一种自动化倒角设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自动化倒角设备，包括水平底座、治具和倒角机构，治具架设在水平底座的Y轴方向上，且治具内部沿着Y轴方向设置有让产品穿过的通槽一，治具的X轴方向两侧表面均设置有让产品局部漏出的通槽二；倒角机构包括置于治具两侧外部并可在X轴方向、Z轴方向进行调节的两个L形支承台及分别置于两个L形支承台上的两个倒角组件，治具的进料端外部设置有用于对产品进行上料及推送的第一机器人，治具的出料端外部设置有用于对产品进行拖拽及下料的第二机器人，且第一机器人和第二机器人的执行端上均安装有用于抓取产品的机械夹爪；本发明专利技术提供的倒角设备自动化程度较高，降低了操作人员的劳动强度。作人员的劳动强度。作人员的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化倒角设备


[0001]本专利技术涉及层压绝缘板加工
，尤其涉及一种自动化倒角设备。

技术介绍

[0002]层压绝缘板作为一种绝缘材料，其具有优异的机械性能，在电气设备中得到广泛应用。
[0003]随着电力系统趋向高电压、特高压发展，以及电气设备运行环境的严酷，绝缘材料的性能对输配设备的可靠性和使用寿命有决定性影响。
[0004]为了满足使用需要，对层压绝缘进行侧边倒角是必不可少的加工环节，现有技术中采用的层压绝缘板倒角设备只能实现单边倒角，在对压层板进行双侧倒角时就需要操作人员转换层压绝缘板的位置，这样的加工方式自动化程度较低，工作效率不高，为了解决该问题，所以本专利技术公开了一种双向同步倒角装置。

