无人驾驶航空器降噪方法、系统和可读存储介质技术方案

本发明专利技术公开的一种无人驾驶航空器降噪方法、系统和可读存储介质，其中方法包括：识别所述无人驾驶航空器既定的行驶轨迹上的居民区，并获取所述无人驾驶航空器基于对应的所述居民区时飞行的飞行高度值以及剩余电量值；当所述无人驾驶航空器飞行至对应的所述居民区时，基于对应的所述剩余电量值进行判断是否超过电量安全值，其中，若所述剩余电量值超过所述电量安全值，则控制所述无人驾驶航空器升高飞行高度以飞过所述居民区；若不超过则降低飞行桨的转速以减速飞过所述居民区。本发明专利技术可以根据无人驾驶航空器飞行轨迹上的居民区分布来调整无人驾驶航空器抵近对应的居民区时的飞行参数，从而减小无人航空器对居民区的飞行噪声的影响。声的影响。声的影响。

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶航空器降噪方法、系统和可读存储介质


[0001]本专利技术涉及无人驾驶航空器作业
，更具体的，涉及一种无人驾驶航空器降噪方法、系统和可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着科学技术的不断发展，无人驾驶航空器的应用得到了空前的发展，与有人驾驶飞机相比，无人驾驶航空器往往更适合那些危险且重复机械性的任务，其中作为代表的例如无人驾驶航空器在各行业的应用，例如在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人驾驶航空器本身的用途。
[0003]随着无人驾驶航空器的不断发展，给人民群众日常生活生产带来便利快捷的同时也带来相应的问题，例如无人驾驶航空器的无序起飞降落，抑或者无人驾驶航空器的噪声问题等等，亟待解决。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种无人驾驶航空器降噪方法、系统和可读存储介质，可以根据无人驾驶航空器飞行轨迹上的居民区分布来调整无人驾驶航空器抵近对应的居民区时的飞行参数，从而减小无本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶航空器降噪方法，其特征在于，包括以下步骤：识别所述无人驾驶航空器既定的行驶轨迹上的居民区，并获取所述无人驾驶航空器基于对应的所述居民区时飞行的飞行高度值以及剩余电量值；当所述无人驾驶航空器飞行至对应的所述居民区时，基于对应的所述剩余电量值进行判断是否超过电量安全值，其中，若所述剩余电量值超过所述电量安全值，则控制所述无人驾驶航空器基于当前所述飞行高度值进行升高以飞过所述居民区；若所述剩余电量值不超过所述电量安全值，则控制所述无人驾驶航空器降低飞行桨的转速以不超过预设的极限速度值飞过所述居民区。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶航空器降噪方法，其特征在于，所述识别所述无人驾驶航空器既定的行驶轨迹上的居民区，并获取所述无人驾驶航空器基于对应的所述居民区时飞行的飞行高度值以及剩余电量值，具体包括：基于预设的3D数字地图数据或者卫星导航数据识别所述无人驾驶航空器当前既定的所述行驶轨迹上的分布的所述居民区；基于所述行驶轨迹获取所述无人驾驶航空器飞抵各所述居民区对应的飞行轨迹数据中的所述飞行高度值以及所述剩余电量值，其中，所述飞行轨迹数据中每个所述居民区对应有一组高度安全值、所述电量安全值以及所述极限速度值。3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶航空器降噪方法，其特征在于，当所述无人驾驶航空器飞行至对应的所述居民区时，若所述剩余电量值超过所述电量安全值，则控制所述无人驾驶航空器基于当前所述飞行高度值进行升高以飞过所述居民区，具体包括：当所述无人驾驶航空器飞抵至一所述居民区时，判断当前所述剩余电量值超过所述电量安全值时，则控制所述无人驾驶航空器升高所述飞行高度值；基于所述剩余电量值以及所述电量安全值得到所述无人驾驶航空器的升高高度值，进而基于所述升高高度值控制所述无人驾驶航空器进行升高。4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶航空器降噪方法，其特征在于，当所述无人驾驶航空器飞行至对应的所述居民区时，若所述剩余电量值不超过所述电量安全值，则控制所述无人驾驶航空器降低飞行桨的转速以不超过预设的极限速度值飞过所述居民区，具体包括：当所述无人驾驶航空器飞抵至一所述居民区时，判断当前所述剩余电量值不超过对应的所述电量安全值时，则控制所述无人驾驶航空器降低飞行桨的转速；基于当前所述居民区提取对应的所述极限速度值，降低所述飞行桨的转速以使得所述无人驾驶航空器的飞行速度不超过所述极限速度值。5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶航空器降噪方法，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡华智，陈皓东，宋晨晖，刘畅，
申请(专利权)人：亿航智能设备广州有限公司，
类型：发明
国别省市：