处理雷达信令的方法技术

一种处理雷达信令的方法，所述方法包括：接收表示所述雷达信令中被检测为包括干扰的样本的掩码(815)。所述掩码(815)包括具有第一维度和第二维度的数据矩阵，其中所述第一维度表示快时间轴，并且所述第二维度表示慢时间轴。所述方法进一步包括：跨越所述掩码的所述快时间轴和所述慢时间轴中的每一个对所述掩码(815)执行频率分析，以便提供经范围

【技术实现步骤摘要】
处理雷达信令的方法


[0001]本公开涉及用于处理雷达信令的方法和处理器，并且具体地说，涉及可缓解干扰对雷达信令的影响的方法和处理器。

技术介绍

[0002]频率调制连续波(FMCW)雷达间干扰很可能随着越来越多的汽车配合FMCW雷达传感器一起使用以感测汽车周围的环境而成为越来越大的挑战。随着装备在单个汽车上的雷达传感器的数目最大，雷达在空间上重叠的同时将共享类似的时间
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频率资源的可能性将显著升高。
[0003]在无任何协调或标准化的情况下，雷达应调适自身以缓解并且避免来自其它雷达的干扰。数字信号处理技术对抑制干扰能量极有效，甚至在范围
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多普勒处理之前也是如此。干扰可在时域(例如，在来自ADC(模/数转换器)的样本中)中检测，且紧接在之后予以缓解。消除干扰的极具成本效益的方法为将受干扰影响的差拍信号样本(快时间)设置为零。然而，在目标非常强的情况下，归零在范围
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多普勒图的速度门中产生伪差。目标越强，这些伪差将越强。如果伪差超出恒定虚警率(CFAR)阈值，那么所述伪差可能被CFAR检测器不正确地检测为目标。因此，这些检测可被称为虚假检测。

