投影设备的对焦控制方法、投影设备和存储介质技术

本发明专利技术公开一种投影设备的对焦控制方法、投影设备和存储介质，其中，所述投影设备的对焦控制方法包括：获取对焦控制指令，根据所述对焦控制指令进入对焦模式；投射对焦画面；根据所述对焦控制指令指示投影镜头按照第一预设速度模式移动，第一预设速度模式包括多段交替的第一加速段和第一减速段，第一预设速度模式中的最小速度大于零；在第一预设速度模式中的不同时刻获取多张关于对焦画面的拍摄图像；根据多张拍摄图像获得对焦位置；发送移动指令，以指示投影镜头移动至对焦位置。本发明专利技术技术方案有利于降低甚至消除投影设备调焦过程中所产生的声响。中所产生的声响。中所产生的声响。

【技术实现步骤摘要】
投影设备的对焦控制方法、投影设备和存储介质


[0001]本专利技术涉及投影设备
，特别涉及一种投影设备的对焦控制方法、投影设备和存储介质。

技术介绍

[0002]传统的投影设备的自动对焦系统，通常采用图像采集装置和动力机构带动投影设备镜头部分伸缩来实现，现在主流的动力机构由步进电机和减速器组成。在镜头伸缩的整个运动行程中，控制步进电机每隔预设的步数停一下并采用图像采集装置拍照。从多张不同清晰度的照片选出清晰度最高的一张，并且获取与该照片所对应的镜头位置，该镜头位置即为投影设备镜头的最佳位置。在上述调焦的过程中，由于减速器内部的齿轮在每次停止和启动时，齿轮之间会产生较大的冲击从而发出声响，形成影响用户体验的噪音，不利于用户的使用。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是提供一种投影设备的对焦控制方法，旨在消除调焦过程中所产生的噪音。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出的投影设备的对焦控制方法包括：
[0005]获取对焦控制指令，根据所述对焦控制指令进入对焦模式；
[0006]投射对焦画面；
[0007]根据所述对焦控制指令指示投影镜头按照第一预设速度模式移动，第一预设速度模式包括多段交替的第一加速段和第一减速段，第一预设速度模式中的最小速度大于零；
[0008]在第一预设速度模式中的不同时刻获取多张关于对焦画面的拍摄图像；
[0009]根据多张拍摄图像获得对焦位置；
[0010]发送移动指令，以指示投影镜头移动至对焦位置。<br/>[0011]可选地，所述在第一预设速度模式中的不同时刻获取多张拍摄图像，包括：
[0012]在第一预设速度模式中，当投影镜头的当前移动速度小于或者等于预设速度时，获取当前拍摄图像。
[0013]可选地，在相邻的所述第一加速段与所述第一减速段之间转变时，所述投影镜头的加速度为零；和/或，
[0014]多个所述第一加速段和第一减速段组合形成周期变化曲线；和/或，
[0015]每一所述第一加速段和/或第一减速段的最小速度小于或者等于所述预设速度。
[0016]可选地，在根据所述对焦控制指令指示投影镜头按照第一预设速度模式移动的步骤之前，还包括：
[0017]发送复位指令，以指示投影镜头复位至起始位置。
[0018]可选地，所述根据多张拍摄图像获得对焦位置，包括：
[0019]获取多张所述拍摄图像的清晰度；
[0020]比对多张所述拍摄图像的清晰度，获得最高清晰度；
[0021]根据最高清晰度所对应的拍摄图像获得对焦位置。
[0022]可选地，在根据所述对焦控制指令指示投影镜头按照第一预设速度模式移动的步骤之后，还包括：
[0023]根据所述对焦控制指令指示投影镜头按照第二预设速度模式移动，第二预设速度模式包括多段交替的第二加速段和第二减速段，第二预设速度模式中的最小速度大于零；
[0024]所述第二加速段和第二减速段的最小速度所对应的投影镜头的位置，与所述第一加速段和第一减速段的最小速度所对应的投影镜头的位置错位。
[0025]可选地，在相邻的所述第二加速段与所述第二减速段之间转变时，所述投影镜头的加速度为零；和/或，
[0026]多个所述第二加速段和第二减速段组合形成周期变化曲线；和/或，
[0027]每一所述第二加速段和/或第二减速段的最小速度小于或者等于所述预设速度。
[0028]可选地，在根据所述对焦控制指令指示投影镜头按照第一预设速度模式移动的步骤之前还包括：
[0029]获取当前投影距离；
[0030]根据当前投影距离获取当前对焦移动距离；
[0031]比对当前对焦移动距离与预设调焦距离；
[0032]确定当前对焦移动距离大于或者等于预设调焦距离；
[0033]根据所述对焦控制指令指示投影镜头按照第一预设速度模式移动。
[0034]可选地，所述根据多张拍摄图像获得对焦位置的步骤，包括：
[0035]实时获取拍摄图像的清晰度；
[0036]比对已经获取的拍摄图像的清晰度，获得清晰度极大值；
[0037]根据清晰度极大值所对应的拍摄图像，获得对焦位置。
[0038]可选地，所述预设速度小于或者等于第一预设速度模式中速度最大值和速度最小值之差的三分之一。
[0039]可选地，所述投影镜头的当前移动速度小于或者等于预设速度时，获取当前拍摄图像的步骤，包括：
[0040]确定当前移动速度小于或者等于预设速度；
