一种倾转旋翼无人机旋翼桨毂结构制造技术

本发明专利技术公开了飞行器领域内的一种倾转旋翼无人机旋翼桨毂结构，包括转动部件和非转动部件，转动部件与非转动部件之间经自动倾斜器相连，转动部件用以带动桨叶转动，非转动部件通过自动倾斜器带动桨叶自转，其特征在于，自动倾斜器包括动环、不动环以及球套，球套套设在转动部件的旋翼转轴上、且可沿旋翼转轴上下移动，动环套设在球套上、且可沿球面多角度旋转，不动环经第一轴承套设在动环的外周，动环与转动部件同步连接，不动环与非转动部件同步连接，非转动部件通过不动环带动动环沿球面多角度旋转，本发明专利技术简化了桨毂结构，使得安装更加方便，降低了成本。降低了成本。降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种倾转旋翼无人机旋翼桨毂结构


[0001]本专利技术涉及飞行器
，特别涉及一种倾转旋翼无人机旋翼桨毂。

技术介绍

[0002]随着国内科技和经济的迅猛发展，无人机的市场需求大幅增加。传统的小型倾转旋翼无人机已不能满足市场需求，而目前国内500~800kg级的倾转旋翼无人机桨毂很少。现有的旋翼桨毂结构存在以下两个问题：1.现有桨毂的结构设计复杂，装配难度高；如现有技术中公开了一种共轴双旋翼无人直升机旋翼机构，其公开号为：CN 209581869 U，公告日为：2019
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05，其结构复杂，安装不便，成本较高。2.现有桨毂的弹性轴承设计复杂，制作难度高，成本较高。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的不足，本专利技术提供了一种倾转旋翼无人机旋翼桨毂结构，简化了桨毂结构，使得安装更加方便，不再使用复杂的弹性轴承，降低了成本。
[0004]本专利技术的目的是这样实现的：一种倾转旋翼无人机旋翼桨毂结构，包括转动部件和非转动部件，所述转动部件与非转动部件之间经自动倾斜器相连，所述转动部件用以带动桨叶转动，所述非转动部件通过自动倾斜器带动桨叶自转实现变距，所述自动倾斜器包括动环、不动环以及球套，所述球套套设在转动部件的旋翼转轴上、且可沿旋翼转轴上下移动，所述动环套设在球套上、且可沿球面多角度旋转，所述不动环经第一轴承套设在动环的外周，所述动环与转动部件同步连接，所述不动环与非转动部件同步连接，非转动部件通过不动环带动动环沿球面多角度旋转。
>[0005]作为本专利技术所述的一种倾转旋翼无人机旋翼桨毂结构的优选技术方案，所述转动部件包括安装在旋翼转轴顶端的中心桨盘，中心桨盘的外周经连接轴连接有至少三个旋翼连接接头，所述连接轴轴线与水平面之间的夹角为1
‑3°
、且外端高于内端，所述连接轴的一端经连接销铰接在中心桨盘内、且连接轴上套设有橡胶套，橡胶套支撑在连接轴与中心桨盘之间，所述连接轴的另一端套设有所述旋翼连接接头，所述旋翼连接接头经第二轴承组套设在连接轴上，第二轴承组用以支撑旋翼连接接头与连接轴。
[0006]作为本专利技术所述的一种倾转旋翼无人机旋翼桨毂结构的优选技术方案，所述旋翼连接接头的内周设有环向凸台，所述第二轴承组包括两球轴承和一推力轴承，其中一球轴承设置在环向凸台的内端，另一球轴承设置在环向凸台的外端、且推力轴承设置在外端的球轴承与环向凸台之间。
[0007]作为本专利技术所述的一种倾转旋翼无人机旋翼桨毂结构的优选技术方案，所述中心桨盘与动环之间经摇臂组件相连，所述摇臂组件包括一对铰接在中心桨盘上的侧臂，侧臂的一端铰接在中心桨盘上、另一端铰接在摇臂的上端，摇臂的下端经关节轴承与动环相连。
[0008]作为本专利技术所述的一种倾转旋翼无人机旋翼桨毂结构的优选技术方案，所述动环与旋翼连接接头之间经第一连杆相连，第一连杆的两端分别铰接在动环与旋翼连接接头
上。
[0009]作为本专利技术所述的一种倾转旋翼无人机旋翼桨毂结构的优选技术方案，所述非转动部件包括舵机安装板，所述舵机安装板上安装有对应旋翼连接接头数量的舵机，所述舵机与不动环通过第二连杆相连，第二连杆的两端分别铰接在不动环与舵机输出端。
[0010]作为本专利技术所述的一种倾转旋翼无人机旋翼桨毂结构的优选技术方案，所述舵机安装板上安装有导向板，导向板上开设有导向槽，导向槽内设有导向杆，所述导向杆固定连接在不动环上。
[0011]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：本专利技术简化了现有桨毂的结构形式，其通过自动倾斜器上的一个球套即可达到周期变距的效果，且安装简单，成本较低；本专利技术通过改变旋翼连接接头的预装角度（连接轴轴线与水平面之间的夹角为1
‑3°
