【技术实现步骤摘要】
一种智能除废的自动上料设备
[0001]本技术涉及自动上料设备
，尤其涉及一种智能除废的自动上料设备。
技术介绍
[0002]在人力成本日益提高的今天，机床自动化成为发展趋势，加工效率是影响效益的重要因素，机械零件生产时需要使用上料装置抓取工件料进行自动上料，然后利用设备对其进行加工制成机械零件；
[0003]现有的自动上料装置只能通过物料特性进行自动化剔除不合格品，但是对于物料表面存在缺陷的无法实现智能化剔除，如申请号为202122040577.3公开的一种智能化自动上料装置，通过震动配合拨料组件对不合格品进行剔除，此种方法无法剔除表面存在缺陷的物料产品，仍旧需要人工肉眼观察挑选，非常麻烦且精准度低，长时间挑选会出现由于视觉疲劳造成缺陷品漏检的现象，同时上料装置只能进行单一的夹持或者吸附上料，对于不同的工件料需要不同的上料设备，设备通用性差，因此，本技术提出一种智能除废的自动上料设备以解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
[0004]针对上述问题，本技术的目的在于提出一种智能除废的自动上料设备...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能除废的自动上料设备，其特征在于：包括传送架机构和检测下料机构，所述传送架机构包括传送侧架(1)和输送带(2)，所述传送侧架(1)之间设有输送带(2)，所述检测下料机构包括支柱顶板(3)、驱动机构、升降气缸(4)、连接板(5)、夹持驱动机构、夹持座(6)、吸附盘(7)、CCD相机(8)、主控电脑(9)和图像处理芯片(10)，所述传送侧架(1)上方设有支柱顶板(3)，所述支柱顶板(3)下侧通过驱动机构设有升降气缸(4)，所述升降气缸(4)伸缩端设有连接板(5)，所述连接板(5)下方通过夹持驱动机构对称设有夹持座(6)，所述夹持座(6)下方设有吸附盘(7)，所述连接板(5)下侧正中部嵌设有CCD相机(8)，所述传送侧架(1)侧面设有主控电脑(9)，所述主控电脑(9)中设有图像处理芯片(10)。2.根据权利要求1所述的一种智能除废的自动上料设备，其特征在于：所述驱动机构包括移动槽(11)、驱动螺杆(12)、移动座(13)和驱动电机(14)，所述支柱顶板(3)上设有移动槽(11)，所述移动槽(11)中通过驱动螺杆(12)设有移动座(13)，所述支柱顶板(3)一端设有驱动电机(14)，所述驱动电机(14)输出端与驱动螺杆(12)连接传动。3.根据权利要求2所述的一种智能除废的自动上料设备，其特征在于：所述移动槽(11)内两侧对称设有导向槽(15)，所述移动座(13)两侧设有导向滑条(16)，所述导向滑条(16)与导向槽(15)滑动适配，所述驱动螺杆(12)与...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜入文，方逸仙，李根宇，曾雨舟，王寄神，
申请(专利权)人：安徽大学，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。