本实用新型专利技术公开了一种伺服驱动器短路保护装置，包括外壳和设置在外壳内部的保护机构，保护机构包括控制组件、连接组件和保护组件；控制组件包括数字信号处理模块、过流保护模块和功率驱动模块，外壳的内壁固定连接有数字信号处理模块，数字信号处理模块的一侧位于外壳的内壁固定连接有过流保护模块，过流保护模块的一侧位于外壳的内壁固定连接有功率驱动模块；本实用新型专利技术通过定位弹簧，复位拨块滑动带动连接滑块沿限位杆的外壁滑动，连接滑块滑动通过滑动孔板带动连接触点与第二接口相贴合，通过设置定位弹簧，实现对连接触点与第二接口稳定连接操作，防止出现接触不良。防止出现接触不良。防止出现接触不良。
【技术实现步骤摘要】
一种伺服驱动器短路保护装置
[0001]本技术涉及伺服驱动器
，具体为一种伺服驱动器短路保护装置。
技术介绍
[0002]伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中，尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用，由于伺服驱动器需要对伺服电机进行长时间控制，伺服驱动器容易出现短路，一般伺服驱动器在使用时，需要配备短路保护装置。
[0003]但是，现有的伺服驱动器短路保护装置在使用时接口连接容易接触不良，导致电路的电流大幅度增大，容易烧毁电子元件，不符合人们的使用需求，为此我们提出一种伺服驱动器短路保护装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种伺服驱动器短路保护装置，解决了接口连接容易接触不良的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种伺服驱动器短路保护装置，包括外壳和设置在外壳内部的保护机构，保护机构包括控制组件、连接组件和保护组件；
[0006]控制组件包括数字信号处理模块、过流保护模块和功率驱动模块，外壳的内壁固定连接有数字信号处理模块，数字信号处理模块的一侧位于外壳的内壁固定连接有过流保护模块，过流保护模块的一侧位于外壳的内壁固定连接有功率驱动模块；
[0007]连接组件包括过流保护框架、定位摆板、第一接口、连接触点和第二接口，过流保护模块的一侧位于外壳的内壁固定连接有过流保护框架，过流保护框架的内壁旋接有定位摆板，定位摆板的底端安装有第一接口，定位摆板的顶端固定连接有连接触点，连接触点的一侧位于过流保护框架的外壁固定连接有第二接口；
[0008]保护组件包括连接导柱、定位弹簧、滑动孔板、连接滑块、限位杆和复位拨块，定位摆板与连接触点的连接部位旋接有连接导柱，连接导柱的外壁固定连接有与过流保护框架内壁旋接的定位弹簧，连接导柱的一端活动连接有滑动孔板，滑动孔板的顶端固定连接有连接滑块，连接滑块的内部贯穿有与过流保护框架内壁固定连接的限位杆，连接滑块的顶端延伸至过流保护框架的上方固定连接有复位拨块。
[0009]为了实现连接板的接线操作，作为本技术的一种伺服驱动器短路保护装置优选的，外壳的外壁开设有散热框架，外壳的外壁位于散热框架的一侧固定连接有连接板，连接板的外壁安装有控制面板，控制面板的下方位于连接板的外壁固定连接有电源接口，电源接口的一侧位于连接板的外壁固定连接有调试接口，调试接口的下方位于连接板的外壁固定连接有通讯接口，电源接口的下方位于连接板的外壁固定连接有电机接口，电机接口的一侧位于连接板的外壁固定连接有控制信号接口，控制信号接口的下方位于连接板的外
壁固定连接有外接接口，外接接口的下方位于连接板的外壁固定连接有编码接口。
[0010]为了实现连接触点和第二接口连接的控制操作，作为本技术的一种伺服驱动器短路保护装置优选的，定位摆板通过连接导柱和定位弹簧与第二接口之间构成卡合结构。
[0011]为了避免出现接触不良，作为本技术的一种伺服驱动器短路保护装置优选的，定位弹簧的底端与定位摆板的摆动中心位于同一竖直线，定位摆板的外壁设置有与第一接口和连接触点相连接的导电板。
[0012]为了实现连接触点与第二接口复位的控制操作，作为本技术的一种伺服驱动器短路保护装置优选的，连接滑块通过连接导柱和滑动孔板与限位杆之间构成滑动结构。
[0013]为了实现外壳的快速散热操作，作为本技术的一种伺服驱动器短路保护装置优选的，散热框架的外形呈栅格状。
[0014]为了实现对外壳内部的电子元件检修，作为本技术的一种伺服驱动器短路保护装置优选的，连接板与外壳为可拆卸结构。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0016]1、本技术通过定位弹簧，复位拨块滑动带动连接滑块沿限位杆的外壁滑动，连接滑块滑动通过滑动孔板带动连接触点与第二接口相贴合，通过设置定位弹簧，实现对连接触点与第二接口稳定连接操作，防止出现接触不良。
