一种吨袋装卸专用起重机制造技术

本发明专利技术公开了一种吨袋装卸专用起重机，涉及起重机技术领域，包括桥架，内部安装有运行机构；小车，基于运行机构在桥架上侧进行移动，且小车的下侧安装有钢性导柱；旋转吊具，上侧安装有卷轮，所述卷轮基于钢索与小车的输出端相连接，且卷轮带动旋转吊具沿钢性导柱进行上升或下降；自锁机构，至少一组安装在旋转吊具的下侧，对吨袋进行自动脱钩。本申请中的起重机基于吨袋进行设计，其内部旋转吊具的水平方向可进行调节，并且配合自锁机构，可以方便对吨袋进行装卸；并且在提升吨袋时，通过钢性导柱，可以提高移动时的稳定性。可以提高移动时的稳定性。可以提高移动时的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种吨袋装卸专用起重机


[0001]本专利技术涉及起重机
，更具体地说，它涉及一种吨袋装卸专用起重机。

技术介绍

[0002]吨袋是一种柔性运输包装容器，是一种装运大宗散装粉状物料，具有容积大，重量轻，便于装卸等特点；在对吨袋进行搬运时，通常采用起重机；在通过起重机对其进行装卸时，包括顶吊、侧吊和底吊等方式。
[0003]经检索，中国专利(公开号：CN105438961A)，该专利包括驱动机构，在驱动机构的动力输出端上连接螺杆，在螺杆上设置螺母，螺母与吊板支座连接，吊板支座设置在滑道上并可沿滑道左右滑动，在吊板支座的下部通过销轴安装连接板，连接板的下端设置销轴传感器，销轴传感器连接钢丝绳。
[0004]在现有技术中，采用起重机对吨袋进行装卸时，需要防止吨袋在空中发生晃动，导致起重机中心不稳的问题，并且在进行装卸时，需要方便起重器与吨袋进行快速装卸和调整位置。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种吨袋装卸专用起重机。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种吨袋装卸专用起重机，包括桥架，所述桥架的内部安装有运行机构，且桥架上侧滑动连接有与运行机构输出端相连接的小车；基于运行机构，小车在桥架的上侧进行水平移动；
[0007]所述桥架的上侧安装有电气机构，电气机构用于对起重机的各个设备进行供电和调整；
[0008]所述小车的下侧安装有钢性导柱，且小车的输出端通过两组钢索安装有卷轮；
[0009]两组卷轮均贴合钢性导柱进行提升，转运过程中不晃动；
[0010]两组所述卷轮的下侧安装有旋转吊具，所述旋转吊具的下侧安装有至少一组自锁机构；
[0011]自锁机构的输出端在移动时，实现对吨袋的自动脱钩。
[0012]进一步的，所述旋转吊具包括连接架，所述连接架的上侧安装有驱动机构，且连接架的下侧转动连接有旋转架，所述驱动机构的输出端与旋转架相连接；
[0013]在驱动机构启动时，带动旋转架进行旋转，对各个自锁机构和吨袋进行调整。
[0014]进一步的，所述旋转架的旋转速度为0.5
‑
2r/min。
[0015]进一步的，所述小车采用控室操作或遥控中的任一种或两种组合，用于实现智能行车。
[0016]进一步的，所述小车设置有绝对编码器，用于控制升降精度。
[0017]进一步的，所述小车设置有精确定位系统，用于实现实心运行方向的精度定位。
[0018]进一步的，所述旋转吊具采用电缆卷筒供电。
[0019]进一步的，所述自锁机构包括两组电推杆和两组锁扣架；两组电推杆和锁扣架之间一一对应，且对称分布，且所述电推杆和锁扣架均与旋转架相连接；
[0020]所述锁扣架包括架体，所述架体朝向对应电推杆的一侧和均布均开设有开口，且架体内部远离对应电推杆的一侧开设有卡槽；
[0021]电推杆的输出端在移动时，贯穿吨袋的吊耳并延伸至对应卡槽的内部，将吨袋进行挂钩。
[0022]进一步的，所述架体的一侧开设有连通槽，所述连通槽的内部安装有压力感应机构；吊耳与电推杆组装后，其一侧穿过连通槽并与压力感应机构相接触；
[0023]压力感应机构基于吨袋产生工作信号。
[0024]进一步的，所述旋转架内部位于两组电推杆和锁扣架之间安装有下压结构；
[0025]所述下压结构包括输出机构，输出机构的输出端安装有配重件；
[0026]输出机构基于工作信号，将配重件向下移动，将吨袋顶部的开口进行遮挡或将吨袋顶部的盖布进行下压；防止在装卸时，吨袋内部装载的原料发生泄漏。
