显示装置制造方法及图纸

显示装置(100)具备：控制部(120)，其决定显示物(10)的倾斜形态，所述显示物(10)是指示一个方向的形状的图像；以及描绘部(130)，其向挡风玻璃(2a)投射表示由控制部(120)所决定的倾斜形态的显示物(10)的光，由此利用挡风玻璃(2a)使该光朝向车辆(2)内的用户(1)侧反射，来使用户(1)隔着挡风玻璃(2a)以虚像视觉确认该倾斜形态的显示物(10)，其中，控制部(120)基于为了将车辆(2)导航到目的地而设定的路径上的路径点的属性来控制显示物(10)的横摆角(ψ)和侧倾角由此决定指示一个方向作为导航方向的显示物(10)的倾斜形态。方向的显示物(10)的倾斜形态。方向的显示物(10)的倾斜形态。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】显示装置


[0001]本公开涉及一种使用户以虚像视觉确认图像的显示装置。

技术介绍

[0002]以往，提出了一种显示装置，该显示装置向具有透光性的板状的显示介质投射表示图像的光来使该显示介质对光进行反射，由此在使用户观察到隔着该显示介质的背景的同时，使用户以虚像视觉确认该图像。这样的显示装置是使用了所谓的AR(Augmented Reality：增强现实)的装置，能够在实际的背景中显示与该背景相关联的图像。特别是，在汽车关联领域等中，开发了一种在驾驶时在挡风玻璃的前方以虚像显示表示速度、各种警告的图像的所谓的平视显示器(HUD)(例如，参照专利文献1)。
[0003]如果使用这样的显示装置，则作为用户的驾驶员在观察前方的外界的同时，不大幅地移动视线就能够观察与驾驶有关的图像即显示物(例如，地图、速度计、导航方向等)，因此能够更安全地进行驾驶。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：国际公开第2015/118859号

