一种智能宠物召回系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及宠物召回技术领域，公开了一种智能宠物召回系统及方法。本发明专利技术智能宠物召回系统通过通讯模块接收远程终端发送的召回指令，并根据召回指令开启扬声模块，以使宠物根据扬声模块的声音指令进行位置移动；控制模块可以根据召回指令开启刺激源，刺激源可以发出刺激以使宠物接近远程终端；控制模块还可以根据宠物位置和远程终端位置判断宠物位置变化情况，在宠物位置变化情况为原地不动或远离远程终端时，可以增加刺激源与扬声模块的输出功率。通过智能宠物召回系统接收并执行远程终端发送的召回指令，达到了召回宠物的目的，解决了在与宠物距离较远时主人需要追上宠物才能控制的问题，避免了用户因宠物丢失带来的情感和经济上的损失。和经济上的损失。和经济上的损失。

【技术实现步骤摘要】
一种智能宠物召回系统及方法


[0001]本专利技术涉及宠物召回
，尤其涉及一种智能宠物召回系统及方法。

技术介绍

[0002]随着社会进步，宠物已经成为人们的一个重要的精神寄托。国内外养宠物的人越来越多，且宠物饲养数量保持高速增长。在主人带宠物出门玩耍的时候，主人不注意可能造成宠物走丢，给主人带来情感和经济上的损失。或者与宠物距离较远时宠物想召回宠物时，必须追上宠物才能进行控制，非常不方便。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供了一种智能宠物召回系统及方法，旨在解决现有技术中与宠物距离较远时召回宠物必须追上才能控制的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种智能宠物召回系统，所述系统应用于智能宠物召回设备，所述智能宠物召回设备与远程终端建立无线连接，所述系统包括：刺激源、控制模块、通讯模块和扬声模块；
[0006]所述通讯模块，用于接收所述远程终端发送的召回指令，并根据所述召回指令开启扬声模块，以使宠物根据所述扬声模块的声音指示移动位置；
[0007]所述控制模块，用于根据所述召回指令开启刺激源，所述刺激源用于刺激宠物接近所述远程终端；
[0008]所述控制模块，还用于根据宠物位置和远程终端位置判断宠物位置变化情况，若所述宠物位置变化情况为原地不动或远离所述远程终端，则增加所述刺激源与所述扬声模块的输出功率。
[0009]可选地，所述扬声模块包括：第一扬声单元和第二扬声单元；
[0010]所述第一扬声单元，用于在所述宠物位置接近所述远程终端时，播放预设召回语音以对宠物进行方向指示；
[0011]所述第二扬声单元，用于在所述宠物位置远离所述远程终端时，播放预设召回语音以对宠物进行方向指示。
[0012]可选地，所述控制模块，还用于在宠物接近所述远程终端时，降低所述刺激源的输出功率。
[0013]可选地，所述检测模块，还用于获取所述宠物位置，并判断宠物与所述远程终端之间的距离；
[0014]所述检测模块，还用于获取预设时间段内距离变化情况；
[0015]所述检测模块，还用于根据所述距离变化情况生成预测召回时间；
[0016]所述检测模块，还用于在宠物实际召回时间超过所述预测召回时间时，向所述远
程终端发出超时提醒，以使用户基于所述远程终端开启超时召回模式。
[0017]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种基于上文所述的智能宠物召回系统的智能宠物召回方法，所述方法包括：
[0018]所述通讯模块接收所述远程终端发送的召回指令，并根据所述召回指令开启扬声模块，以使宠物根据所述扬声模块的声音指示移动位置；
[0019]所述控制模块根据所述召回指令开启刺激源，所述刺激源用于刺激宠物接近所述远程终端；
[0020]所述控制模块根据宠物位置和远程终端位置判断宠物位置变化情况，若所述宠物位置变化情况为原地不动或远离所述远程终端，则增加所述刺激源与所述扬声模块的输出功率。
[0021]可选地，所述系统还包括：检测模块；所述方法还包括：
[0022]所述检测模块实时检测宠物的体征信息，根据所述体征信息判断宠物的当前健康状态；
[0023]所述控制模块根据所述当前健康状态采取对应的召回策略；
[0024]所述控制模块在所述刺激源开启时，若宠物的体征信息变化至超出所述召回策略的体征信息波动范围，则降低所述刺激源的输出功率。
[0025]可选地，所述扬声模块包括：第一扬声单元和第二扬声单元；所述方法还包括：
[0026]所述第一扬声单元在所述宠物位置接近所述远程终端时，播放预设召回语音以对宠物进行方向指示；
[0027]所述第二扬声单元在所述宠物位置远离所述远程终端时，播放预设召回语音以对宠物进行方向指示。
[0028]可选地，所述控制模块根据宠物位置和远程终端位置判断宠物位置变化情况，若所述宠物位置变化情况为原地不动或远离所述远程终端，则增加所述刺激源与所述扬声模块的输出功率的步骤之后，还包括：
[0029]所述控制模块在宠物接近所述远程终端时，降低所述刺激源的输出功率。
