集成到车辆角模块中的制动系统以及其使用方法技术方案

一种基于车辆角模块(VCM)的制动系统，所述基于VCM的制动系统包括：制动致动器，所述制动致动器适于调节组装到所述VCM的车轮的旋转速率；基于流体的制动动力源，所述基于流体的制动动力源流体地连接到所述制动致动器并且适于提供用于操作所述制动致动器的加压的制动流体；以及制动控制电路，所述制动控制电路在功能上与所述制动致动器和所述制动动力源相关联，并且适于基于安装在所述VCM上的车轮所需的目标旋转速率曲线来向所述制动致动器提供功能输入。所述基于VCM的制动系统的所有机械部件设置在所述VCM内。所述基于VCM的制动系统和车辆平台彼此不流体连通。系统和车辆平台彼此不流体连通。系统和车辆平台彼此不流体连通。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】集成到车辆角模块中的制动系统以及其使用方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]此专利申请要求2020年6月24日提交的美国临时专利申请号63/043,150的权益，所述申请以引用的方式整体并入本文。
专利

[0003]本专利技术涉及车辆制动系统，且尤其涉及集成在车辆角模块(VCM)中的车辆制动系统以及操作和维修此类制动系统的方法。
[0004]专利技术背景
[0005]近年来，已经开发出自主和电动汽车。辅助开发自主和电动汽车的技术之一是车辆角模块(VCM)，车轮通常安装到所述车辆角模块，并且由此VCM还称为车轮角模块。
[0006]一些现代车辆包括驾驶员辅助系统，所述驾驶员辅助系统通常与制动系统相关联。稳定控制系统(还称为电子稳定程序(ESP)或电子稳定控制(ESC)系统)还可包括一个或多个其他驾驶员辅助组件，诸如ABS(防抱死制动器)、TCS(牵引力控制系统)、HAC(坡道起步辅助控制)等。ESC系统通常包括具有12个阀的液压4通道ESC调制器。ESC调制器例如经由压力进口阀/出口阀来调节去往/来自车辆的所有制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种基于车辆角模块(VCM)的制动系统，所述基于VCM的制动系统适于在组装到可连接到车辆平台的VCM的车轮与所述车辆平台之间，所述基于VCM的制动系统包括：(a)制动致动器，所述制动致动器适于调节组装到所述VCM的所述车轮的旋转速率；(b)基于流体的制动动力源，所述基于流体的制动动力源流体地连接到所述制动致动器并且适于提供用于操作所述制动致动器的加压的制动流体；以及(c)制动控制电路，所述制动控制电路在功能上与所述制动致动器和所述制动动力源相关联，并且适于基于所述车轮所需的目标旋转速率曲线来向所述制动致动器提供功能输入，其中所述基于VCM的制动系统的所有机械部件设置在所述VCM内，并且其中所述基于VCM的制动系统和所述车辆平台彼此不流体连通。2.根据权利要求1所述的基于VCM的制动系统，其中所述基于VCM的系统在所述VCM内是气密的和流密的。3.根据权利要求1或权利要求2所述的基于VCM的制动系统，其中所述基于VCM的系统与所述车辆平台机械地分离。4.根据权利要求1至3中任一项所述的基于VCM的制动系统，其中所述基于流体的制动动力源是液压制动动力源。5.一种基于车辆角模块(VCM)的制动系统，所述基于VCM的制动系统适于在组装到可连接到车辆平台的VCM的车轮与所述车辆平台之间设置在所述VCM内，所述基于VCM的制动系统包括：(a)制动致动器，所述制动致动器适于调节组装到所述VCM的所述车轮的旋转速率；(b)基于流体的制动动力源，所述基于流体的制动动力源流体地连接到所述制动致动器并且适于提供用于操作所述制动致动器的制动流体；以及(c)制动控制电路，所述制动控制电路在功能上与所述制动致动器和所述制动动力源相关联，并且适于基于所述车轮所需的目标旋转速率曲线来向所述制动致动器提供功能输入，其中所述基于VCM的制动系统的所有机械部件设置在所述VCM内，并且其中所述基于VCM的制动系统在所述VCM内是气密的和流密的。6.根据权利要求5所述的基于VCM的制动系统，其中所述基于流体的制动动力源是液压制动动力源。7.根据权利要求5或权利要求6所述的基于VCM的制动系统，其中所述基于VCM的系统与所述车辆平台机械地分离。8.一种基于车辆角模块(VCM)的制动系统，所述基于VCM的制动系统适于在组装到可连接到车辆平台的VCM的车轮与所述车辆平台之间设置在所述VCM内，所述基于VCM的制动系统包括：(a)制动致动器，所述制动致动器适于调节组装到所述VCM的所述车轮的旋转速率；(b)基于流体的制动动力源，所述基于流体的制动动力源流体地连接到所述制动致动器并且适于提供用于操作所述制动致动器的制动流体；以及(c)制动控制电路，所述制动控制电路在功能上与所述制动致动器和所述制动动力源相关联，并且适于基于所述车轮所需的目标旋转速率曲线来向所述制动致动器提供功能输
