一种轨道车辆电缆终端的异常检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种轨道车辆电缆终端异常实时检测方法及装置。其方法包括：采集环境温度数据和待检测电缆终端的分析数据；根据所述环境温度数据和分析数据，利用预设的检测模型进行分析处理，得到待检测电缆终端的检测结果；其中，所述分析数据包括图像数据、温度数据和声音数据；所述预设的检测模型包括基于对所述环境温度数据、图像数据和温度数据进行分析处理的检测模型或基于对所述环境温度数据、图像数据、温度数据和声音数据进行分析处理的检测模型。本发明专利技术的目的是解决现有的检测方法在对电缆终端进行检测时，容易出现漏报和误报，导致轨道车辆的电缆终端的故障检测的准确率低问题。缆终端的故障检测的准确率低问题。缆终端的故障检测的准确率低问题。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道车辆电缆终端的异常检测方法及装置


[0001]本专利技术涉及轨道交通
，尤其涉及一种轨道车辆电缆终端异常实时检测方法及装置。

技术介绍

[0002]电缆终端指安装在电缆的末端，以保证与该系统其他部分的电气连接并保持绝缘至连接点的装置。其中，半刚性的电缆终端是轨道车辆高压系统的一个重要部件，当半刚性的电缆终端发生故障时，将会直接影响车辆高压系统的性能，进而影响车辆运行安全，因此需对半刚性的电缆终端的状态进行实时监控和检测，确保车辆运行安全。
[0003]目前，对轨道车辆半刚性的电缆终端暂无直接的监控手段。参考高压系统其他部件的监控手段，温度检测是应用最广泛的检测手段，原因在于其技术比较成熟，成本相对较低。现有的温度检测方法是采集设备的温度值，与简单的温度阈值对比，判断设备是否发生异常，但这种方法因未能充分考虑环境温度、设备一致性、温度变化等情况而经常出现漏报和误报。因此急需建立一种准确度高、定位精准、效率高的电缆终端实时检测方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种轨道车辆电缆终端异常实时检测方法及装置，用以解决现有的检测方法在对电缆终端进行检测时，容易出现漏报和误报，导致轨道车辆的电缆终端的故障检测的准确率低问题。
[0005]本专利技术提供一种轨道车辆电缆终端的异常检测方法，包括：
[0006]采集环境温度数据和待检测电缆终端的分析数据；
[0007]根据所述环境温度数据和分析数据，利用预设的检测模型进行分析处理，得到待检测电缆终端的检测结果；
[0008]其中，所述分析数据包括图像数据、温度数据和声音数据；
[0009]所述预设的检测模型包括基于对所述环境温度数据、图像数据和温度数据进行分析处理的检测模型或基于对所述环境温度数据、图像数据、温度数据和声音数据进行分析处理的检测模型。
[0010]本专利技术还提供一种轨道车辆电缆终端的异常检测方法，根据所述环境温度数据和分析数据，利用预设的检测模型进行分析处理，得到待检测电缆终端的检测结果的步骤中，采用基于对所述环境温度数据、图像数据和温度数据进行分析处理的检测模型的步骤，包括：
[0011]提取所述温度数据中每一帧的温度数据；
[0012]标定所述图像数据中待检测电缆终端的位置坐标点范围；
[0013]根据所述每一帧的温度数据，提取与所述位置坐标点范围相对应的温度值；
[0014]根据所述环境温度数据，对所述温度值进行处理和变换；
[0015]利用预设的温度报警策略，判断处理和变换后每一帧的温度值，得到待检测电缆
终端的检测结果。
[0016]本专利技术还提供一种轨道车辆电缆终端的异常检测方法，所述预设的温度报警策略包括：绝对温度平均值报警策略、绝对温度比例值报警策略、相对温度平均值报警策略、相对温度比例值报警策略、温差平均值报警策略、温差比例值报警策略、温升速率平均值报警策略和温升速率比例值报警策略中的一种或多种。
[0017]本专利技术还提供一种轨道车辆电缆终端的异常检测方法所述利用预设的温度报警策略，判断处理和变换后每一帧的温度值，得到待检测电缆终端的检测结果，包括：
[0018]步骤一、设立计数器F2，并初始化计数器：F2＝0；
[0019]其中：计数器F2代表电缆终端的异常的温度值的连续累计帧数；
[0020]步骤二、利用预设的温度报警策略，对电缆终端的当前帧的温度值进行判断，若异常，计数器F2增加1；若正常，计数器F2重置为0；
[0021]步骤三、对步骤二中的计数器F2进行判断后，若计数器F2的连续累计帧数大于设定值帧数，得出电缆终端异常的结论，且将计数器重置为0，若计数器F2的连续累计帧数小于设定值帧数，得出电缆终端正常的结论；
[0022]步骤四、重复步骤二和步骤三对电缆终端后续帧的温度值进行判断后，得到待检测电缆终端的检测结果。
[0023]本专利技术还提供一种轨道车辆电缆终端的异常检测方法，所述根据环境温度数据和分析数据，利用预设的检测模型进行分析处理，得到待检测电缆终端的检测结果的步骤中，采用基于环境温度数据、图像数据、温度数据和声音数据分析处理的检测模型进行分析处理，得到待检测电缆终端的检测结果的步骤，包括：
[0024]提取所述图像数据的温度特征；
[0025]提取所述声音数据中与图像数据对应时间的声音特征；
[0026]将所述温度特征和声音特征进行归一化处理，构建温度和声音的融合特征；
[0027]将所述温度特征、声音特征以及温度和声音融合特征输入预设的聚类分析模型进行检测，得到待检测电缆终端的检测结果；
