一种车辆匹配的方法及装置、电子设备、存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种车辆匹配的方法及装置、电子设备、存储介质，涉及车辆技术领域，包括：获取第一摄像头和第二摄像头采集的车辆轨迹；针对第一摄像头采集的第一车辆轨迹，确定车辆离开第一摄像头视野的离开时间点和离开坐标点，并针对第二摄像头采集的第二车辆轨迹，确定车辆驶入第二摄像头视野的驶入时间点和驶入坐标点；根据离开时间点和驶入时间点，确定时间相关信息，并根据离开坐标点和驶入坐标点，确定空间相关信息；根据第一车辆特征和第二车辆特征，确定特征相关信息；结合时间相关信息、空间相关信息，以及特征相关信息，生成是否匹配同一车辆的判断结果，实现了结合双摄像头的时间、空间规则以及车辆特征来进行车辆匹配。车辆匹配。车辆匹配。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆匹配的方法及装置、电子设备、存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆
，特别是涉及一种车辆匹配的方法及装置、电子设备、存储介质。

技术介绍

[0002]在传统的车辆多摄像头多跟踪（Multi Camera Multi Track，MCMT）的场景中，一般流程为：检测、跟踪、ReID（Re
‑
Identification，重识别）特征提取、特征匹配，且在匹配的过程中，极大依赖ReID模型提取特征进行车辆匹配，以确定是否为同一辆车，而这种匹配精度低、效果差，导致车辆匹配过程中匹配错误，车辆匹配的正确率低。

