一种多连杆单驱联动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了涉及机械加工技术领域的一种多连杆单驱联动机构，包括等间距设置的多个机械助力组件，相邻机械助力组件之间通过连杆连接，机械助力组件上端部设有减速电机，减速电机输出轴上设有丝杠，丝杠两侧设有与丝杠相互平行的导向滑轨，导向滑轨上滑动连接有安装板，安装板与丝杠通过螺纹连接，安装板远离机械助力组件的一端面安装有支撑架，支撑架下端部横向滑动连接有安装架，任意一个机械助力组件上设有驱动组件，驱动组件包括驱动电机，驱动电机下方左右侧分别设有主动轮和张紧轮，主动轮上固定安装有摆杆，摆杆与连杆铰接。本申请利用丝杆的传动结构搭配连杆实现了多组机械助力组件的联动运动，节约了使用成本。节约了使用成本。节约了使用成本。

【技术实现步骤摘要】
一种多连杆单驱联动机构


[0001]本技术涉及机械加工
，具体为一种多连杆单驱联动机构。

技术介绍

[0002]玻璃蚀刻指用氢氟酸腐蚀玻璃，形成图案。将玻璃涂上石蜡，然后用工具在石蜡上刻画图案，再往上面涂上氢氟酸，就能得到玻璃蚀刻图案。在当前的装饰装潢热潮中，雕刻有各种花纹图案、书法字体的玻璃、镜、器皿等深受消费者欢迎。
[0003]目前在玻璃的化学蚀刻设备中，多采用机械臂的模式进行玻璃和栏具的单栏搬运，使用链条或布带传动，精度低，稳定性差，效率低。针对此，我们提出一种多连杆单驱联动机构。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种多连杆单驱联动机构，以解决上述
技术介绍
中提出的在玻璃的化学蚀刻设备中，多采用机械臂的模式进行玻璃和栏具的单栏搬运，使用链条或布带传动，精度低，稳定性差，且是单栏搬运，效率低的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多连杆单驱联动机构，包括等间距设置的多个机械助力组件，相邻所述机械助力组件之间通过连杆连接，所述机械助力组件上端部设有减速电机，所述减速电机输出轴上设有丝杠，所述丝杠两侧设有与丝杠相互平行的导向滑轨，所述导向滑轨上滑动连接有安装板，所述安装板与丝杠通过螺纹连接，所述安装板远离机械助力组件的一端面安装有支撑架，所述支撑架下端部横向滑动连接有安装架，所述安装架下方等间距安装有用于工件吸附的电磁铁，任意一个所述机械助力组件上设有驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机下方左右侧分别设有主动轮和张紧轮，所述主动轮和张紧轮外侧均通过带轮与传动链带的方式与驱动电机的输出轴连接，所述主动轮上固定安装有摆杆，所述摆杆与连杆铰接，所述张紧轮与机械助力组件相对端部设有轮座，所述轮座上转动连接有螺杆，所述机械助力组件上固定安装有用于螺杆连接的固定板。
[0006]优选的，所述固定板和螺杆相互处置，所述螺杆呈度向左上倾斜。
[0007]优选的，所述安装架与机械助力组件相对面固定安装有连接臂，所述连接臂上滑动套接有滑套。
[0008]优选的，所述滑套与连杆铰接。
[0009]优选的，所述连杆设于相邻机械助力组件之间。
[0010]优选的，所述主动轮和张紧轮下端面平齐，且所述主动轮和张紧轮设于机械助力组件两侧。
[0011]优选的，所述主动轮、张紧轮和驱动电机的输出轴呈三角形分布，且主动轮和张紧轮均转动连接于机械助力组件上。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、该种多连杆单驱联动机构，在驱动电机的驱动作用下，通过带轮与传动链带的连接作用，主动轮和张紧轮均产生自转，通过主动轮的自转，摆杆以主动轮的中心做圆周运动，进而带动连杆产生定距离位移，从而可以实现将设于安装架下方的工件等间距输送的作用，通过连杆的连接作用，使得相邻多个机械助力组件同时实现对于工件的输送，且不影响单个工位的加工操作；提高了工件的加工效率和资源的利用率，相对于链条或布带传动方式，其精度更高，稳定性更佳。
[0014]2、该种多连杆单驱联动机构，可以通过转动螺杆，通过固定板的导向和限制作用，螺杆可以推动轮座向右运动，从而对传动链带实现张紧，提升了各部件的传动的稳定性和持续性效果，且利于驱动组件的维修操作。
附图说明
[0015]图1为本技术的第一视角局部连接结构示意图；
[0016]图2为本技术的第二视角局部连接结构示意图；
[0017]图3为本技术的驱动组件示意图；
[0018]图4为本技术的M处放大示意图。
