机械手用孔系加工平台制造技术

本实用新型专利技术属于机械加工设备领域，具体涉及机械手用孔系加工平台，包括底板，底板上端面设有多个定位孔，定位孔为阵列分布，相邻定位孔轴间距相同，底板上端面开有夹具连接螺纹孔，底板下端面开有固定螺纹孔。利用机械手可重复定位和记忆功能，通过等距离阵列排布的的定位孔建立坐标系，实现多品种零件、多种装配工装、多种压紧工装在固定位置重复定位使用。多种压紧工装在固定位置重复定位使用。多种压紧工装在固定位置重复定位使用。

【技术实现步骤摘要】
机械手用孔系加工平台


[0001]本技术属于机械加工设备领域，具体涉及机械手用孔系加工平台。

技术介绍

[0002]随着加工设备的不断更新以及加工设备的智能化，机械手正在成为各个加工工厂所青睐的自动化设备，机械手具有可重复定位和记忆功能，然而在现有的加工过程中，在加工不同零件时，对于更换夹具后，通常会对机械手再次进行找到零点和重新定位；目前国内同行业无这类使用机械手配合孔系装焊平台夹具进行多种类零件焊接的工艺。相类似的孔系平台仅有定位销，无矩阵网格化的螺栓孔体系，不能实现工件的压紧固定，无法实现配套压紧工装和装配工装的压紧固定，也无法实现焊接条件下小批量、多品种、快速重复定位压紧装焊使用的目标。
[0003]公开号为CN205343088U的中国技术专利，公开了一种与自动抓料机械手臂配套使用的工装器具，提供一种能机动对中和调整重心、定位方便和吊运欠稳妥的工装器具，包括在工装器具的上面有托盘，托盘上按一定规律阵列有一批销子孔，有若干只定位销子与销子孔适配，托盘的下面四角部位连接有托盘支柱；适用于汽车零部件和材料的放置和转运；其通过销子孔的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机械手用孔系加工平台，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上端面设有多个定位孔(2)，所述定位孔(2)为阵列分布，相邻所述定位孔(2)轴间距相同，所述底板(1)上端面开有夹具连接螺纹孔(3)，所述底板(1)下端面开有固定螺纹孔。2.如权利要求1所述的机械手用孔系加工平台，其特征在于：所述定位孔(2)直径为20mm，相邻所述定位孔(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李虓，唐明，
申请(专利权)人：四川建设机械集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：