技术实现思路

[0003]鉴于上述问题，提出了以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车辆匹配的方法及装置、电子设备、存储介质，包括：一种车辆匹配的方法，所述方法包括：获取第一摄像头和第二摄像头采集的多个车辆轨迹；针对所述第一摄像头采集的第一车辆轨迹，确定车辆离开所述第一摄像头视野的离开时间点和离开坐标点，并针对所述第二摄像头采集的第二车辆轨迹，确定车辆驶入所述第二摄像头视野的驶入时间点和驶入坐标点；根据所述离开时间点和所述驶入时间点，确定所述第一车辆轨迹和所述第二车辆轨迹的时间相关信息，并根据所述离开坐标点和所述驶入坐标点，确定所述第一车辆轨迹和所述第二车辆轨迹的空间相关信息；针对所述第一摄像头采集的第一车辆轨迹，确定第一车辆特征，并针对所述第二摄像头采集的第二车辆轨迹，确定第二车辆特征；根据所述第一车辆特征和所述第二车辆特征，确定特征相关信息；结合所述时间相关信息、所述空间相关信息，以及所述特征相关信息，生成所述第一车辆轨迹和所述第二车辆轨迹是否匹配同一车辆的判断结果。
[0004]可选地，所述获取第一摄像头和第二摄像头采集的多个车辆轨迹，包括：获取所述第一摄像头和所述第二摄像头采集的视频流，并对所述视频流进行车辆检测和跟踪，得到多个车辆轨迹。
[0005]可选地，在所述获取第一摄像头和第二摄像头采集的多个车辆轨迹之后，还包括：获取针对所述第一摄像头和所述第二摄像头设置的车道范围；根据所述车道范围，对所述第一摄像头和所述第二摄像头采集的多个车辆轨迹进行更新，以保留在所述车道范围内的车辆轨迹。
[0006]可选地，所述根据所述离开时间点和所述驶入时间点，确定所述第一车辆轨迹和所述第二车辆轨迹的时间相关信息，包括：根据所述离开时间点和所述驶入时间点，确定时间差；
获取预设的时间差范围，并根据所述时间差和所述时间差范围，确定所述第一车辆轨迹和所述第二车辆轨迹的时间相关信息。
[0007]可选地，所述根据所述离开坐标点和所述驶入坐标点，确定所述第一车辆轨迹和所述第二车辆轨迹的空间相关信息，包括：确定所述第一摄像头视野内的离开区域范围，并生成所述离开坐标点是否位于所述离开区域范围内的判断结果；确定所述第二摄像头视野内的驶入区域范围，并生成所述驶入坐标点是否位于所述驶入区域范围内的判断结果；根据所述离开坐标点是否位于所述离开区域范围内的判断结果和所述驶入坐标点是否位于所述驶入区域范围内的判断结果，确定所述第一车辆轨迹和所述第二车辆轨迹的空间相关信息。
[0008]可选地，还包括：根据所述时间相关信息和所述空间相关信息，生成时空相关矩阵。
[0009]可选地，所述时空相关矩阵存储所述第一摄像头和所述第二摄像头采集的多个车辆轨迹之间的时间相关信息和空间相关信息。
[0010]可选地，在所述时间相关信息表征所述时间差位于所述时间差范围内、所述空间相关信息表征所述离开坐标点位于所述离开区域范围内且所述驶入坐标点位于所述驶入区域范围内的情况下，所述时空相关矩阵中的取值为1。
[0011]可选地，所述时空相关矩阵为对称矩阵。
[0012]可选地，所述特征相关信息包括特征相似度矩阵，所述根据所述第一车辆特征和所述第二车辆特征，确定特征相关信息，包括：计算所述第一车辆特征和所述第二车辆特征的特征相似度矩阵。
[0013]可选地，所述结合所述时间相关信息、所述空间相关信息，以及所述特征相关信息，生成所述第一车辆轨迹和所述第二车辆轨迹是否匹配同一车辆的判断结果，包括：根据所述时空相关矩阵和所述特征相似度矩阵，生成最终相似度矩阵；根据所述最终相似度，生成所述第一车辆轨迹和所述第二车辆轨迹是否匹配同一车辆的判断结果。
[0014]可选地，所述根据所述时空相关矩阵和所述特征相似度矩阵，生成最终相似度矩阵，包括：对所述时空相关矩阵和所述特征相似度矩阵点乘，生成最终相似度矩阵。
[0015]一种车辆匹配的装置，所述装置包括：车辆轨迹获取模块，用于获取第一摄像头和第二摄像头采集的多个车辆轨迹；时间点和坐标点确定模块，用于针对所述第一摄像头采集的第一车辆轨迹，确定车辆离开所述第一摄像头视野的离开时间点和离开坐标点，并针对所述第二摄像头采集的第二车辆轨迹，确定车辆驶入所述第二摄像头视野的驶入时间点和驶入坐标点；时间相关和空间相关信息确定模块，用于根据所述离开时间点和所述驶入时间点，确定所述第一车辆轨迹和所述第二车辆轨迹的时间相关信息，并根据所述离开坐标点和所述驶入坐标点，确定所述第一车辆轨迹和所述第二车辆轨迹的空间相关信息；车辆特征确定模块，用于针对所述第一摄像头采集的第一车辆轨迹，确定第一车
辆特征，并针对所述第二摄像头采集的第二车辆轨迹，确定第二车辆特征；特征相关信息确定模块，用于根据所述第一车辆特征和所述第二车辆特征，确定特征相关信息；判断结果生成模块，用于结合所述时间相关信息、所述空间相关信息，以及所述特征相关信息，生成所述第一车辆轨迹和所述第二车辆轨迹是否匹配同一车辆的判断结果。
[0016]一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的车辆匹配的方法。
[0017]一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的车辆匹配的方法。
[0018]本专利技术实施例具有以下优点：在本专利技术实施例中，通过获取第一摄像头和第二摄像头采集的多个车辆轨迹；针对所述第一摄像头采集的第一车辆轨迹，确定车辆离开所述第一摄像头视野的离开时间点和离开坐标点，并针对所述第二摄像头采集的第二车辆轨迹，确定车辆驶入所述第二摄像头视野的驶入时间点和驶入坐标点；根据所述离开时间点和所述驶入时间点，确定所述第一车辆轨迹和所述第二车辆轨迹的时间相关信息，并根据所述离开坐标点和所述驶入坐标点，确定所述第一车辆轨迹和所述第二车辆轨迹的空间相关信息；针对所述第一摄像头采集的第一车辆轨迹，确定第一车辆特征，并针对所述第二摄像头采集的第二车辆轨迹，确定第二车辆特征；根据所述第一车辆特征和所述第二车辆特征，确定特征相关信息；结合所述时间相关信息、所述空间相关信息，以及所述特征相关信息，生成所述第一车辆轨迹和所述第二车辆轨迹是否匹配同一车辆的判断结果，实现了结合双摄像头的时间、空间规则以及车辆特征来进行车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆匹配的方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一摄像头和第二摄像头采集的多个车辆轨迹；针对所述第一摄像头采集的第一车辆轨迹，确定车辆离开所述第一摄像头视野的离开时间点和离开坐标点，并针对所述第二摄像头采集的第二车辆轨迹，确定车辆驶入所述第二摄像头视野的驶入时间点和驶入坐标点；根据所述离开时间点和所述驶入时间点，确定所述第一车辆轨迹和所述第二车辆轨迹的时间相关信息，并根据所述离开坐标点和所述驶入坐标点，确定所述第一车辆轨迹和所述第二车辆轨迹的空间相关信息；针对所述第一摄像头采集的第一车辆轨迹，确定第一车辆特征，并针对所述第二摄像头采集的第二车辆轨迹，确定第二车辆特征；根据所述第一车辆特征和所述第二车辆特征，确定特征相关信息；结合所述时间相关信息、所述空间相关信息，以及所述特征相关信息，生成所述第一车辆轨迹和所述第二车辆轨迹是否匹配同一车辆的判断结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一摄像头和第二摄像头采集的多个车辆轨迹，包括：获取所述第一摄像头和所述第二摄像头采集的视频流，并对所述视频流进行车辆检测和跟踪，得到多个车辆轨迹。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述获取第一摄像头和第二摄像头采集的多个车辆轨迹之后，还包括：获取针对所述第一摄像头和所述第二摄像头设置的车道范围；根据所述车道范围，对所述第一摄像头和所述第二摄像头采集的多个车辆轨迹进行更新，以保留在所述车道范围内的车辆轨迹。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述离开时间点和所述驶入时间点，确定所述第一车辆轨迹和所述第二车辆轨迹的时间相关信息，包括：根据所述离开时间点和所述驶入时间点，确定时间差；获取预设的时间差范围，并根据所述时间差和所述时间差范围，确定所述第一车辆轨迹和所述第二车辆轨迹的时间相关信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述离开坐标点和所述驶入坐标点，确定所述第一车辆轨迹和所述第二车辆轨迹的空间相关信息，包括：确定所述第一摄像头视野内的离开区域范围，并生成所述离开坐标点是否位于所述离开区域范围内的判断结果；确定所述第二摄像头视野内的驶入区域范围，并生成所述驶入坐标点是否位于所述驶入区域范围内的判断结果；根据所述离开坐标点是否位于所述离开区域范围内的判断结果和所述驶入坐标点是否位于所述驶入区域范围内的判断结果，确定所述第一车辆轨迹和所述第二车辆轨迹的空间相关信息。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：根据所述时间相关信息和所述空间相关信息，生成时空相关矩阵。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述时空相关矩阵存储所述第一摄像头和
所述第二摄像头采集的多个车辆轨迹之间的时间相关信息和空间相关信息。8.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵振凯，查月华，许惠形，汪业凤，苗亮亮，黄晨曦，吕博，
申请(专利权)人：天翼云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：