入，其中所述基于VCM的制动系统的所有机械部件设置在所述VCM内，并且其中所述基于VCM的制动系统与所述车辆平台机械地分离。9.根据权利要求8所述的基于VCM的制动系统，其中所述基于流体的制动动力源是液压制动动力源。10.一种基于车辆角模块(VCM)的制动系统，所述基于VCM的制动系统适于在组装到可连接到车辆平台的VCM的车轮与所述车辆平台之间，所述基于VCM的制动系统包括：(a)制动致动器，所述制动致动器适于调节组装到所述VCM的所述车轮的旋转速率；(b)制动动力源，所述制动动力源机械地连接到所述制动致动器并且适于提供用于操作所述制动致动器的动力；以及(c)制动控制电路，所述制动控制电路在功能上与所述制动致动器和所述制动动力源相关联，并且适于基于所述车轮所需的目标旋转速率曲线来向所述制动致动器提供功能输入，其中所述制动致动器、所述制动动力源和所述制动控制电路设置在所述VCM内。11.根据权利要求10所述的基于VCM的制动系统，其中所述制动动力源是基于流体的制动动力源，所述基于流体的制动动力源流体地连接到所述制动致动器并且适于提供用于操作所述制动致动器的制动流体。12.根据权利要求1至11中任一项所述的基于VCM的制动系统，所述基于VCM的制动系统还包括制动接口电路，所述制动接口电路适于促进所述制动控制电路与在所述VCM外部的至少一个计算单元之间的通信。13.根据权利要求12所述的基于VCM的制动系统，其中所述制动接口电路适于促进所述制动控制电路与安装到所述车辆平台上的车辆控制电路之间的通信。14.根据权利要求12所述的基于VCM的制动系统，其中所述制动接口电路适于促进所述制动控制电路与在所述VCM外部的另一控制电路之间的通信。15.根据权利要求1至14中任一项所述的基于VCM的制动系统，所述基于VCM的制动系统还包括速度控制电路，所述速度控制电路包括：存储电路，所述存储电路适于存储所述车轮所需的所述目标旋转速率曲线；反馈回路，所述反馈回路适于将所述车轮的所测得的旋转速率曲线与所述目标旋转速率曲线进行比较；以及通信接口，所述通信接口在功能上与所述制动控制电路相关联，所述通信接口适于向所述制动控制电路提供所述目标旋转速率曲线。16.根据权利要求15所述的基于VCM的制动系统，所述基于VCM的制动系统还包括车轮旋转传感器，所述车轮旋转传感器在功能上与所述反馈回路相关联，所述车轮旋转传感器适于向所述反馈回路提供指示所述车轮的所测得的旋转速率的输入。17.根据权利要求1至9以及11至16中任一项所述的基于VCM的制动系统，其中所述制动动力源包括：制动流体源，所述制动流体源储存所述制动流体；以及流体泵，所述流体泵设置在所述流体源的下游、与所述制动流体源和所述制动致动器流体连通，所述流体泵适于调节从所述制动流体源递送到所述制动致动器的用于致动所述
制动致动器的所述制动流体的流体压力。18.根据权利要求17所述的基于VCM的制动系统，所述基于VCM的制动系统还包括制动调制器，所述制动调制器包括至少一个阀，其中在所述阀的至少一个状态中，所述阀与所述制动致动器流体连通，所述制动调制器适于调节所述制动流体在所述制动致动器、所述制动流体源与所述流体泵之间的流动。19.根据权利要求18所述的基于VCM的制动系统，其中所述至少一个阀包括：流体进口阀，所述流体进口阀具有适于允许加压的制动流体从所述流体泵流动到所述制动致动器的至少一个操作取向；以及流体释放阀，所述流体释放阀具有适于允许制动流体从所述制动致动器朝向所述制动流体源释放的至少一个操作取向。20.根据权利要求18所述的基于VCM的制动系统，其中所述至少一个阀包括至少具有流体进口操作取向和流体释放操作取向的单个阀，其中在所述流体进口操作取向中，所述单个阀适于允许加压的制动流体从所述流体泵流动到所述制动致动器，并且在所述流体释放操作取向中，所述单个阀适于允许制动流体从所述制动致动器朝向所述制动流体源释放。21.根据权利要求18至20中任一项所述的基于VCM的制动系统，其中所述制动调制器适于从所述VCM的所述制动控制电路接收控制输入。22.根据权利要求18至21中任一项所述的基于VCM的制动系统，其中所述制动调制器包括制动致动器压力传感器，所述制动致动器压力传感器适于感测由所述制动致动器施加的压力，并且向所述制动控制电路提供感测到的制动致动器压力的读数。23.根据权利要求18至21中任一项所述的基于VCM的制动系统，其中所述制动调制器包括致动器流体压力传感器，所述致动器流体压力传感器适于感测向所述制动致动器提供的流体的压力，并且向所述制动控制电路提供感测到的流体压力的读数。24.根据权利要求18至23中任一项所述的基于VCM的制动系统，其中所述制动调制器形成所述制动控制电路的部分。25.根据权利要求18至23中任一项所述的基于VCM的制动系统，其中所述制动调制器形成所述制动致动器的部分。26.根据权利要求18至25中任一项所述的基于VCM的制动系统，其中所述制动动力源用作压力调制器，所述压力调制器在功能上与所述流体泵和所述制动调制器相关联，所述压力调制器具有加压流体蓄积器，所述加压流体蓄积器设置在所述流体泵的下游、与所述制动调制器流体连通，所述流体泵适于向所述加压流体蓄积器提供加压的制动流体以便储存在其中，并且所述加压流体蓄积器适于向制动器提供加压流体来致动所述制动致动器。27.根据权利要求26所述的基于VCM的制动系统，其中所述压力调制器适于调节供应到所述制动致动器的制动流体的压力。28.根据权利要求26或权利要求27所述的基于VCM的制动系统，其中所述流体泵适于与向所述制动致动器提供所述功能输入以便致动所述制动致动器的所述制动控制电路独立地向所述加压流体蓄积器提供加压的制动流体。29.根据权利要求26至28中任一项所述的基于VCM的制动系统，其中所述流体泵适于生成处于目标压力的流体，以便蓄积在所述加压流体蓄积器内。30.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：H，
申请(专利权)人：瑞翼汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：