本发明专利技术提供能够以简单的构造来顺畅地对闸门进行开闭的部件存储装置及部件输送系统。部件存储装置具备：壳体，其具有能够收容存储仓的内部空间，该存储仓构成为使保存有部件的部件收纳体能够插拔；开口部，其设置于壳体的一部分，且构成为通过所述开口部能够取放存储仓；以及闸门，其收纳于收纳空间而将开口部开闭，所述收纳空间处于内部空间内、且形成于存储仓与壳体之间；以及闸门开闭单元，其使闸门移动而使开口部开闭。移动而使开口部开闭。移动而使开口部开闭。
【技术实现步骤摘要】
部件存储装置及部件输送系统
[0001]本公开涉及部件存储装置及部件输送系统。
技术介绍
[0002]在专利文献1中，公开了一种部件供给装置，其从对托架进行层叠装载而收纳的存储仓中取出托架并使该托架移动到部件供给位置，该托架装配有保存部件的托盘。该部件供给装置具备：多个存储仓保持部，其沿着上下方向配设；支架部，其将存储仓保持于各存储仓保持部，该存储仓从与各存储仓保持部对应设置的存储仓出入口沿着水平方向插入；以及托架移动部，其经由与各存储仓保持部对应设置的托架取出口从保持于支架部的多个存储仓中取出托架，并使该托架向部件供给位置移动。各存储仓保持部具备隔断机构(闸门)，该隔断机构(闸门)与从存储仓出入口进行的存储仓的取放连动而开闭，在存储仓被取走了的状态下隔断托架取出口。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2017
‑
163005号公报
技术实现思路
[0006]专利技术要解决的课题
[0007]以往的闸门在将例如多个棒或闸门板(所谓的板条)连结而构成能够弯折的面状的开闭体的情况下，能够通过增加分割块数来使之顺畅地弯折。然而，存在由于分割块数增加而铰接部的数量也增加、重量增大、价格上升等弊端。因此，存在能够以简单的构造来顺畅地开闭闸门的部件供给装置(例如部件存储装置及部件输送系统)的开发请求。
[0008]本公开鉴于上述的以往的状况而研究出，其目的在于提供能够以简单的构造来顺畅地开闭闸门的部件存储装置及部件输送系统。
[0009]用于解决课题的方案
[0010]本公开提供一种部件存储装置，其中，所述部件存储装置具备：壳体，其具有能够收容存储仓的内部空间，所述存储仓构成为使保存有部件的部件收纳体能够插拔；开口部，其设置于所述壳体的一部分，且构成为通过所述开口部能够取放所述存储仓；闸门，其收纳于收纳空间并将所述开口部开闭，所述收纳空间处于所述内部空间内、且形成于所述存储仓与所述壳体之间；以及闸门开闭单元，其使所述闸门移动而使所述开口部开闭。
[0011]本公开提供一种部件输送系统，所述部件输送系统具备：部件存储装置；以及输送装置，其在工厂地板上移动，用于输送向设置于所述工厂地板的所述部件存储装置供给的部件收纳体，在利用所述部件存储装置所具有的对接基座和所述输送装置所具有的对接部使所述输送装置与所述部件存储装置对接而在所述输送装置与所述部件存储装置之间经由所述开口部进行部件收纳体的交付时，所述闸门开闭单元使所述闸门朝向所述收纳空间移动而使所述开口部开放。
[0012]专利技术效果
[0013]根据本公开，能够以简单的构造来顺畅地开闭闸门。
附图说明
[0014]图1是设置有实施方式1的部件装配系统的工厂地板的俯视图。
[0015]图2是图1所示的部件装配系统的整体结构图。
[0016]图3是表示图2所示的部件装配系统的截面构造的概念图。
[0017]图4是收纳有托架的存储仓的立体图。
[0018]图5是从通路侧观察部件存储装置的内部时的简要的结构图。
[0019]图6是表示部件存储装置和托盘部件供给装置的布局的俯视图。
[0020]图7是部件存储装置的框图。
[0021]图8是输送装置的立体图。
[0022]图9是输送装置的侧剖视图。
[0023]图10是图9的A
‑
A剖视图。
[0024]图11是对接基座的立体图。
[0025]图12是对接部的立体图。
[0026]图13是在开口部设置有闸门的部件存储装置的立体图。
[0027]图14是实施方式1的闸门装置的立体图。
[0028]图15是实施方式1的闸门装置的纵剖视图。
[0029]图16是弯折部的俯视图。
[0030]图17是设置有载荷支承辊的闸门的立体图。
[0031]图18是包括至少两个载荷支承辊中的设置于连结板部的一方的载荷支承辊在内的主要部分放大图。