[0017]2、本技术通过定位摆板，在伺服电机控制出现短路时，电路中的电流会增加，过流保护模块工作控制定位摆板摆动，定位摆板摆动带动连接触点和第二接口相远离，以使得电路中出现断路，实现对电路的短路保护操作。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术的整体结构示意图；
[0020]图2为本技术的外壳内部结构示意图；
[0021]图3为本技术的过流保护框架内部结构示意图；
[0022]图4为本技术连接板外部的结构示意图。
[0023]图中符号标记说明：
[0024]1、外壳；2、数字信号处理模块；3、过流保护模块；4、功率驱动模块；5、过流保护框架；6、定位摆板；7、第一接口；8、连接触点；9、第二接口；10、连接导柱；11、定位弹簧；12、滑动孔板；13、连接滑块；14、限位杆；15、复位拨块；16、散热框架；17、连接板；18、控制面板；19、电源接口；20、调试接口；21、通讯接口；22、电机接口；23、控制信号接口；24、外接接口；25、编码接口。
具体实施方式
[0025]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结
合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0026]请参阅图1至图4，本技术提供一种伺服驱动器短路保护装置，包括外壳1和设置在外壳1内部的保护机构，保护机构包括控制组件、连接组件和保护组件；
[0027]控制组件包括数字信号处理模块2、过流保护模块3和功率驱动模块4，外壳1的内壁固定连接有数字信号处理模块2，数字信号处理模块2的一侧位于外壳1的内壁固定连接有过流保护模块3，过流保护模块3的一侧位于外壳1的内壁固定连接有功率驱动模块4；
[0028]连接组件包括过流保护框架5、定位摆板6、第一接口7、连接触点8和第二接口9，过流保护模块3的一侧位于外壳1的内壁固定连接有过流保护框架5，过流保护框架5的内壁旋接有定位摆板6，定位摆板6的底端安装有第一接口7，定位摆板6的顶端固定连接有连接触点8，连接触点8的一侧位于过流保护框架5的外壁固定连接有第二接口9；
[0029]保护组件包括连接导柱10、定位弹簧11、滑动孔板12、连接滑块13、限位杆14和复位拨块15，定位摆板6与连接触点8的连接部位旋接有连接导柱10，连接导柱10的外壁固定连接有与过流保护框架5内壁旋接的定位弹簧11，连接导柱10的一端本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种伺服驱动器短路保护装置，包括外壳(1)和设置在外壳(1)内部的保护机构，其特征在于：所述保护机构包括控制组件、连接组件和保护组件；所述控制组件包括数字信号处理模块(2)、过流保护模块(3)和功率驱动模块(4)，所述外壳(1)的内壁固定连接有数字信号处理模块(2)，所述数字信号处理模块(2)的一侧位于外壳(1)的内壁固定连接有过流保护模块(3)，所述过流保护模块(3)的一侧位于外壳(1)的内壁固定连接有功率驱动模块(4)；所述连接组件包括过流保护框架(5)、定位摆板(6)、第一接口(7)、连接触点(8)和第二接口(9)，所述过流保护模块(3)的一侧位于外壳(1)的内壁固定连接有过流保护框架(5)，所述过流保护框架(5)的内壁旋接有定位摆板(6)，所述定位摆板(6)的底端安装有第一接口(7)，所述定位摆板(6)的顶端固定连接有连接触点(8)，所述连接触点(8)的一侧位于过流保护框架(5)的外壁固定连接有第二接口(9)；所述保护组件包括连接导柱(10)、定位弹簧(11)、滑动孔板(12)、连接滑块(13)、限位杆(14)和复位拨块(15)，所述定位摆板(6)与连接触点(8)的连接部位旋接有连接导柱(10)，所述连接导柱(10)的外壁固定连接有与过流保护框架(5)内壁旋接的定位弹簧(11)，所述连接导柱(10)的一端活动连接有滑动孔板(12)，所述滑动孔板(12)的顶端固定连接有连接滑块(13)，所述连接滑块(13)的内部贯穿有与过流保护框架(5)内壁固定连接的限位杆(14)，所述连接滑块(13)的顶端延伸至过流保护框架(5)的上方固定连接有复位拨块(15)。2.根据权利要求1所述的伺服驱动器短路保护装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹煜琨，张祥，
申请(专利权)人：山东汇科电气技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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