技术实现思路

[0004]根据本公开的第一方面，提供一种处理雷达信令的方法，所述方法包括：
[0005]接收表示所述雷达信令中被检测为包括干扰的样本的掩码，其中所述掩码包括具有第一维度和第二维度的数据矩阵，其中所述第一维度表示快时间轴，并且所述第二维度表示慢时间轴；
[0006]跨越所述掩码的所述快时间轴和所述慢时间轴中的每一个对所述掩码执行频率分析，以便提供经范围
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多普勒处理的掩码；以及
[0007]使用所述经范围
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多普勒处理的掩码对所接收雷达信令的范围
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多普勒图进行解卷积，以便提供经解卷积的范围
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多普勒图。
[0008]有利地，应用此解卷积可减小速度伪差的显著性，例如，通过减小瑕疵的振幅，且因此导致对虚假/不存在的目标的较少错误检测。
[0009]在一个或多个实施例中，跨越所述快时间轴对所述掩码执行所述频率分析得出具有第一维度和第二维度的经范围处理掩码，其中所述第一维度表示距离轴，并且所述第二维度表示所述慢时间轴。
[0010]在一个或多个实施例中，跨越所述慢时间轴对所述掩码执行所述频率分析包括针对所述距离轴的索引的仅子集对所述经范围处理掩码执行所述频率分析。
[0011]在一个或多个实施例中，所述子集的大小是根据设计参数设置的。所述子集的大小可为所述距离轴的一个、三个或五个索引。
[0012]在一个或多个实施例中，执行所述频率分析包括可以任一次序执行的以下步骤：
[0013]跨越所述快时间轴应用傅立叶变换；以及
[0014]跨越所述慢时间轴应用傅立叶变换。
[0015]在一个或多个实施例中，执行频率分析包括：
[0016]跨越所述快时间轴应用傅立叶变换；以及接着
[0017]跨越所述慢时间轴应用傅立叶变换。
[0018]在一个或多个实施例中，所述方法进一步包括：
[0019]将所述掩码应用于所述雷达信令以便提供干扰减小的雷达信令，其中所述干扰减小的雷达信令包括具有第一维度和第二维度的数据矩阵，其中所述第一维度表示快时间轴，并且所述第二维度表示慢时间轴；以及
[0020]跨越所述干扰减小的雷达信令的相应的所述第一维度和所述第二维度中的每一个对所述干扰减小的雷达信令执行相同频率分析，以便提供所接收雷达信令的所述范围
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多普勒图。
[0021]在一个或多个实施例中，所述方法进一步包括：
[0022]处理所述掩码以确定是否存在至少预定数目个包括干扰的样本；以及
[0023]仅在存在至少预定数目个包括干扰的样本的情况下才继续执行对所述掩码执行频率分析和对所述范围
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多普勒图进行解卷积的步骤。
[0024]在一个或多个实施例中，所述方法进一步包括：处理雷达信令以确定掩码。
[0025]在一个或多个实施例中，所述掩码为淡入淡出掩码或二进制掩码。
[0026]在一个或多个实施例中，对所述范围
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多普勒图进行解卷积包括应用一维或二维解卷积。
[0027]在一个或多个实施例中，对所述范围
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多普勒图进行解卷积包括应用频谱维度解卷积。
[0028]本文还公开一种被配置成执行本文中所公开的任何方法的计算机程序。
[0029]根据本公开的另一方面，提供了一种处理器，所述处理器被配置成：
[0030]接收表示雷达信令中被检测为包括干扰的样本的掩码，其中所述掩码包括具有第一维度和第二维度的数据矩阵，其中所述第一维度表示快时间轴，并且所述第二维度表示慢时间轴；
[0031]跨越所述掩码的所述快时间轴和所述慢时间轴中的每一个对所述掩码执行频率分析，以便提供经范围
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多普勒处理的掩码；以及
[0032]使用所述经范围
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多普勒处理的掩码对所接收雷达信令的范围
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多普勒图进行解卷积，以便提供经解卷积的范围
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多普勒图。
[0033]虽然本公开容许各种修改和替代形式，但其细节已经借助于例子在附图中示出且将详细地描述。然而，应理解，也可能存在除所描述的特定实施例以外的其它实施例。还涵盖落在所附权利要求书的精神和范围内的所有修改、等效物和替代实施例。
[0034]以上论述并不意图呈现在当前或将来权利要求集的范围内的每个示例实施例或每个实施方案。附图和具体实施方式还举例说明了各种示例实施例。考虑以下结合附图的详细描述可以更全面地理解各种示例实施例。
附图说明
[0035]现将仅借助于例子参看附图描述一个或多个实施例，附图中：
[0036]图1A示出了雷达信令的曲线图，其中横轴为时间并且竖轴为频率；
[0037]图1B示出了雷达范围分布的例子，其中以不同距离存在三个目标；
[0038]图2A示出了类似于图1A的曲线图的曲线图，但在图2A中存在干扰；
[0039]图2B示出了图2A的信号的雷达范围分布，其中存在非相干FMCW干扰源；
[0040]图3A示出了在时域中的单个啁啾的受干扰差拍信号的曲线图；
[0041]图3B示出了用于图3A的受干扰差拍信号的干扰掩码的例子；
[0042]图3C示出了将图3B的掩码应用于图3A的雷达信令的结果；
[0043]图4A、图4B和图4C将用于描述针对应用二进制掩码而获得的结果；
[0044]图5A、图5B和图5C将用于描述针对应用淡入淡出掩码而获得的结果；
[0045]图6A示出了不具有干扰的雷达信令的三个曲线图；
[0046]图6B示出了干扰已通过使用二进制掩码的时域置零缓解的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种处理雷达信令的方法，其特征在于，所述方法包括：接收表示所述雷达信令中被检测为包括干扰的样本的掩码，其中所述掩码包括具有第一维度和第二维度的数据矩阵，其中所述第一维度表示快时间轴，并且所述第二维度表示慢时间轴；跨越所述掩码的所述快时间轴和所述慢时间轴中的每一个对所述掩码执行频率分析，以便提供经范围
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多普勒处理的掩码；以及使用所述经范围
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多普勒处理的掩码对所接收雷达信令的范围
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多普勒图进行解卷积，以便提供经解卷积的范围
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多普勒图。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，跨越所述快时间轴对所述掩码执行所述频率分析得出具有第一维度和第二维度的经范围处理掩码，其中所述第一维度表示距离轴，并且所述第二维度表示所述慢时间轴。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，跨越所述慢时间轴对所述掩码执行所述频率分析包括针对所述距离轴的索引的仅子集对所述经范围处理掩码执行所述频率分析。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，执行所述频率分析包括能够以任一次序执行的以下步骤：跨越所述快时间轴应用傅立叶变换；以及跨越所述慢时间轴应用傅立叶变换。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，执行所述频率分析包括：跨越所述快时间轴应用傅立叶变换；以及接着跨越所述慢时间轴应用傅立叶变换。6.根据在前的任一项权利要求所述的方法，其特征在于，进一步包括：将所述掩码应用于所述雷达信令以便提供干扰减小的雷达信令，其中所述干扰减小的雷达...

【专利技术属性】
技术研发人员：杰伦，
申请(专利权)人：恩智浦有限公司，
类型：发明
国别省市：