一种外破隐患点多方位检测方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种外破隐患点多方位检测方法、装置、设备及介质。该方法包括：在监测到待监测车辆在所述地面监控装置的监测区域范围之内时，基于所述地面监控装置确定所述待监测车辆是否满足预设监测条件；若是，则基于所述外破跟随装置，确定所述待监测车辆到所述相邻两个铁塔之间所承载电线的垂直距离；基于所述垂直距离和预设距离阈值，确定所述待监测车辆是否为外破隐患点；根据确定结果，进行相应的提示。本发明专利技术实施例的技术方案，通过在监测区域设置地面监控装置与外破跟随装置，实现了对外破隐患点与电线之间距离的精确计算，进而确定其是否存在安全隐患，并进行相关提示，进一步保障了作业安全。一步保障了作业安全。一步保障了作业安全。

【技术实现步骤摘要】
一种外破隐患点多方位检测方法、装置、设备及介质


[0001]本专利技术涉及风险管控
，尤其涉及一种外破隐患点多方位检测方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]在架空线路下方施工，经常给附近的输电线路带来安全隐患问题，因此对现场施工大型车辆的隐患检测对输电线路安全具有重要的意义。
[0003]当前的隐患点检测方法是在施工区域附近的杆塔上设置摄像装置或测距装置，测量杆塔与大型工程车辆之间的距离。
[0004]在实际中杆塔距离施工区域的距离较远，导致对摄像装置以及测距装置的精度要求极高，且测量杆塔与大型车辆之间的距离这种方式不科学，导致隐患点检测的准确率低。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种外破隐患点多方位检测方法、装置、设备及介质，以实现对架空线路外破隐患点的准确检测，降低成本的同时提高作业安全性。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种外破隐患点多方位检测方法，该方法包括：
[0007]在监测到待监测车辆在所述地面监控装置的监测区域范围之内时，基于所述地面监控装置确定所述待监测车辆是否满足预设监测条件；
[0008]若是，则基于所述外破跟随装置，确定所述待监测车辆到所述相邻两个铁塔之间所承载电线的垂直距离；
[0009]基于所述垂直距离和预设距离阈值，确定所述待监测车辆是否为外破隐患点；
[0010]根据确定结果，进行相应的提示。
[0011]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种外破隐患点多方位检测装置，该装置包括：
[0012]车辆判别模块，用于在监测到待监测车辆在所述地面监控装置的监测区域范围之内时，基于所述地面监控装置确定所述待监测车辆是否满足预设监测条件；
[0013]距离确定模块，用于若所述地面监控装置确定所述待监测车辆满足预设监测条件，则基于所述外破跟随装置，确定所述待监测车辆到所述相邻两个铁塔之间所承载电线的垂直距离；
[0014]外破隐患点判断模块，用于基于所述垂直距离和预设距离阈值，确定所述待监测车辆是否为外破隐患点；
[0015]提示模块，用于根据确定结果，进行相应的提示。
[0016]第三方面，本专利技术还提供了一种电子设备，该电子设备包括：
[0017]至少一个处理器；以及
[0018]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0019]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的
外破隐患点多方位检测方法。
[0020]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的外破隐患点多方位检测方法。
[0021]本专利技术实施例的技术方案，通过在监测到待监测车辆在所述地面监控装置的监测区域范围之内时，基于所述地面监控装置确定所述待监测车辆是否满足预设监测条件；若是，则基于所述外破跟随装置，确定所述待监测车辆到所述相邻两个铁塔之间所承载电线的垂直距离；基于所述垂直距离和预设距离阈值，确定所述待监测车辆是否为外破隐患点；根据确定结果，进行相应的提示，解决了外破隐患点检测准确率低、成本高的问题，实现了对架空线路外破隐患点的准确检测，降低成本的同时提高作业安全性。
[0022]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种外破隐患点多方位检测方法的流程图；
[0025]图2是实现本专利技术实施例的外破隐患点多方位检测方法的场景图；
[0026]图3是根据本专利技术实施例提供的外破隐患点多方位检测系统的结构示意图；
