一种智能港口水平运输车辆在江港引桥上的安全行驶方法技术

本发明专利技术公开了一种智能港口水平运输车辆在江港引桥上的安全行驶方法，属于码头调度领域，包括：获取水平运输车辆的射频标签信息；判断是否为初次识读，是则存入数据库并为其配置方向信息和行程信息，否则判断识读次数是否达到预设的识读阈值，是则将射频标签信息删除，否则根据识读次数修改行程信息；根据预设权重规则及行程信息，为每个射频标签信息赋予权重；根据预设计算规则及各水平运输车辆的行程信息和权重，计算江港引桥上的等效车辆数；根据等效车辆数与预设的车辆阈值之间的关系，向江港引桥上增派或暂停增派水平运输车辆。本发明专利技术能够有效防止江港引桥上因水平运输车辆密度过高而导致的行使事故发生。度过高而导致的行使事故发生。度过高而导致的行使事故发生。

【技术实现步骤摘要】
一种智能港口水平运输车辆在江港引桥上的安全行驶方法


[0001]本专利技术涉及江港引桥车辆调度控制
，特别涉及一种智能港口水平运输车辆在江港引桥上的安全行驶方法。

技术介绍

[0002]江港引桥指的是连接在船舶码头和陆地堆场之间的通道，使得集装箱卡车等水平运输车辆能够在船舶码头与陆地堆场之间往来运输货物。
[0003]江港引起通常只有20米左右的宽度，而在大批量货物的快速运输过程中，所使用到的水平运输车辆可能多达上百辆，而现有的车辆调度方案并未充分考虑江港引桥的限制，当水平运输车辆如果过多地集中在江港引起上时，则会导致拥挤，进而伴随则擦碰、撞击等安全事故发生频率的升高，从而存在较大的安全隐患。因此有必要开发一种适用于水平运输车辆在江港引桥上安全行驶的方法。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的水平运输车辆投入较多时易在江港引桥上发生行车安全事故的问题，本专利技术的目的在于提供一种智能港口水平运输车辆在江港引桥上的安全行驶方法。
[0005]为实现上述目的，本专利技术的技术方案为：
[0006]第一方面，本专利技术提供一种智能港口水平运输车辆在江港引桥上的安全行驶方法，其中，所述水平运输车辆为自动驾驶车辆且安装有射频标签；所述江港引桥上沿长度方向间隔的安装有多个节点，所述节点至少布置在所述江港引桥的两端和中间位置处，所述节点包括相连接的读写设备和通信模块；所述江港引桥上设置有双向车道；所述方法包括以下步骤：
[0007]S1、基于运输任务，控制若干个水平运输车辆按照各自的方向在所述江港引桥的对应车道上行驶；
[0008]S2、获取各所述节点发送而来的节点信息，所述节点信息包括采集到的水平运输车辆的射频标签信息，所述射频标签信息包括用于标识所述水平运输车辆身份的ID信息；
[0009]S3、基于所述ID信息判断对应的所述射频标签是否为初次识读，是则进入S4，否则进入S5；
[0010]S4、将所述射频标签信息存入数据库，并为所述射频标签信息配置用于标识所述水平运输车辆行驶方向的方向信息以及用于标识所述水平运输车辆在江港引桥上继续行驶距离的行程信息；
[0011]S5、判断所述射频标签的识读次数是否达到预设的识读阈值，是则将所述射频标签信息从数据库删除，否则进入S6；
[0012]S6、根据所述射频标签的识读次数，修改所述射频标签信息中的行程信息；
[0013]S7、根据预设权重规则及所述行程信息，为每个所述射频标签信息赋予权重；
[0014]S8、根据预设计算规则以及各所述水平运输车辆的行程信息和权重，计算所述江港引桥上的等效车辆数；
[0015]S9、根据所述等效车辆数与预设的车辆阈值之间的关系，向所述江港引桥上增派或暂停增派水平运输车辆。
[0016]优选的，在S4及S6中，所述行程信息由最近一次识读到对应射频标签的节点的位置确定，所述行程信息为对应的节点与水平运输车辆行驶方向上江港引桥端点间的距离。
[0017]优选的，在S5中，所述预设的识读阈值等于所述江港引桥上节点的数量。
[0018]优选的，在S7中，所述权重与所述行程信息成正相关的关系，所述权重小于或等于1；在S8中，所述江港引桥上的等效车辆数＝各所述水平运输车辆的行程信息与权重的乘积/所述江港引桥的长度。
[0019]优选的，所述江港引桥上的双向车道为双向潮汐车道，且每个方向至少有两个车道，所述江港引桥被所述节点分割为若干个桥段；则在S6之后，所述方法还包括以下步骤：
[0020]S70、根据数据库中存储的各所述射频标签信息计算出每个桥段上每个方向的车辆数量；
[0021]S80、分别判断各桥段的两个方向上的车辆数量的差值占车辆总数的百分比是否超过预设的差值阈值，是则进入S90，否则继续S70；
[0022]S90、调整对应桥段上各个方向上的车道数量，并控制处于对应桥段上的水平运输车辆按照调整后的车道行驶。
[0023]第二方面，本专利技术还提供一种智能港口水平运输车辆在江港引桥上的安全行驶系统，其中，所述水平运输车辆为自动驾驶车辆且安装有射频标签；所述江港引桥上沿长度方向间隔的安装有多个节点，所述节点至少布置在所述江港引桥的两端和中间位置处，所述节点包括相连接的读写设备和通信模块，所述江港引桥上设置有双向车道；所述安全行驶系统包括：
[0024]调度模块，用于基于运输任务，控制若干个水平运输车辆按照各自的方向在所述江港引桥的对应车道上行驶；
[0025]获取模块，用于获取各所述节点发送而来的节点信息，所述节点信息包括采集到的水平运输车辆的射频标签信息，所述射频标签信息包括用于标识所述水平运输车辆身份的ID信息；