[0030]可选地，所述方法还包括：
[0031]所述检测模块获取所述宠物位置，并判断宠物与所述远程终端之间的距离；
[0032]所述检测模块获取预设时间段内距离变化情况；
[0033]所述检测模块根据所述距离变化情况生成预测召回时间；
[0034]所述检测模块在宠物实际召回时间超过所述预测召回时间时，向所述远程终端发出超时提醒，以使用户基于所述远程终端开启超时召回模式。
[0035]本专利技术智能宠物召回系统通过通讯模块接收远程终端发送的召回指令，并根据召回指令开启扬声模块，以使宠物根据扬声模块的声音指令进行位置移动；控制模块可以根据召回指令开启刺激源，刺激源可以发出刺激以使宠物接近远程终端；控制模块还可以根据宠物位置和远程终端位置判断宠物位置变化情况，在宠物位置变化情况为原地不动或远离远程终端时，可以增加刺激源与扬声模块的输出功率。通过智能宠物召回系统接收远程终端的召回指令并开启刺激源使宠物朝远程终端方向移动，以达到召回宠物的目的，解决了在与宠物距离较远时主人需要追上宠物才能控制的问题，避免了用户因宠物丢失带来的情感和经济上的损失。
附图说明
[0036]图1是本专利技术智能宠物召回系统第一实施例的功能模块图；
[0037]图2为本专利技术智能宠物召回方法的第一实施例的流程示意图；
[0038]图3为本专利技术智能宠物召回方法的第二实施例的流程示意图。
[0039]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0040]应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0041]本专利技术实施例提供了一种智能宠物召回系统，参照图1，图1是本专利技术智能宠物召回系统第一实施例的功能模块图；
[0042]本实施例中，所述系统包括：刺激源、控制模块、通讯模块和扬声模块；
[0043]所述通讯模块，用于接收所述远程终端发送的召回指令，并根据所述召回指令开启扬声模块，以使宠物根据所述扬声模块的声音指示移动位置；
[0044]需要说明的是，上述智能宠物召回系统应用于智能宠物召回设备，所述智能宠物召回设备可以是智能项圈或者其他可以置于宠物身上，跟随宠物一起运动的设备，本实施例对此不加以限制。
[0045]可以理解的是，在上述智能宠物召回设备运行智能宠物召回系统时，需要先与远程设备建立无线连接，无线连接的方式可以是WiFi信号连接，也可以是蓝牙信号连接。上述远程终端可以是智能手机、智能手环等移动终端，用户可以通过安装在远程终端上的智能宠物召回软件或者运行于云端上的智能宠物召回平台实现获取宠物位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能宠物召回系统，其特征在于，所述系统应用于智能宠物召回设备，所述智能宠物召回设备与远程终端建立无线连接，所述系统包括：刺激源、控制模块、通讯模块和扬声模块；所述通讯模块，用于接收所述远程终端发送的召回指令，并根据所述召回指令开启扬声模块，以使宠物根据所述扬声模块的声音指示移动位置；所述控制模块，用于根据所述召回指令开启刺激源，所述刺激源用于刺激宠物接近所述远程终端；所述控制模块，还用于根据宠物位置和远程终端位置判断宠物位置变化情况，若所述宠物位置变化情况为原地不动或远离所述远程终端，则增加所述刺激源与所述扬声模块的输出功率。2.如权利要求1所述的智能宠物召回系统，其特征在于，所述系统还包括：检测模块；所述检测模块，用于实时检测宠物的体征信息，根据所述体征信息判断宠物的当前健康状态；所述控制模块，还用于根据所述当前健康状态采取对应的召回策略；所述控制模块，还用于在所述刺激源开启时，若宠物的体征信息变化至超出所述召回策略的体征信息波动范围，则降低所述刺激源的输出功率。3.如权利要求1所述的智能宠物召回系统，其特征在于，所述扬声模块包括：第一扬声单元和第二扬声单元；所述第一扬声单元，用于在所述宠物位置接近所述远程终端时，播放预设召回语音以对宠物进行方向指示；所述第二扬声单元，用于在所述宠物位置远离所述远程终端时，播放预设召回语音以对宠物进行方向指示。4.如权利要求1所述的智能宠物召回系统，其特征在于，所述控制模块，还用于在宠物接近所述远程终端时，降低所述刺激源的输出功率。5.如权利要求1
‑
4任一项所述的智能宠物召回系统，其特征在于，所述检测模块，还用于获取所述宠物位置，并判断宠物与所述远程终端之间的距离；所述检测模块，还用于获取预设时间段内距离变化情况；所述检测模块，还用于根据所述距离变化情况生成预测召回时间；所述检测模块，还用于在宠物实际召回时间超过所述预测召回时间时，向所述远程终端发出超时提醒，以使用户基于所述远程终端开启超时召回模式。6.一种基于权利要求1
‑
5任一项所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈耀刚，
申请(专利权)人：深圳市康弘智能健康科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：