技术实现思路

[0005]为克服现有技术的不足，本专利技术公开了一种自动化倒角设备。
[0006]为实现上述目的，本专利技术通过以下技术方案实现：一种自动化倒角设备，包括水平底座、治具和倒角机构，所述治具架设在水平底座的Y轴方向上，且所述治具内部沿着Y轴方向设置有让产品穿过的通槽一，所述治具的X轴方向两侧表面均设置有让产品局部漏出的通槽二；所述倒角机构包括置于治具两侧外部并可在X轴方向、Z轴方向进行调节的两个L形支承台及分别置于两个L形支承台上的两个倒角组件，所述治具的进料端外部设置有用于对产品进行上料及推送的第一机器人，所述治具的出料端外部设置有用于对产品进行拖拽及下料的第二机器人，且所述第一机器人和第二机器人的执行端上均安装有用于抓取产品的机械夹爪。
[0007]进一步的是，所述水平底座上方沿着Y轴方向隔开设置有两个立座，所述立座的顶部在相同位置分别设置有一U形槽，所述治具搭放在两个U形槽上并通过螺栓与立座固定。
[0008]进一步的是，所述治具的X轴方向两侧外部分别设置有一X轴手摇滑台，每个所述X轴手摇滑台上均连接有Z轴手摇滑台，每个L形支承台配合连接在一Z轴手摇滑台上。
[0009]进一步的是，两个倒角组件均包括伺服电机和倒角砂轮，所述伺服电机设置在一L形支承台上方，所述伺服电机的输出轴穿过L形支承台并在L形支承台底部与倒角砂轮连接。
[0010]进一步的是，所述治具的X轴方向两侧表面分别设置有与倒角砂轮相适配的弧形结构。
[0011]进一步的是，两个伺服电机的上方分别设置有用于控制其工作时间的定时控制器。
[0012]进一步的是，所述L形支承台的夹角处设置有加强筋。
[0013]进一步的是，所述机械夹爪为手指气缸，所述手指气缸的两根手指相靠近的那侧
均安装有夹板，且所述夹板的夹持面上加工有条形螺纹。
[0014]本专利技术实现以下有益效果：
[0015]1.本专利技术设计的治具可供产品穿过并能使产品的两侧漏出，两个倒角机构与治具配合使用可对产品的两侧进行分别倒角，相较于传统的倒角设备，本专利技术提高了工作效率。
[0016]2.本专利技术设置的第一机器人和第二机器人相配合可实现对层压绝缘板进行上料及下料，且通过第一机器人和第二机器人相配合，可带动层压绝缘板在治具内部自动移动，相较于传统的倒角设备，降低了操作人员的劳动强度。
附图说明
[0017]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
[0018]图1为本专利技术公开的整体结构示意图；
[0019]图2为本专利技术公开的A处放大结构示意图；
[0020]图3为本专利技术公开的局部结构示意图；
[0021]图4为本专利技术公开的治具剖面结构示意图。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0023]实施例
[0024]参考图1
‑
图4所示，一种自动化倒角设备，包括水平底座10、治具20和倒角机构30，治具架设在水平底座的Y轴方向上，且治具内部沿着Y轴方向设置有让产品穿过的通槽一21，治具的X轴方向两侧表面均设置有让产品局部漏出的通槽二22；倒角机构包括置于治具两侧外部并可在X轴方向、Z轴方向进行调节的两个L形支承台40及分别置于两个L形支承台上的两个倒角组件31，治具的进料端外部设置有用于对产品进行上料及推送的第一机器人80，治具的出料端外部设置有用于对产品进行拖拽及下料的第二机器人90，且第一机器人和第二机器人的执行端上均安装有用于抓取产品的机械夹爪100。
[0025]基于以上描述，为了满足治具进行架设安装，本专利技术在水平底座上方沿着Y轴方向隔开设置有两个立座70，立座的顶部在相同位置分别设置有一U形槽71，治具搭放在两个U形槽上并通过螺栓50与立座固定，基于该种方式，可方便对治具进行快速拆装，以满足对型号的治具进行装载，以上所说的不同型号是指不同宽度的层压绝缘板所用到的倒角治具。
[0026]另外为了满足两个L形支承台可进行X轴方向、Z轴方向进行调节，本专利技术在治具的X轴方向两侧外部分别设置有一X轴手摇滑台311，每个X轴手摇滑台上均连接有Z轴手摇滑台312，每个L形支承台配合连接在一Z轴手摇滑台上，在治具安装好后，操作人员可通过操作两个X轴手摇滑台和两个Z轴手摇滑台以使两个倒角组件能够满足对层压绝缘板进行倒角的要求。
[0027]具体的是，两个倒角组件均包括伺服电机313和倒角砂轮314，伺服电机设置在一L形支承台上方，伺服电机的输出轴穿过L形支承台并在L形支承台底部与倒角砂轮连接，与其相配合的是，治具的X轴方向两侧表面分别设置有与倒角砂轮相适配的弧形结构，具体的
是，每个倒角砂轮均位于弧形结构内部，在两个伺服电机带动两个倒角砂轮转动时，两个倒角砂轮便可对治具内的层压绝缘板进行双侧倒角。
[0028]具体的是，两个伺服电机的上方分别设置有用于控制其工作时间的定时控制器60，在两个伺服电机带动两个倒角砂轮转动固定时间后，实现了对层板的两侧同时加工出了一个倒角，且为了对层压绝缘板的其它位置进行倒角，此时两个定时控制器将分别控制两个伺服电机停止转动，且当治具内的层压绝缘板向前一段距离后，两个定时控制器再控制两个伺服电机同时工作以对层压绝缘板的其它位置进行倒角加工。
[0029]作为本专利技术的另一个优选实施方式，L形支承台的夹角处设置有加强筋41，这样可保证L形支承台的稳固性，避免了伺服电机在重力影响下对L形支承台造成损坏。
[0030]作为本专利技术的一个优选实施方式，机械夹爪为手指气缸，手指气缸的两根手指101相靠近的那侧均安装有夹板102，且夹板的夹持面上加工有条形螺纹，夹板上设置的条形螺纹103，可避免在抓取层压绝缘板时出现掉落的情况发生，提高了机械夹爪的工作稳定性。
[0031]综上所述，在对层压绝缘板进行双侧进行倒角过程中，第一机器人先抓取一层压绝缘板塞进通槽一中并推动层压绝缘板移动以使起初要进行倒角的位置从两个通槽二漏出，两个定时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化倒角设备，其特征在于，包括水平底座、治具和倒角机构，所述治具架设在水平底座的Y轴方向上，且所述治具内部沿着Y轴方向设置有让产品穿过的通槽一，所述治具的X轴方向两侧表面均设置有让产品局部漏出的通槽二；所述倒角机构包括置于治具两侧外部并可在X轴方向、Z轴方向进行调节的两个L形支承台及分别置于两个L形支承台上的两个倒角组件，所述治具的进料端外部设置有用于对产品进行上料及推送的第一机器人，所述治具的出料端外部设置有用于对产品进行拖拽及下料的第二机器人，且所述第一机器人和第二机器人的执行端上均安装有用于抓取产品的机械夹爪。2.根据权利要求1所述的一种自动化倒角设备，其特征在于，所述水平底座上方沿着Y轴方向隔开设置有两个立座，所述立座的顶部在相同位置分别设置有一U形槽，所述治具搭放在两个U形槽上并通过螺栓与立座固定。3.根据权利要求1所述的一种自动化倒角设备，其特征在于，所述治具的X轴方向两侧外部分...

【专利技术属性】
技术研发人员：马贺，高阳阳，王海龙，邢君建，孟凡鹏，史德义，
申请(专利权)人：江苏福润达新材料科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：