[0026]判别模块，用于基于所述ID信息判断对应的所述射频标签是否为初次识读，以及用于判断所述射频标签的识读次数是否达到预设的识读阈值；
[0027]更新模块，用于在所述射频标签为初次识读时，将所述射频标签信息存入数据库，并为所述射频标签信息配置用于标识所述水平运输车辆行驶方向的方向信息以及用于标识所述水平运输车辆在江港引桥上继续行驶距离的行程信息；以及用于在所述射频标签的识读次数达到预设的识读阈值时，将所述射频标签信息从数据库删除；以及用于在所述射频标签的识读次数未达到预设的识读阈值时，根据所述射频标签的识读次数，修改所述射频标签信息中的行程信息；
[0028]权重分配模块，用于根据预设权重规则及所述行程信息，为每个所述射频标签信息赋予权重；
[0029]计算模块，用于根据预设计算规则以及各所述水平运输车辆的行程信息和权重，
计算所述江港引桥上的等效车辆数；
[0030]调配模块，用于根据所述等效车辆数与预设的车辆阈值之间的关系，向所述江港引桥上增派或暂停增派水平运输车辆。
[0031]优选的，所述江港引桥上的双向车道为双向潮汐车道，且每个方向至少有两个车道，所述江港引桥被所述节点分割为若干个桥段，则：
[0032]所述计算模块还用于根据数据库中存储的各所述射频标签信息计算出每个桥段上每个方向的车辆数量；
[0033]所述判别模块还用于判断各桥段的两个方向上的车辆数量的差值是否超过预设的差值阈值；
[0034]所述调配模块还用于调整对应桥段上各个方向上的车道数量，并控制处于对应桥段上的水平运输车辆按照调整后的车道行驶。
[0035]第三方面，本专利技术还提供一种电子设备，其特征在于：包括存储有可执行程序代码的存储器以及与所述存储器耦合的处理器；其中，所述处理器调用所述存储器中存储的可执行程序代码，执行如上所述的方法。
[0036]第四方面，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器运行时执行如上所述的方法。
[0037]采用上述技术方案，本专利技术的有益效果在于：本专利技术通过在水平运输车辆上设置射频便签，并在江港引桥上设置具有识读和通信功能的节点，从而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能港口水平运输车辆在江港引桥上的安全行驶方法，其特征在于：所述水平运输车辆为自动驾驶车辆且安装有射频标签；所述江港引桥上沿长度方向间隔的安装有多个节点，所述节点至少布置在所述江港引桥的两端和中间位置处，所述节点包括相连接的读写设备和通信模块；所述江港引桥上设置有双向车道；所述方法包括以下步骤：S1、基于运输任务，控制若干个水平运输车辆按照各自的方向在所述江港引桥的对应车道上行驶；S2、获取各所述节点发送而来的节点信息，所述节点信息包括采集到的水平运输车辆的射频标签信息，所述射频标签信息包括用于标识所述水平运输车辆身份的ID信息；S3、基于所述ID信息判断对应的所述射频标签是否为初次识读，是则进入S4，否则进入S5；S4、将所述射频标签信息存入数据库，并为所述射频标签信息配置用于标识所述水平运输车辆行驶方向的方向信息以及用于标识所述水平运输车辆在江港引桥上继续行驶距离的行程信息；S5、判断所述射频标签的识读次数是否达到预设的识读阈值，是则将所述射频标签信息从数据库删除，否则进入S6；S6、根据所述射频标签的识读次数，修改所述射频标签信息中的行程信息；S7、根据预设权重规则及所述行程信息，为每个所述射频标签信息赋予权重；S8、根据预设计算规则以及各所述水平运输车辆的行程信息和权重，计算所述江港引桥上的等效车辆数；S9、根据所述等效车辆数与预设的车辆阈值之间的关系，向所述江港引桥上增派或暂停增派水平运输车辆。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：在S4及S6中，所述行程信息由最近一次识读到对应射频标签的节点的位置确定，所述行程信息为对应的节点与水平运输车辆行驶方向上江港引桥端点间的距离。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：在S5中，所述预设的识读阈值等于所述江港引桥上节点的数量。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：在S7中，所述权重与所述行程信息成正相关的关系，所述权重小于或等于1；在S8中，所述江港引桥上的等效车辆数＝各所述水平运输车辆的行程信息与权重的乘积/所述江港引桥的长度。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的方法，其特征在于：所述江港引桥上的双向车道为双向潮汐车道，且每个方向至少有两个车道，所述江港引桥被所述节点分割为若干个桥段；则在S6之后，所述方法还包括以下步骤：S70、根据数据库中存储的各所述射频标签信息计算出每个桥段上每个方向的车辆数量；S80、分别判断各桥段的两个方向上的车辆数量的差值是否超过预设的差值阈值，是则进入S90，否则继续S70；S90、调整对应桥段上各个方向上的车道数量，并控制处于对应桥段上的水平运输车辆按照...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘立飞，林维猛，朱文烜，陈晓勉，刘锦彬，黄昕，陶源，沈顺生，
申请(专利权)人：武汉中远海运港口码头有限公司，
类型：发明
国别省市：