一种倾转旋翼无人机旋翼桨毂结构制造技术

本发明专利技术公开了飞行器领域内的一种倾转旋翼无人机旋翼桨毂结构，包括转动部件和非转动部件，转动部件与非转动部件之间经自动倾斜器相连，转动部件用以带动桨叶转动，非转动部件通过自动倾斜器带动桨叶自转，其特征在于，自动倾斜器包括动环、不动环以及球套，球套套设在转动部件的旋翼转轴上、且可沿旋翼转轴上下移动，动环套设在球套上、且可沿球面多角度旋转，不动环经第一轴承套设在动环的外周，动环与转动部件同步连接，不动环与非转动部件同步连接，非转动部件通过不动环带动动环沿球面多角度旋转，本发明专利技术简化了桨毂结构，使得安装更加方便，降低了成本。降低了成本。降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种倾转旋翼无人机旋翼桨毂结构


[0001]本专利技术涉及飞行器
，特别涉及一种倾转旋翼无人机旋翼桨毂。

技术介绍

[0002]随着国内科技和经济的迅猛发展，无人机的市场需求大幅增加。传统的小型倾转旋翼无人机已不能满足市场需求，而目前国内500~800kg级的倾转旋翼无人机桨毂很少。现有的旋翼桨毂结构存在以下两个问题：1.现有桨毂的结构设计复杂，装配难度高；如现有技术中公开了一种共轴双旋翼无人直升机旋翼机构，其公开号为：CN 209581869 U，公告日为：2019
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05，其结构复杂，安装不便，成本较高。2.现有桨毂的弹性轴承设计复杂，制作难度高，成本较高。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的不足，本专利技术提供了一种倾转旋翼无人机旋翼桨毂结构，简化了桨毂结构，使得安装更加方便，不再使用复杂的弹性轴承，降低了成本。
[0004]本专利技术的目的是这样实现的：一种倾转旋翼无人机旋翼桨毂结构，包括转动部件和非转动部件，所述转动部件与非转动部件之间经自动倾斜器相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种倾转旋翼无人机旋翼桨毂结构，包括转动部件（100）和非转动部件（200），所述转动部件（100）与非转动部件（200）之间经自动倾斜器（300）相连，所述转动部件（100）用以带动桨叶转动，所述非转动部件（200）通过自动倾斜器（300）带动桨叶自转实现变距，其特征在于，所述自动倾斜器（300）包括动环（301）、不动环（302）以及球套（303），所述球套（303）套设在转动部件（100）的旋翼转轴（101）上、且可沿旋翼转轴（101）上下移动，所述动环（301）套设在球套（303）上、且可沿球面多角度旋转，所述不动环（302）经第一轴承（304）套设在动环（301）的外周，所述动环（301）与转动部件（100）同步连接，所述不动环（302）与非转动部件（200）同步连接，非转动部件（200）通过不动环（302）带动动环（301）沿球面多角度旋转。2.根据权利要求1所述的一种倾转旋翼无人机旋翼桨毂结构，其特征在于，所述转动部件（100）包括安装在旋翼转轴（101）顶端的中心桨盘（102），中心桨盘（102）的外周经连接轴（103）连接有至少三个旋翼连接接头（104），所述连接轴（103）轴线与水平面之间的夹角为1
‑3°
、且外端高于内端，所述连接轴（103）的一端经连接销（105）铰接在中心桨盘（102）内、且连接轴（103）上套设有橡胶套（106），橡胶套（106）支撑在连接轴（103）与中心桨盘（102）之间，所述连接轴（103）的另一端套设有所述旋翼连接接头（104），所述旋翼连接接头（104）经第二轴承组（107）套设在连接轴（103）上，第二轴承组（107）用以支撑旋翼连接接头（104）与连接轴（103）。3.根据权利要求2所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：李俊，曹飞，马婷婷，王县委，吴长锋，王亦宁，丛朋雨，康瑞良，张辰，张媛，张志琴，
申请(专利权)人：江苏新扬新材料股份有限公司，
类型：发明
国别省市：