[0019]图中：1、机械助力组件；2、减速电机；3、丝杠；4、导向滑轨；5、安装板；6、支撑架；7、安装架；8、电磁铁；9、驱动组件；91、驱动电机；92、传动链带；93、主动轮；94、张紧轮；95、轮座；96、螺杆；97、固定板；98、摆杆；10、连杆；11、连接臂；12、滑套；13、工件。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]实施例：请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种多连杆单驱联动机构，本申请主要针对在玻璃的化学蚀刻设备中，多采用机械臂的模式进行玻璃和栏具的单栏搬运，使用链条或布带传动，精度低，稳定性差，且是单栏搬运，效率低的问题加以改进。其具体方案如下：包括等间距设置的多个机械助力组件1，其中，机械助力组件1为机械手，可以根据工位的需求设置对应型号。进一步的，相邻机械助力组件1之间通过连杆10连接，连杆10设于相邻机械助力组件1之间。在机械助力组件1上端部设有减速电机2，减速电机2输出轴上设有丝杠3，丝杠3两侧设有与丝杠3相互平行的导向滑轨4，导向滑轨4上滑动连接有安装板5，安装板5与丝杠3通过螺纹连接，在减速电机2的作用下，丝杠3转动，通过导向滑轨4的导向作用，能够使得安装板5上下运动，实现单个工位的工件13操作。
[0022]进一步的，在安装板5远离机械助力组件1的一端面安装有支撑架6，支撑架6下端部横向滑动连接有安装架7，如图1所示，其中安装架7可以沿着支撑架6左右横向运动，从而利于相邻各个工位之间的工件13输送。在安装架7下方等间距安装有用于工件13吸附的电磁铁8，其中，电磁铁8通过导线与对应的控制组件连接。在安装架7与机械助力组件1相对面固定安装有连接臂11，连接臂11上滑动套接有滑套12。滑套12与连杆10铰接，通过采用滑套12和连接臂11的方式将安装架7与连接杆10连接，连杆10的设置，在实现相邻工位之间的工
件13输送的同时，不会影响单个工位的运行，即在单个工位中，可以通过减速电机2的驱动，丝杠3转动，通过导向滑轨4的导向作用，能够使得安装板5上下运动，实现单个工位的工件13向上或者向下的运动需求。
[0023]请参阅图1和图3，在本实施例中，任意一个机械助力组件1上设有驱动组件9，其中，驱动组件9仅为一个，其设置在任意一个机械助力组件1上。具体地，驱动组件9包括驱动电机91，其中，驱动电机91通过导线与对应的控制开关连接，在驱动电机91下方左右侧分别设有主动轮93和张紧轮94，主动轮93和张紧轮94下端面平齐，且主动轮93和张紧轮94设于机械助力组件1两侧。主动轮93、张紧轮94和驱动电机91的输出轴呈三角形分布，且主动轮93和张紧轮94均转动连接于机械助力组件1上。通过三角形分布的方式，对主动轮93、张紧轮94和驱动电机91的排布，能够均衡驱动力，使得作用力得到最佳利用。主动轮93和张紧轮94外侧均通过带轮与传动链带92的方式与驱动电机91的输出轴连接，主动轮93上固定安装有摆杆98，摆杆98与连杆10铰接，在驱动电机91本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多连杆单驱联动机构，包括等间距设置的多个机械助力组件(1)，其特征在于：相邻所述机械助力组件(1)之间通过连杆(10)连接，所述机械助力组件(1)上端部设有减速电机(2)，所述减速电机(2)输出轴上设有丝杠(3)，所述丝杠(3)两侧设有与丝杠(3)相互平行的导向滑轨(4)，所述导向滑轨(4)上滑动连接有安装板(5)，所述安装板(5)与丝杠(3)通过螺纹连接，所述安装板(5)远离机械助力组件(1)的一端面安装有支撑架(6)，所述支撑架(6)下端部横向滑动连接有安装架(7)，所述安装架(7)下方等间距安装有用于工件(13)吸附的电磁铁(8)，任意一个所述机械助力组件(1)上设有驱动组件(9)，所述驱动组件(9)包括驱动电机(91)，所述驱动电机(91)下方左右侧分别设有主动轮(93)和张紧轮(94)，所述主动轮(93)和张紧轮(94)外侧均通过带轮与传动链带(92)的方式与驱动电机(91)的输出轴连接，所述主动轮(93)上固定安装有摆杆(98)，所述摆杆(98)与连杆(10)铰接，所述张紧轮(94)与机械助力组件(1)相对端部设有轮座(95)，所述轮座(95)上转动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖安东，邱晓友，
申请(专利权)人：芜湖信安智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：