技术实现思路

[0007]专利技术要解决的问题
[0008]然而，存在用户容易对显示物承受不协调感问题。
[0009]因此，本公开提供一种能够减轻用户对显示物的不协调感的显示装置。
[0010]用于解决问题的方案
[0011]本公开的一个方式所涉及的显示装置具备：控制部，其决定显示物的倾斜形态，所述显示物是指示一个方向的形状的图像；以及描绘部，其向车辆所具备的显示介质投射表示由所述控制部所决定的所述倾斜形态的显示物的光，由此利用所述显示介质使所述光朝向所述车辆内的用户侧反射，来使所述用户隔着所述显示介质以虚像视觉确认所述倾斜形态的显示物，其中，所述控制部基于为了将所述车辆导航到目的地而设定的路径上的路径点的属性来控制所述显示物的横摆角和侧倾角，由此决定指示所述一个方向作为导航方向的所述显示物的倾斜形态。
[0012]此外，这些概括性或具体的方式也可以通过系统、方法、集成电路、计算机程序或计算机可读取的CD
‑
ROM等记录介质来实现，还可以通过系统、方法、集成电路、计算机程序以及记录介质的任意组合来实现。另外，记录介质也可以是非暂态性的记录介质。
[0013]专利技术的效果
[0014]本公开的显示装置能够减轻用户对显示物的不协调感。
[0015]本公开的一个方式中的进一步的优点和效果从说明书和附图中得以明确。这些优点和/或效果通过几个实施方式以及在说明书和附图中记载的特征来分别提供，但无需为
了获得1个或1个以上的相同特征而一定提供全部的优点和/或效果。
附图说明
[0016]图1是示出实施方式中的显示装置的使用例的图。
[0017]图2是示出具备实施方式中的显示装置的车辆的内部的一例的图。
[0018]图3是示出实施方式中的显示装置的功能结构的框图。
[0019]图4是示出实施方式中的显示物的一例的图。
[0020]图5是示出通过实施方式中的显示装置而重叠在路面上的显示物的具体例的图。
[0021]图6是示出通过实施方式中的显示装置而重叠在路面上的显示物的其它具体例的图。
[0022]图7是示出通过实施方式中的显示装置而重叠在路面上的显示物的与以往的比较例的图。
[0023]图8是示出通过实施方式中的显示装置而重叠在路面上的显示物的与以往的其它比较例的图。
[0024]图9A是示出实施方式中的显示物的横摆角控制的一例的图。
[0025]图9B是示出实施方式中的路径点的决定方法的一例的图。
[0026]图10是示出实施方式中的显示物的侧倾角控制的一例的图。
[0027]图11是示出实施方式中的显示物的位置控制的一例的图。
[0028]图12是示出实施方式中的显示物的形状控制的一例的图。
[0029]图13是示出实施方式中的显示物的外观控制的一例的图。
[0030]图14是示出实施方式中的显示物的外观控制的其它例的图。
[0031]图15是示出实施方式中的显示物的移动控制的一例的图。
[0032]图16是示出实施方式中的显示物的高度控制的一例的图。
[0033]图17是示出实施方式中的显示物的高度控制的更为具体的一例的图。
[0034]图18是示出实施方式中的显示物的高度控制的其它例的图。
[0035]图19是示出实施方式中的显示物的横摆角的偏移控制的一例的图。
[0036]图20是示出实施方式中的显示装置的处理动作的流程图。
具体实施方式
[0037](成为本公开的基础的见解)
[0038]关于在“
技术介绍
”一栏中记载的专利文献1的显示装置，本专利技术人发现可能会产生以下问题。
[0039]专利文献1的显示装置进行用于对车辆进行导航的引导显示。也就是说，显示装置将箭头等显示物重叠在路面上。这样的引导显示以AR的形式表现，该引导显示的显示物是长条的地毯状。
[0040]但是，在这样的引导显示中，在用于导航的地图精度或传感器的检测精度不充分的情况下，该引导显示的显示物有可能超出行驶车道。换言之，有可能发生重叠偏离。另外，长条的显示物的整体有可能不收于显示范围内，造成该显示物亏缺。这样的显示物的重叠偏离和亏缺容易给用户带来不协调感。另外，由于该不协调感，也有可能对用户或车辆造成
误引导。
[0041]为了解决这样的问题，本公开的一个方式所涉及的显示装置具备：控制部，其决定显示物的倾斜形态，所述显示物是指示一个方向的形状的图像；以及描绘部，其向车辆所具备的显示介质投射表示由所述控制部所决定的所述倾斜形态的显示物的光，由此利用所述显示介质使所述光朝向所述车辆内的用户侧反射，来使所述用户隔着所述显示介质以虚像视觉确认所述倾斜形态的显示物，其中，所述控制部基于为了将所述车辆导航到目的地而设定的路径上的路径点的属性来控制所述显示物的横摆角和侧倾角，由此决定指示所述一个方向作为导航方向的所述显示物的倾斜形态。
[0042]由此，由于基于路径点的属性来控制显示物的横摆角和侧倾角，因此能够将显示物显示得像将车辆向目的地带领的鸟或飞机一样。因而，能够使该显示物不为长条的地毯状，而为例如箭头那样的短且指示一个方向的形状。其结果，能够在通过该显示物的一个方向使用户恰当地知晓导航方向的同时，减少显示物的重叠偏离或亏缺，从而能够减轻因该显示物的重叠偏离或亏缺引起的用户的不协调感。
[0043]另外，也可以是，所述控制部还根据从所述车辆朝向所述路径点的方向来控制被视觉确认的所述显示物的、在所述车辆的横宽方向上的横向位置。
[0044]由此，能够减少重叠偏离。另外，例如，控制显示物的横向位置以使从车辆朝向显示物的方向相比于从车辆朝向路径点的方向更接近车辆的行进方向。在这样的控制中，即使是在横宽方向上的预先决定的范围内显示显示物的情况，也能够减少该显示物贴附于该范围本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种显示装置，具备：控制部，其决定显示物的倾斜形态，所述显示物是指示一个方向的形状的图像；以及描绘部，其向车辆所具备的显示介质投射表示由所述控制部所决定的所述倾斜形态的显示物的光，由此利用所述显示介质使所述光朝向所述车辆内的用户侧反射，来使所述用户隔着所述显示介质以虚像视觉确认所述倾斜形态的显示物，其中，所述控制部基于为了将所述车辆导航到目的地而设定的路径上的路径点的属性来控制所述显示物的横摆角和侧倾角，由此决定指示所述一个方向作为导航方向的所述显示物的倾斜形态。2.根据权利要求1所述的显示装置，其中，所述控制部还根据从所述车辆朝向所述路径点的方向来控制被视觉确认的所述显示物的、在所述车辆的横宽方向上的横向位置。3.根据权利要求2所述的显示装置，其中，所述控制部限制所述显示物的所述横向位置，以使得在所述车辆的横宽方向上的预先决定的范围内视觉确认到所述显示物。4.根据权利要求1～3中的任一项所述的显示装置，其中，所述控制部还根据所述车辆的行驶速度来控制所述路径点的位置。5.根据权利要求4所述的显示装置，其中，在所述路径点的位置的控制中，所述控制部根据所述车辆的行驶速度来决定所述路径上的第一地点，在从所述车辆的当前位置到所述第一地点之间存在所述路径上的各地点处的路径方向的变化率的绝对值大于阈值的变化区间、并且处于紧挨在所述变化区间之前的第二地点的路径方向与所述车辆的行进方向之差在规定范围外的情况下，所述控制部将所述第二地点决定为所述路径点的位置，在所述差在规定范围内的情况下，所述控制部将所述第一地点决定为所述路径点的位置。6.根据权利要求1～5中的任一项所述的显示装置，其中，所述控制部还根据所述车辆的行驶速度来控制被视觉确认的所述显示物的、在所述车辆的行进方向上的纵深位置。7.根据权利要求6所述的显示装置，其中，所述控制部限制所述显示物的纵深位置，以使得在所述车辆的上下方向上的预先决定的范围内视觉确认到所述显示物。8.根据权利要求1～7中的任一项所述的显示装置，其中，所述显示装置还具备第一输入部，所述第一输入部获取表示所述导航的可靠度的可靠度信息，所述控制部根据由所述第一输入部获取到的所述可靠度信息来控制被视觉确认的所述显示物距路面的高度或所述显示物的动态的外观。9.根据权利要求1～8中的任一项所述的显示装置，其中，所述控制部还根据从所述车辆的...

【专利技术属性】
技术研发人员：田中彰，森俊也，芝田忠司，犬饲文人，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：