）减小了中心桨盘内部的弹性轴承的受压力的大小，从而可使用普通橡胶代替复杂的弹性轴承，而不需使用复杂的橡胶与金属的夹层结构而增加弹性轴承的强度与刚度，简化了结构，优化了设计。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0013]图1为本专利技术立体结构示意图。
[0014]图2为本专利技术中自动倾斜器结构示意图。
[0015]图3为本专利技术中自动倾斜器截面图。
[0016]图4为本专利技术中转动部件结构示意图。
[0017]图5为本专利技术中转动部件另一角度结构示意图。
[0018]图6为本专利技术中转动部件截面图。
[0019]图7为本专利技术中非转动部件结构示意图。
[0020]其中，100转动部件，101旋翼转轴，102中心桨盘，103连接轴，104旋翼连接接头，1041环向凸台，1042拐臂，105连接销，106橡胶套，107第二轴承组，1071球轴承，1072推力轴承，108端头螺钉，109第一连杆，200非转动部件，201舵机安装板，202舵机，203第二连杆，204导向板，205导向杆，206摇杆，300自动倾斜器，301动环，302不动环，303球套，304第一轴承，305内套，306内环，400摇臂组件，401侧臂，402摇臂，403套管。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]如图1
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7所示的一种倾转旋翼无人机旋翼桨毂结构，包括转动部件100和非转动部
件200，转动部件100与非转动部件200之间经自动倾斜器300相连，转动部件100用以带动桨叶转动，非转动部件200通过自动倾斜器300带动桨叶自转实现变距，自动倾斜器300包括动环301、不动环302以及球套303，球套303套设在转动部件100的旋翼转轴101上、且可沿旋翼转轴101上下移动，动环301套设在球套303上、且可沿球套303的球面多角度旋转，不动环302经第一轴承304套设在动环301的外周，动环301与转动部件100同步连接，不动环302与非转动部件200同步连接，非转动部件200通过不动环302带动动环301沿球面多角度旋转。
[0023]具体的，动环301与球套303之间还设有内套305，动环301的上端内周沿加工有向内延伸的台阶，动环301的下端内周设有内环306，内环306伸出动环301设置且与动环301的下端外周平齐，第一轴承304设置有两个，一个抵触在内环306外周、另一个同时抵触在内环306动环301外周，内环306下端外周沿与动环301中部外周均加工有轴向限制第一轴承304的挡边，不动环302套设在第一轴承3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种倾转旋翼无人机旋翼桨毂结构，包括转动部件（100）和非转动部件（200），所述转动部件（100）与非转动部件（200）之间经自动倾斜器（300）相连，所述转动部件（100）用以带动桨叶转动，所述非转动部件（200）通过自动倾斜器（300）带动桨叶自转实现变距，其特征在于，所述自动倾斜器（300）包括动环（301）、不动环（302）以及球套（303），所述球套（303）套设在转动部件（100）的旋翼转轴（101）上、且可沿旋翼转轴（101）上下移动，所述动环（301）套设在球套（303）上、且可沿球面多角度旋转，所述不动环（302）经第一轴承（304）套设在动环（301）的外周，所述动环（301）与转动部件（100）同步连接，所述不动环（302）与非转动部件（200）同步连接，非转动部件（200）通过不动环（302）带动动环（301）沿球面多角度旋转。2.根据权利要求1所述的一种倾转旋翼无人机旋翼桨毂结构，其特征在于，所述转动部件（100）包括安装在旋翼转轴（101）顶端的中心桨盘（102），中心桨盘（102）的外周经连接轴（103）连接有至少三个旋翼连接接头（104），所述连接轴（103）轴线与水平面之间的夹角为1
‑3°
、且外端高于内端，所述连接轴（103）的一端经连接销（105）铰接在中心桨盘（102）内、且连接轴（103）上套设有橡胶套（106），橡胶套（106）支撑在连接轴（103）与中心桨盘（102）之间，所述连接轴（103）的另一端套设有所述旋翼连接接头（104），所述旋翼连接接头（104）经第二轴承组（107）套设在连接轴（103）上，第二轴承组（107）用以支撑旋翼连接接头（104）与连接轴（103）。3.根据权利要求2所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：李俊，曹飞，马婷婷，王县委，吴长锋，王亦宁，丛朋雨，康瑞良，张辰，张媛，张志琴，
申请(专利权)人：江苏新扬新材料股份有限公司，
类型：发明
国别省市：