一种低碳低合金钢的热处理方法技术

本申请涉及摆线针轮精密减速器领域，更具体地说，它涉及一种低碳低合金钢的热处理方法。一种低碳低合金钢的热处理方法，依次包括以下步骤：渗碳、球化退火、淬火、碳分配、M

【技术实现步骤摘要】
一种低碳低合金钢的热处理方法


[0001]本申请涉及摆线针轮精密减速器领域，更具体地说，它涉及一种低碳低合金钢的热处理方法。

技术介绍

[0002]摆线针轮精密减速器广泛应用于工业机器人的关节，通过关节对机器人手臂进行减速和转向。每一个关节中，司服电机将输入的力矩依次通过减速器中的输入齿轮轴、行星轮、曲柄轴、摆线针轮，最后通过针齿壳输出，实现减速的目的，同时实现转向。
[0003]上述零件在传动过程中不但要承受较大的力矩，同时还要承受较大的摩擦磨损性能。例如曲柄轴，它的偏心轮与滚针轴承和摆线轮孔组成滑动摩擦副，偏心轮表层不但要具备较高的耐磨性能，它的心部还要具备较高的强度和韧性。输入齿轮轴、行星轮和摆线针轮也必须要具备上述综合力学性能，减速器的传动效率、传动精度和使用寿命才能得到进一步提高。
[0004]在摆线针轮精密减速器领域，人们对减速器的结构设计、机械加工、整机装配和性能测试等方面的研究成果颇丰，但是对上述零部件的力学性能，特别是耐磨性能的研究成果较少。
[0005]就曲柄轴和行星轮而言，目前基本选用的是20CrM本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种低碳低合金钢的热处理方法，其特征在于，依次包括以下步骤：渗碳、淬火、M
S
临界点温度回火；所述M
S
临界点温度回火中，回火温度为245
‑
255℃，回火时间为100
‑
120min。2.根据权利要求1所述的低碳低合金钢的热处理方法，其特征在于：所述淬火与所述M
S
临界点温度回火之间设置有碳分配，分配温度为290
‑
310℃，分配时间为160
‑
200s。3.根据权利要求1所述的低碳低合金钢的热处理方法，其特征在于：所述渗碳与所述淬火之间还设置有球化退火，球化退火采用连续球化退火工艺，奥氏体化温度为780
‑
820℃，奥氏体化保温时间为25
‑
35min，然后炉冷至700
‑
730℃，在该温度下保温160
‑
200min进行球化。4.根据权利要求3所述的低碳低合金钢的热处理方法，其特征在于：奥氏体化温度为795
‑
805℃。5.根据权利要求3所述的低碳低合金钢的热处理方法，其特征在于：炉冷温度为710
‑
720℃。6.根据权利要求1所述的低碳低合金钢的热处理方法，其特征在于：所述渗碳依次包括强渗阶段以及扩散阶段，所述强渗阶段温度为900
‑
920℃，强渗碳势1.1%
‑
1.2%，强渗扩散时间220
‑
260min；所述扩散阶段温度为860
‑
900℃，扩散碳势0.85
‑
0....

【专利技术属性】
技术研发人员：陈正周，李克凡，黄炳，徐家科，唐华清，高东益，
申请(专利权)人：宁波中大力德智能传动股份有限公司，
类型：发明
国别省市：