[0032]图19是包括在闸门的开闭方向前端处的闸门板设置的另一方的载荷支承辊在内的主要部分放大图。
[0033]图20是从部件存储装置的内侧观察在下引导部支承有引导辊和载荷支承辊的闸门时的主要部分立体图。
[0034]图21是载荷支承辊接触到开口部侧直线部的水平行驶面的闸门板的主要部分放大立体图。
[0035]图22是设置于弯折部的弧状板的主要部分放大立体图。
[0036]图23是载荷支承辊设置于移动方向前后的闸门的主视图。
[0037]图24是载荷支承辊设置于连结板部及闸门板的全部的闸门的主视图。
[0038]图25是载荷支承辊设置于每隔1个的闸门板的闸门的主视图。
[0039]图26是将存储仓相对于部件存储装置的供给步骤由(A)～(E)示出的动作说明图。
[0040]图27是说明弯折部处的引导辊的动作的作用图。
[0041]图28是从部件存储装置的内侧观察具备两个载荷支承辊的闸门时的立体图。
[0042]图29是弯折部的主要部分放大立体图。
[0043]图30是移动方向中央部下降了的闸门的主视图。
[0044]图31是具备实施方式2的闸门装置的部件存储装置的整体结构图。
[0045]图32是部件存储装置及托架输送部的平剖视图。
[0046]图33是实施方式2的闸门装置的平剖视图。
[0047]图34是闸门移动到存储仓更换用窗的封闭位置的闸门装置的立体图。
[0048]图35是闸门移动到存储仓更换用窗的开放位置的闸门装置的立体图。
[0049]附图标记说明：
[0050]29 部件存储装置
[0051]33 部件
[0052]41 存储仓
[0053]43 托架存储部(内部空间)
[0054]69 部件收纳体
[0055]109 罩(壳体)
[0056]111 存储仓更换用窗(开口部)
[0057]115 对接基座
[0058]117 一方的连接器(连接器)
[0059]209 输送装置
[0060]211 部件输送系统
[0061]269 对接部
[0062]287 另一方的连接器(连接器)
[0063]427 闸门
[0064]429 闸门开闭单元
[0065]431 收纳空间
[0066]439 引导部
[0067]453 弯折部
[0068]455 直线部
[0069]457 曲线部
[0070]463 载荷支承辊
[0071]479 闸门
[0072]493 引导部
[0073]X轴 第一轴
[0074]Y轴 第二轴。
具体实施方式
[0075]以下，适当参照附图，来本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种部件存储装置，其中，所述部件存储装置具备：壳体，其具有能够收容存储仓的内部空间，该存储仓构成为使保存有部件的部件收纳体能够插拔；开口部，其设置于所述壳体的一部分，构成为通过所述开口部能够取放所述存储仓；闸门，其收纳于收纳空间并将所述开口部开闭，所述收纳空间处于所述内部空间内、且形成于所述存储仓与所述壳体之间；以及闸门开闭单元，其使所述闸门移动而使所述开口部开闭。2.根据权利要求1所述的部件存储装置，其中，所述存储仓使所述部件收纳体能够沿着第一轴从所述壳体插拔，所述壳体使所述存储仓能够沿着第二轴取放，所述第二轴在沿着大致水平面的面内与所述第一轴交叉，所述开口部使所述存储仓能够从所述壳体沿着所述第二轴取放。3.根据权利要求1或2所述的部件存储装置，其中，所述部件存储装置还具备引导部，该引导部沿着所述壳体的位于所述开口部的侧方的内壁设置，用于引导从所述收纳空间向所述开口部移动的所述闸门，所述收纳空间沿着所述壳体的位于所述开口部的侧方的内壁设置。4.根据权利要求1或2所述的部件存储装置，其中，所述部件存储装置还具备引导部，该引导部沿着所述壳体的位于所述开口部的上方的内壁设置，用于引导从所述收纳空间向所述开口部移动的所述闸门，所述收纳空间沿着所述壳体的位于所述开口部的上部的内壁设置。5.根据权利要求3所述的部件存储装置，其中，所述引导部具...
【专利技术属性】
技术研发人员：中西智昭，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：
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