[0028]其中，所述预设的聚类分析模型以正常的温度特征、声音特征和温度和声音的融合特征与异常的温度特征、声音特征和温度和声音的融合特征为样本，以及与正常的温度特征、声音特征和温度和声音的融合特征与异常的温度特征、声音特征和温度和声音的融合特征为样本相对应的标签训练得到。
[0029]本专利技术还提供一种轨道车辆电缆终端的异常检测方法，所述根据环境温度数据和分析数据，利用预设的检测模型进行分析处理，得到待检测电缆终端的检测结果之后，还包括对异常的检测结果进行定位的步骤：
[0030]若待检测电缆终端的检测结果异常，根据所述分析数据，利用电缆终端异常定位方法，得出异常的电缆终端的故障定位。
[0031]本专利技术还提供一种轨道车辆电缆终端的异常检测方法，所述若待检测电缆终端的检测结果异常，根据待检测电缆终端的分析数据，利用电缆终端异常定位方法，得出异常的电缆终端的故障定位，包括：
[0032]通过所述声音特征锁定异常电缆终端的位置；
[0033]根据异常的待检测电缆终端的图像数据和电缆终端识别模型，利用多点定位法，
匹配出异常的电缆终端；
[0034]将匹配后异常的电缆终端的图像区域划分多处分区，根据温度数据对分区后异常的电缆终端进行温度的判断，得出异常的电缆终端的故障定位。
[0035]其中，所述电缆终端识别模型以采集电缆终端的设计数据，根据设计数据中设计图纸的尺寸，初步制作出电缆终端识别模板；
[0036]匹配至少一千张电缆终端的真实轮廓图像对所述初步制作电缆终端识别模板进行训练后，得到所述电缆终端识别模型。
[0037]本专利技术还提供一种轨道车辆电缆终端的异常检测装置，包括：
[0038]采集模块，用于采集待检测电缆终端的分析数据；
[0039]检测模块，根据所述分析数据，利用预设的检测模型进行分析处理，得到待检测电缆终端的检测结果；
[0040]其中，所述分析数据包括环境温度数据，待检测电缆终端的图像数据、温度数据和声音数据；
[0041]所述预设的检测模型包括基于所述环境温度数据、图像数据和温度数据的检测模型或基于环境温度数据、图像数据、温度数据和声音数据分析处理的检测模型。
[0042]本专利技术还提供一种轨道车辆电缆终端的异常检测装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道车辆电缆终端的异常检测方法，其特征在于，包括：采集环境温度数据和待检测电缆终端的分析数据；根据所述环境温度数据和分析数据，利用预设的检测模型进行分析处理，得到待检测电缆终端的检测结果；其中，所述分析数据包括图像数据、温度数据和声音数据；所述预设的检测模型包括基于对所述环境温度数据、图像数据和温度数据进行分析处理的检测模型或基于对所述环境温度数据、图像数据、温度数据和声音数据进行分析处理的检测模型。2.根据权利要求1所述的轨道车辆电缆终端的异常检测方法，其特征在于，根据所述环境温度数据和分析数据，利用预设的检测模型进行分析处理，得到待检测电缆终端的检测结果的步骤中，采用基于对所述环境温度数据、图像数据和温度数据进行分析处理的检测模型的步骤，包括：提取所述温度数据中每一帧的温度数据；标定所述图像数据中待检测电缆终端的位置坐标点范围；根据所述每一帧的温度数据，提取与所述位置坐标点范围相对应的温度值；根据所述环境温度数据，对所述温度值进行处理和变换；利用预设的温度报警策略，判断处理和变换后每一帧的温度值，得到待检测电缆终端的检测结果。3.根据权利要求2所述的轨道车辆电缆终端的异常检测方法，其特征在于，所述预设的温度报警策略包括：绝对温度平均值报警策略、绝对温度比例值报警策略、相对温度平均值报警策略、相对温度比例值报警策略、温差平均值报警策略、温差比例值报警策略、温升速率平均值报警策略和温升速率比例值报警策略中的一种或多种。4.根据权利要求2所述的轨道车辆电缆终端的异常检测方法，其特征在于，所述利用预设的温度报警策略，判断处理和变换后每一帧的温度值，得到待检测电缆终端的检测结果，包括：步骤一、设立计数器F2，并初始化计数器：F2＝0；其中：计数器F2代表电缆终端的异常的温度值的连续累计帧数；步骤二、利用预设的温度报警策略，对电缆终端的当前帧的温度值进行判断，若异常，计数器F2增加1；若正常，计数器F2重置为0；步骤三、对步骤二中的计数器F2进行判断后，若计数器F2的连续累计帧数大于设定值帧数，得出电缆终端异常的结论，且将计数器重置为0，若计数器F2的连续累计帧数小于设定值帧数，得出电缆终端正常的结论；步骤四、重复步骤二和步骤三对电缆终端后续帧的温度值进行判断后，得到待检测电缆终端的检测结果。5.根据权利要求1所述的轨道车辆电缆终端的异常检测方法，其特征在于，所述根据环境温度数据和分析数据，利用预设的检测模型进行分析处理，得到待检测电缆终端的检测结果的步骤中，采用基于环境温度数据、图像数据、温度数据和声音数据分析处理的检测模型进行分析处理，得到待检测电缆终端的检测结果的步骤，包括：提取所述图像数据的温度特征；
提取所述声音数据中与图像数据对应时间的声音特征；将所述温度特征和声音特征进行归一化处理，构建温度和声音的融合特征；将所述温度特征、声音特征以及温度和声音融合特征输入预设的聚类分析模型进行检测，得到待检测电缆终端的检测结果；其中，所述预设的聚类分析模型以正常的温度特征、声音特征和...

【专利技术属性】
技术研发人员：余进，于祥，张鹏，赵宗见，张魁炜，
申请(专利权)人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司，
类型：发明
国别省市：