模块，分别连接于获取模块、处理模块、第一传感器、第二传感器、纠偏模块、第一电机和第二电机，并对第一电机和第二电机进行管理和控制。本发明专利技术可以实现对阳极和阴极的自动纠偏，有效地提高了纠偏精度和纠偏效率。度和纠偏效率。度和纠偏效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动对中的CCD闭环纠偏控制系统


[0001]本专利技术涉及锂电池自动化控制
，特别是涉及一种自动对中的CCD闭环纠偏控制系统。

技术介绍

[0002]电芯，是锂电池的重要组成部分。在电芯的加工生产环节，会将阳极片和阴极片卷绕在卷针上。随着卷绕工序的进行，得到厚度不断增加的电芯。但是，在实际生产过程中，各个电芯的阳极片和阴极片等卷绕材料难以保证始终对齐，在电芯的生产过程中，阳极片和阴极片这些卷绕材料容易出现错位现象，而当错位量超出一定范围时，将影响电池的使用安全性。
[0003]现有的自动纠偏控制系统，传感器安装在一个固定的支架上，支架无法进行自动对中操作，在设备开机后，锂电池走好了三点一线之后，现场工作人员会根据阳极和阴极的实际情况来调整支架上的旋钮，以此来调节支架的位置来移动传感器的整体位置，使电池保持在两个传感器的中心位置，此种方法过于繁琐。除此，自动纠偏控制系统只根据两个传感器的数值进行纠偏，如果电池的厚度有了变化，只凭借纠偏控制器的自动纠偏功能不能使电池的阳极和阴极始终保持在两个传感器的中心位置，影响纠偏精度。
[0004]因此，如何提供一种可以提高锂电池纠偏精度的自动对中的CCD闭环纠偏控制系统，是目前有待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]针对上述现有技术存在的问题，本专利技术的目的是提供一种自动对中的CCD闭环纠偏控制系统，本专利技术提高了对锂电池的纠偏效率，实现了对锂电池的自动化纠偏，且提高了纠偏精度，减少了锂电池尺寸不良的技术问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种自动对中的CCD闭环纠偏控制系统，所述系统包括：
[0007]获取模块，用于获取锂电池的特征图像；
[0008]处理模块，连接于所述获取模块，所述处理模块用于接收所述特征图像，并根据所述特征图像获得所述锂电池的阳极图像和阴极图像；
[0009]第一传感器，连接于所述处理模块，所述第一传感器用于当所述锂电池的阳极进入纠偏区域时，获取所述阳极的第一偏移量和所述阳极的第二偏移量；
[0010]第二传感器，连接于所述处理模块，所述第二传感器用于当所述锂电池的阴极进入所述纠偏区域时，获取所述阴极的第三偏移量和所述阴极的第四偏移量；
[0011]纠偏模块，所述纠偏模块用于对所述纠偏区域内的阳极或阴极进行纠偏处理；
[0012]第一电机，连接于所述纠偏模块，所述第一电机用于控制所述纠偏模块对所述纠偏区域内的阳极进行纠偏；
[0013]第二电机，连接于所述纠偏模块，所述第二电机用于控制所述纠偏模块对所述纠
偏区域内的阴极进行纠偏；
[0014]控制模块，分别连接于所述获取模块、所述处理模块、所述第一传感器、所述第二传感器、所述纠偏模块、所述第一电机和所述第二电机，并对所述第一电机和所述第二电机进行管理和控制。
[0015]在其中一个实施例中，还包括：
[0016]采集模块，连接于所述处理模块，所述采集模块用于采集所述特征图像中锂电池的阳极宽度和所述锂电池的阴极宽度；
[0017]生成模块，连接于所述采集模块，所述生成模块用于根据所述特征图像中锂电池的阳极宽度和阴极宽度计算进入所述纠偏区域中锂电池的阳极宽度和阴极宽度。
[0018]在其中一个实施例中，还包括：
[0019]确定模块，所述确定模块用于确定进入所述纠偏区域内锂电池的纠偏线，还用于根据所述纠偏区域中锂电池的阳极宽度确定所述阳极的中心线，根据所述纠偏区域中锂电池的阴极宽度确定所述阴极的中心线；
[0020]所述确定模块根据下式计算所述阳极的中心线：
[0021]X=A/2；
[0022]其中，X为阳极的中心线，A为纠偏区域中锂电池的阳极宽度；
[0023]所述确定模块根据下式计算所述阴极的中心线：
[0024]Y=B/2；
[0025]其中，Y为阴极的中心线，B为纠偏区域中锂电池的阴极宽度。
[0026]在其中一个实施例中，第一传感器包括：
[0027]第一设定单元，连接于所述生成模块，所述第一设定单元用于根据所述纠偏区域中锂电池的阳极宽度设定所述第一传感器的位置信息；
[0028]第一计算单元，连接于所述确定模块，所述第一计算单元用于根据所述阳极的中心线和所述纠偏区域内锂电池的纠偏线计算所述阳极的第一偏移量和所述阳极的第二偏移量。
[0029]在其中一个实施例中，所述第一计算单元根据下式计算所述阳极的第一偏移量：
[0030]C=ⅠX
‑
EⅠ；
[0031]其中，C为阳极的第一偏移量，X为阳极的中心线，E为纠偏区域内锂电池的纠偏线。
[0032]在其中一个实施例中，第二传感器包括：