[0041]在同一变速区间内进行多次图像采集，所述变速区间包括相邻的第一加速段和第一减速段；
[0042]选取其中任意一张图像作为与该变速区间对应的拍摄图像。
[0043]可选地，所述根据多张拍摄图像获得对焦位置的步骤包括：
[0044]获取多个不同变速区间内的拍摄图像的清晰度；
[0045]比对多个拍摄图像的清晰度，将清晰度最高的拍摄图像所对应的变速区间作为目标变速区间；
[0046]获取在目标变速区间内采集的所有图像，并分析清晰度；
[0047]获取目标变速区间内清晰度最高的图像，并将其设置为目标图像；
[0048]根据目标图像获取与之对应的投影镜头的对焦位置。
[0049]本专利技术还提出一种投影设备的对焦控制装置，包括：
[0050]获取指令模块，用于获取对焦控制指令，根据所述对焦控制指令进入对焦模式；
[0051]投射模块，用于投射对焦画面；
[0052]驱动模块，用于根据所述对焦控制指令指示投影镜头按照第一预设速度模式移动，第一预设速度模式包括多段交替的第一加速段和第一减速段，第一预设速度模式中的最小速度大于零；
[0053]图像采集模块，用于在第一预设速度模式中的不同时刻获取多张关于对焦画面的拍摄图像；
[0054]分析模块，用于根据多张拍摄图像获得对焦位置；
[0055]发送指令模块，用于发送移动指令，以指示投影镜头移动至对焦位置。
[0056]本专利技术还提出一种投影设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上的用于实现所述投影设备的对焦控制方法，所述存储器用于存储实现衣投影设备的对焦控制方法的程序；所述处理器用于执行实现所述投影设备的对焦控制方法的程序，以实现所述投影设备的对焦控制方法的步骤；
[0057]其中，投影设备的对焦控制方法包括：
[0058]获取对焦控制指令，根据所述对焦控制指令进入对焦模式；
[0059]投射对焦画面；
[0060]根据所述对焦控制指令指示投影镜头按照第一预设速度模式移动，第一预设速度模式包括多段交替的第一加速段和第一减速段，第一预设速度模式中的最小速度大于零；
[0061]在第一预设速度模式中的不同时刻获取多张关于对焦画面的拍摄图像；
[0062]根据多张拍摄图像获得对焦位置；
[0063本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种投影设备的对焦控制方法，其特征在于，包括：获取对焦控制指令，根据所述对焦控制指令进入对焦模式；投射对焦画面；根据所述对焦控制指令指示投影镜头按照第一预设速度模式移动，所述第一预设速度模式包括多段交替的第一加速段和第一减速段，所述第一预设速度模式中的最小速度大于零；在所述第一预设速度模式中的不同时刻获取多张关于所述对焦画面的拍摄图像；根据多张所述拍摄图像获得对焦位置；发送移动指令，以指示投影镜头移动至所述对焦位置。2.如权利要求1所述的投影设备的对焦控制方法，其特征在于，所述在所述第一预设速度模式中的不同时刻获取多张关于所述对焦画面的拍摄图像，包括：在所述第一预设速度模式中，当所述投影镜头的当前移动速度小于或者等于预设速度时，获取当前关于所述对焦画面的拍摄图像。3.如权利要求2所述的投影设备的对焦控制方法，其特征在于，在相邻的所述第一加速段与所述第一减速段之间转变时，所述投影镜头的加速度为零；和/或，多个所述第一加速段和所述第一减速段组合形成周期变化曲线；和/或，每一所述第一加速段和/或第一减速段的最小速度小于或者等于所述预设速度。4.如权利要求1所述的投影设备的对焦控制方法，其特征在于，在根据所述对焦控制指令指示投影镜头按照第一预设速度模式移动的步骤之后，还包括：根据所述对焦控制指令指示所述投影镜头按照第二预设速度模式移动，所述第二预设速度模式包括多段交替的第二加速段和第二减速段，所述第二预设速度模式中的最小速度大于零；所述第二加速段和所述第二减速段的最小速度所对应的所述投影镜头的位置，与所述第一加速段和所述第一减速段的最小速度所对应的所述投影镜头的位置错位；在所述第二预设速度模式中，当所述投影镜头的当前移动速度小于或者等于预设速度时，获取当前关于所述对焦画面的拍摄图像。5.如权利要求4所述的投影设备的对焦控制方法，其特征在于，在相邻的所述第二加速段与所述第二减速段之间转变时，所述投影镜头的加速度为零；和/或，多个所述第二加速段和所述第二减速段组合形成周期变化曲线；和/或，每一所述第二加速段和/或所述第二减速段的最小速度小于或者等于所述预设速度。6.如权利要求1
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5任意一项所述的投影设备的对焦控制方法，其特征在于，所述根据多张拍摄图像获得对焦位置，包括：获取多张所述拍摄图像的清晰度；比对多张所述拍摄图像的清晰度，获得最高清晰度；根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志，金凌琳，杨玖星，
申请(专利权)人：深圳市当智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：