[0027]图4是根据本专利技术实施例提供的计算垂直距离方法的原理图；
[0028]图5是根据本专利技术实施例二提供的一种外破隐患点多方位检测方法的流程图；
[0029]图6是根据本专利技术实施例三提供的一种外破隐患点多方位检测方法的流程图；
[0030]图7是根据本专利技术实施例四提供的一种外破隐患点多方位检测装置的结构示意图；
[0031]图8是实现本专利技术实施例的外破隐患点多方位检测方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0032]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0033]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆
盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0034]在介绍本专利技术实施例技术方案之前，首先对设置在相邻两个铁塔之间的导线上的外破跟随装置以及设置在地面上的地面监控装置进行说明：如图2所示，点A、B、C、D分别表示一个外破跟随装置，外破跟随装置主要由双目摄像模块以及超声波测距模块构成；一组外破跟随装置由一个主机和一个从机构成，所有外破跟随装置之间可以互相通信。在三相输电线路的A相和C相线路上分别设置一组外破跟随装置，这两个外破跟随装置在导线上的位置分别正对施工范围的进出口位置。如图2所示，点E、F、G、H分别表示一个地面监控装置，地面监控装置主要是由多普勒雷达传感器与压力传感器构成，与外破跟随装置相同，一组地面监控装置由两个地面监控装置构成，在输电线的一侧分别设置两个地面监控装置，位置分别是施工范围的进出口位置。进一步的外破跟随装置与地面监控装置可通过各自的供电模块进行充电，外破隐患点多方位检测系统的结构示意图可参见图3。
[0035]实施例一
[0036]图1为本专利技术实施例一提供的一种外破隐患点多方位检测方法的流程图，本实施例可适用于对架空线路外破隐患点进行检测的情况，该方法可以由外破隐患点多方位检测装置来执本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外破隐患点多方位检测方法，其特征在于，设置在相邻两个铁塔之间的导线上的外破跟随装置以及设置在地面上的地面监控装置，所述地面为所述铁塔安装的位置，所述方法包括：在监测到待监测车辆在所述地面监控装置的监测区域范围之内时，基于所述地面监控装置确定所述待监测车辆是否满足预设监测条件；若是，则基于所述外破跟随装置，确定所述待监测车辆到所述相邻两个铁塔之间所承载电线的垂直距离；基于所述垂直距离和预设距离阈值，确定所述待监测车辆是否为外破隐患点；根据确定结果，进行相应的提示。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地面监控装置包括多普勒雷达传感器和压力传感器，所述基于所述地面监控装置确定所述待监测车辆是否满足预设监测条件，包括：基于所述多普勒雷达传感器采集所述待监测车辆的车辆高度，以及基于所述压力传感器监测所述待监测车辆的车辆重力信息；基于所述车辆高度和预设高度阈值，以及所述车辆重力信息和预设重力阈值，确定所述待监测车辆是否满足预设监测条件。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：若所述车辆高度大于所述预设高度阈值，或，所述车辆重力信息大于预设重力阈值，则确定所述待监测车辆满足所述预设监测条件，则对所述待监测车辆进行语音提醒；以及，通过无线自组网络向所述外破跟随装置发送测距信号，以使所述外破跟随装置基于所述测距信号，确定所述垂直距离。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述外破跟随装置包括双目摄像模块以及超声波测距模块，确定所述待监测车辆到所述相邻两个铁塔之间所承载电线的垂直距离，包括：基于设置在相邻两个铁塔之间导线上的双目摄像模块和超声波测距模块，确定所述待监测车辆到所述超声波测距模块之间的距离信息；基于所述距离信息和所述超声波测距模块之间的距离信息，确定所述垂直距离。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述垂直距离...

【专利技术属性】
技术研发人员：王峻，张惠荣，廖承就，邓小康，罗庆雄，郑建荣，陈华超，王潇潇，蓝钢，陈奕戈，李俊杰，王瑞麟，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司惠州供电局，
类型：发明
国别省市：