[0033]第二设定单元，连接于所述生成模块，所述第二设定单元用于根据所述纠偏区域中锂电池的阴极宽度设定所述第二传感器的位置信息；
[0034]第二计算单元，连接于所述确定模块，所述第二计算单元用于根据所述阴极的中心线和所述纠偏区域内锂电池的纠偏线计算所述阴极的第三偏移量和所述阴极的第四偏移量。
[0035]在其中一个实施例中，所述第二计算单元根据下式计算所述阴极的第二偏移量：
[0036]F=ⅠY
‑
EⅠ；
[0037]其中，F为阴极的第二偏移量，Y为阴极的中心线，E为纠偏区域内锂电池的纠偏线。
[0038]在其中一个实施例中，所述控制模块用于计算所述第一偏移量和所述第三偏移量的和值，还用于计算所述第一偏移量和所述第三偏移量的差值；
[0039]所述控制模块还用于根据所述和值和所述差值生成对应的控制指令，并将所述控制指令发送至所述第一电机或所述第二电机。
[0040]在其中一个实施例中，在所述控制模块中，当所述和值和所述差值均为零时，则所述控制模块将所述第一电机和所述第二电机进行合并，当所述和值大于零，且所述差值大于零时，则所述控制模块判断所述第一偏移量和所述第三偏移量的数值大小，并控制所述第一电机和所述第二电机向二者数值小的方向移动。
[0041]在其中一个实施例中，在所述控制模块中，当所述控制模块判断所述第一偏移量和所述第三偏移量的数值大小，并控制所述第一电机和所述第二电机向二者数值小的方向移动之后，所述控制模块计算所述第二偏移量和所述第四偏移量的第二和值，并计算所述第二偏移量和所述第四偏移量的第二差值，当所述第二和值大于第一阈值时，所述控制模块控制所述第一电机和所述第二电机分离，当所述第二和值小于第二阈值时，所述控制模块控制所述第一电机和所述第二电机合并，当所述第二差值大于第三阈值时，所述控制模块判断所述第二偏移量和所述第四偏移量的数值大小，并控制所述第一电机和所述第二电机向二者数值小的方向移动。
[0042]本专利技术提供了一种自动对中的CCD闭环纠偏控制系统，相较现有技术，具有以下有益效果：
[0043]本专利技术提供了一种自动对中的CCD闭环纠偏控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动对中的CCD闭环纠偏控制系统，其特征在于，所述系统包括：获取模块，用于获取锂电池的特征图像；处理模块，连接于所述获取模块，所述处理模块用于接收所述特征图像，并根据所述特征图像获得所述锂电池的阳极图像和阴极图像；第一传感器，连接于所述处理模块，所述第一传感器用于当所述锂电池的阳极进入纠偏区域时，获取所述阳极的第一偏移量和所述阳极的第二偏移量；第二传感器，连接于所述处理模块，所述第二传感器用于当所述锂电池的阴极进入所述纠偏区域时，获取所述阴极的第三偏移量和所述阴极的第四偏移量；纠偏模块，所述纠偏模块用于对所述纠偏区域内的阳极或阴极进行纠偏处理；第一电机，连接于所述纠偏模块，所述第一电机用于控制所述纠偏模块对所述纠偏区域内的阳极进行纠偏；第二电机，连接于所述纠偏模块，所述第二电机用于控制所述纠偏模块对所述纠偏区域内的阴极进行纠偏；控制模块，分别连接于所述获取模块、所述处理模块、所述第一传感器、所述第二传感器、所述纠偏模块、所述第一电机和所述第二电机，并对所述第一电机和所述第二电机进行管理和控制。2.根据权利要求1所述的自动对中的CCD闭环纠偏控制系统，其特征在于，还包括：采集模块，连接于所述处理模块，所述采集模块用于采集所述特征图像中锂电池的阳极宽度和所述锂电池的阴极宽度；生成模块，连接于所述采集模块，所述生成模块用于根据所述特征图像中锂电池的阳极宽度和阴极宽度计算进入所述纠偏区域中锂电池的阳极宽度和阴极宽度。3.根据权利要求2所述的自动对中的CCD闭环纠偏控制系统，其特征在于，还包括：确定模块，所述确定模块用于确定进入所述纠偏区域内锂电池的纠偏线，还用于根据所述纠偏区域中锂电池的阳极宽度确定所述阳极的中心线，根据所述纠偏区域中锂电池的阴极宽度确定所述阴极的中心线；所述确定模块根据下式计算所述阳极的中心线：X=A/2；其中，X为阳极的中心线，A为纠偏区域中锂电池的阳极宽度；所述确定模块根据下式计算所述阴极的中心线：Y=B/2；其中，Y为阴极的中心线，B为纠偏区域中锂电池的阴极宽度。4.根据权利要求3所述的自动对中的CCD闭环纠偏控制系统，其特征在于，第一传感器包括：第一设定单元，连接于所述生成模块，所述第一设定单元用于根据所述纠偏区域中锂电池的阳极宽度设定所述第一传感器的位置信息；第一计算单元，连接于所述确定模块，所述第一计算单元用于根据所述阳极的中心线和所述纠偏区域内锂电池的纠偏线计算所述阳极的第一偏移量和所述阳极的第二偏移量。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨牧，刘宝民，
申请(专利权)人：钛玛科北京工业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：