[0027]进一步的，所述压力感应机构包括与架体侧面相连接的块体，块体内部的底端安装有连接端，且块体内部靠近连接端的上侧安装有限位架，所述限位架内部滑动连接有压力件；
[0028]所述压力件的顶端延伸至连通槽的内部，吨袋的吊耳悬挂在连通槽的内部时，压力件压缩弹性件下降按压，并且底部与连接端相接触，连接端完成通电，即可产生工作信号。
[0029]进一步的，所述输出机构包括双向丝杆机构和两组连接件，所述双向丝杆机构的两端均螺纹连接有驱动套，两组所述驱动套的下侧均转动连接有传动杆，两组传动杆呈X型分布，且交叉位置转动连接；
[0030]所述下压套上表面的两侧均安装有滑动条，两组所述连接件分别与对应的滑动条相连接，两组传动杆的底端均与对应的连接件相连接；
[0031]下压套和滑动条均采用弹性材质，在传动杆基于双向丝杆机构向下压套的中间范围移动后，下压套基于其侧边的配重件向下移动，将吨袋的顶部进行按压和遮挡。
[0032]进一步的，所述滑动条的内部开设有用于滑动的槽体；
[0033]所述连接件包括与槽体滑动连接的滑动件，所述滑动件的上侧安装有与对应传动杆一端转动连接的转动件。
[0034]进一步的，该起重机包括校位系统，所述校位系统包括倾斜度识别模块；所述倾斜度识别模块设置在小车的下侧，且位于钢性导柱一侧的3
‑
10cm处；所述小车顶端朝向倾斜度识别模块的一侧设置有延伸部位，延伸部位延伸至倾斜度识别模块的下侧；
[0035]所述倾斜度识别模块用于对钢性导柱延伸部位的位置进行检测，以获取钢性导柱的倾斜信息。
[0036]与现有技术相比，本专利技术具备以下有益效果：
[0037]本申请中的起重机基于吨袋进行设计，其内部旋转吊具的水平方向可进行调节，并且配合自锁机构，可以方便对吨袋进行装卸；
[0038]并且在提升吨袋时，通过钢性导柱，可以提高移动时的稳定性，并且配合倾斜度识别模块，可以对钢性导柱在工作时的倾斜度进行检测，从而保证装置运行时的稳定度；
[0039]另一方面，自锁机构中设置有下压结构，并且还设置有用于控制下压结构的压力感应机构，在吨袋与自锁机构组装后，通过压力感应机构，可以将下压结构下压至吨袋的顶部，在吊运时，可以避免其内部装载的原料溢出。
附图说明
[0040]图1为一种吨袋装卸专用起重机的结构示意图；
[0041]图2为本专利技术的侧视图；
[0042]图3为本专利技术的俯视图；
[0043]图4为本专利技术中旋转吊具的局部侧视图；
[0044]图5为本专利技术中锁扣架的结构示意图；
[0045]图6为本专利技术中锁扣架的侧剖视图；
[0046]图7为本专利技术中下压结构的结构示意图；
[0047]图8为本专利技术中连接件与滑动条的连接结构示意图；
[0048]1、桥架；2、运行机构；3、小车；4、旋转吊具；5、自锁机构；6、卷轮；7、钢索；8、电气机构；9、下压结构；10、钢性导柱；41、连接架；42、驱动机构；43、旋转架；51、电推杆；52、锁扣架；53、压力感应机构；521、架体；522、卡槽；523、连通槽；531、连接端；532、限位架；533、压力件；534、弹性件；91、双向丝杆机构；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吨袋装卸专用起重机，其特征在于，包括：桥架(1)，所述桥架(1)的内部安装有运行机构(2)；小车(3)，所述小车(3)基于运行机构(2)在桥架(1)上侧进行移动，且小车(3)的下侧安装有钢性导柱(10)；旋转吊具(4)，所述旋转吊具(4)的上侧安装有卷轮(6)，所述卷轮(6)基于钢索(7)与小车(3)的输出端相连接，且卷轮(6)带动旋转吊具(4)沿钢性导柱(10)进行上升或下降；自锁机构(5)，至少一组自锁机构(5)安装在旋转吊具(4)的下侧，对吨袋进行自动脱钩。2.根据权利要求1所述的一种吨袋装卸专用起重机，其特征在于，所述旋转吊具(4)包括连接架(41)，所述连接架(41)的上侧安装有驱动机构(42)，且连接架(41)的下侧转动连接有旋转架(43)；所述旋转架(43)基于驱动机构(42)在连接架(41)的下侧旋转。3.根据权利要求1所述的一种吨袋装卸专用起重机，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建省，张贺栋，李岳峰，王冲，王建鹤，
申请(专利权)人：众立德智能起重机江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：