【技术实现步骤摘要】
机器人作业区的安全体验方法及相关装置
[0001]本申请涉及安全体验、工业机器人、虚拟现实的
，尤其涉及机器人作业区的安全体验方法、安全体验系统、电子设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]现阶段自动化作业已经成为一种趋势，无论是在提升生产效率还是在减少人力成本方面，都起着极其重要的作用。但是，自动化程度也给生产系统的安全可靠性带来一定挑战，机器人撞人的事故时有发生。加上作业人员对机器人的性能、操作规程不熟悉，安全防护装备缺乏或不适用，导致作业人员可能将自身暴露于机器人流水线中，给人身安全带来隐患。
[0003]基于此，本申请提供了机器人作业区的安全体验方法、安全体验系统、电子设备及计算机可读存储介质，以解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本申请的目的在于提供机器人作业区的安全体验方法、安全体验系统、电子设备及计算机可读存储介质，利用机械手模拟真实作业环境，为体验人员提供智能化的碰撞体验，提高体验人员的安全意识。
[0005]本申请的目的采用以下技术方案实现：
[...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人作业区的安全体验方法，其特征在于，应用于安全体验系统，所述安全体验系统设置有多个机械手，所述方法包括：当检测到体验人员处于预设区域时，获取所述体验人员对应的机械手和碰撞体验策略，所述碰撞体验策略包括以下至少一种：碰撞路径、碰撞时长和碰撞压力上限；基于所述碰撞体验策略，利用所述体验人员对应的机械手的碰撞组件碰撞所述体验人员，从而令所述体验人员与目标表面相贴合，所述目标表面是所述碰撞组件的表面或者目标物体的表面；利用设置于所述体验人员的多个测量点的压力传感器实时检测多个所述测量点的承受压力，每个所述测量点对应一个所述压力传感器；利用显示设备对多个所述测量点的承受压力进行可视化显示。2.根据权利要求1所述的机器人作业区的安全体验方法，其特征在于，获取所述体验人员对应的碰撞体验策略的过程包括：当检测到所述体验人员处于所述预设区域时，检测所述体验人员的防护装备信息是否满足预设体验条件，所述预设体验条件用于指示碰撞体验对应的一种或多种防护装备；当所述体验人员的防护装备信息满足所述预设体验条件时，将所述体验人员的人员信息输入至策略模型，以得到所述体验人员对应的碰撞体验策略，所述人员信息包括以下至少一种：工种、性别、年龄、身高、体重、心率、血压、血脂、血糖、病史信息、BMI指数和体脂率。3.根据权利要求2所述的机器人作业区的安全体验方法，其特征在于，获取所述体验人员的防护装备信息的过程包括：利用图像采集设备采集所述体验人员的初始图像；将所述体验人员的初始图像输入至图像识别模型，以得到所述体验人员的防护装备信息。4.根据权利要求3所述的机器人作业区的安全体验方法，其特征在于，所述显示设备是所述体验人员穿戴的VR显示设备；所述利用显示设备对多个所述测量点的承受压力进行可视化显示，包括：基于所述体验人员的初始图像，对所述体验人员进行三维重建，以得到所述体验人员的三维模型；利用所述图像采集设备采集所述体验人员的实时图像，并基于所述体验人员的实时图像，对所述体验人员进行姿态估计，以得到所述体验人员的实时姿态信息；基于所述体验人员的实时姿态信息对所述三维模型进行渲染，以得到人员图像；基于所述人员图像和多个所述测量点的承受压力，获取合成图像，以使所述合成图像中多个所述测量点及其承受压力的数值高亮显示；利用所述VR显示设备显示所述合成图像。5.根据权利要求4所述的机器人作业区的安全体验方法，其特征在于，所述基于所述人员图像和多个所述测量点的承受压力，获取合成图像，包括：基于多个所述测量点的承受压力，对所述人员图像中的所述体验人员的对应位置及其周围区域进行形变处理，以得到处理后图像；将所述处理后图像中的多个所述测量点及其承受压力的数值高亮显示，以得到所...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟雯婷，陆中秋，孟雪皎，孟凡广，汪松，刘娟娟，张慧娟，
申请(专利权)人：苏州安全精灵智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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