图像处理装置、机器学习模型的训练方法、识别装置以及图像处理方法制造方法及图纸

图像处理装置具备：噪声赋予部(12)，从具备形成有一个以上开口的掩膜的摄像装置取得摄像图像；MPH信息取得部(111)，取得与一个以上开口形态对应的开口形态信息；噪声赋予部(12)，将根据开口形态信息决定的噪声赋予给摄像图像；以及发送部(13)，输出赋予了噪声的摄像图像。像图像。像图像。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像处理装置、机器学习模型的训练方法、识别装置以及图像处理方法


[0001]本公开涉及图像处理装置、机器学习模型的训练方法、识别装置以及图像处理方法。

技术介绍

[0002]近年来，已经研究和开发了加工图像以防止图像的未经授权使用的技术。例如，作为加工图像的一例，进行对图像赋予噪声。在专利文献1中，公开了一种基于表示进行第1噪声附加处理和第2噪声附加处理这两个噪声附加处理中的哪种处理的附加信息而对每个像素赋予噪声的技术。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本专利第3919613号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的问题
[0007]然而，在专利文献1所记载的技术中，加工后的图像有可能被复原。例如，有可能去除赋予给图像的噪声。
[0008]因此，本公开提供一种能够抑制赋予了噪声的图像被复原的图像处理装置、机器学习模型的训练方法、识别装置以及图像处理方法。
[0009]解决问题的手段
[0010]本公开的一形态的图像处理装置具备：图像取得部，从具备形成有一个以上开口的掩膜的第1摄像装置取得第1摄像图像；信息取得部，取得与所述一个以上开口的形态对应的开口形态信息；噪声赋予部，将根据所述开口形态信息决定的噪声赋予给所述第1摄像图像；以及输出部，输出赋予了所述噪声的所述第1摄像图像。
[0011]本公开的一形态的机器学习模型的训练方法，取得包含通过对摄像图像赋予噪声而生成的图像的数据集，所述摄像图像由具备形成有一个以上开口的掩膜的摄像装置取得，所述噪声根据与所述一个以上开口的形态对应的开口形态信息而决定，使用所取得的所述数据集，训练机器学习模型。
[0012]本公开的一形态的识别装置具备：图像取得部，从上述图像处理装置取得赋予了所述噪声的所述第1摄像图像；以及识别部，使用机器学习模型来识别在赋予了所述噪声的所述第1摄像图像中映现的物体，所述机器学习模型是使用包含通过对第2摄像图像赋予根据所述开口形态信息决定的噪声而生成的图像的数据集训练后的机器学习模型，所述第2摄像图像从具备所述掩膜的第2摄像装置取得。
[0013]本公开的一形态的图像处理方法，从具备形成有一个以上开口的掩膜的摄像装置取得摄像图像，取得与所述一个以上开口的形态对应的开口形态信息，将根据所述开口形
态信息决定的噪声赋予给所述摄像图像，输出赋予了所述噪声的所述摄像图像。
[0014]专利技术的效果
[0015]根据本公开的一形态的图像处理装置等，能够抑制赋予了噪声的图像被复原。
附图说明
[0016]图1是表示实施方式1的信息处理系统的功能结构的框图。
[0017]图2是表示实施方式1的感测装置的结构的框图。
[0018]图3是用于说明实施方式1的各种图像的图。
[0019]图4是表示实施方式1的感测装置中的动作的流程图。
[0020]图5是表示实施方式1的信息处理系统的训练装置中的动作的流程图。
[0021]图6是表示实施方式1的信息处理系统的识别装置中的动作的流程图。
[0022]图7是表示实施方式2的感测装置的功能结构的框图。
[0023]图8是表示实施方式2的感测装置中的动作的流程图。
[0024]图9是表示实施方式2的变形例的感测装置的功能结构的框图。
[0025]图10是表示实施方式2的变形例的感测装置中的动作的流程图。
具体实施方式
[0026](实现本公开的经过)
[0027]在说明本公开的实施方式等之前，将说明实现本公开的经过。
[0028]近年来，相机被广泛地设置在室内外，容易取得包含隐私的图像。例如，在家庭内或老年人设施等的厕所和洗澡间等、在隐私保护区活动的无人机和机器人等、或便利店的店铺等中设置有相机，容易取得室内人的样子、通行人的脸部、汽车的牌照等包含隐私的图像。
[0029]当这种包含隐私的图像外流时，图像中映现的人物等物体受到隐私侵犯的威胁。因此，针对由相机摄像的图像中映现的物体的隐私保护的重要性升高。
[0030]如专利文献1的技术那样，考虑通过对所拍摄的图像(通常图像)赋予噪声，来减少隐私侵犯的威胁。然而，在专利文献1的技术中，在通常图像本身外流了的情况下，不能保护隐私。
[0031]在本公开中，根据针对图像中映现的物体的隐私保护的观点，例如，使用多针孔相机对物体进行摄像。由多针孔相机摄像的图像(多针孔图像：MPH图像)是包含视差特性的图像，细节待后述。换言之，MPH图像是包含模糊的模糊图像。由此，由于所取得的图像成为模糊图像，所以能够保护物体的隐私。此外，多针孔相机是具有形成有多针孔的多针孔掩膜(掩膜)的相机。
[0032]然而，即使是MPH图像，当图像外流时，也有可能将图像复原为去除了模糊的图像。例如，有可能根据相机所具备的掩膜的特性来复原。
[0033]因此，本申请专利技术者们对在取得了MPH图像等的时间点隐私已被保护的图像外流了的情况下能够抑制图像复原的图像处理装置等进行了深入研究，从而创造出以下所示的图像处理装置等。
[0034]本公开的一形态的图像处理装置具备：图像取得部，从具备形成有一个以上开口
的掩膜的第1摄像装置取得第1摄像图像；信息取得部，取得与所述一个以上开口的形态对应的开口形态信息；噪声赋予部，将根据所述开口形态信息决定的噪声赋予给所述第1摄像图像；以及输出部，输出赋予了所述噪声的所述第1摄像图像。
[0035]由此，与掩膜的开口形态相应的噪声被赋予给摄像图像。赋予了这样的噪声的摄像图像与赋予了与掩膜的开口形态无关的噪声的摄像图像相比，摄像图像的频率成分和噪声的频率成分难以分离。因此，根据图像处理装置，在赋予了噪声的图像外流了的情况下能够抑制图像被复原。
[0036]另外，例如，也可以是，所述噪声赋予部将频带比规定的带更宽的所述噪声赋予给所述第1摄像图像。
[0037]由此，由于噪声的频率成分和摄像图像的频率成分重叠的频带变宽，因此摄像图像的频率成分和噪声的频率成分更难以分离。因此，能够进一步抑制在赋予了噪声的图像外流了的情况下图像被复原。
[0038]此外，例如，也可以是，还具备噪声信息决定部，所述噪声信息决定部根据所述开口形态信息选择所述噪声赋予部赋予的所述噪声。
[0039]由此，根据开口形态从多个噪声中选择要被赋予的噪声，因此能够对摄像图像赋予更适当的噪声。即，噪声的频率成分更难以被去除。
[0040]另外，例如，也可以是，所述掩膜构成为能够切换第1开口形态和与所述第1开口形态不同的第2开口形态，还具备切换部，所述切换部将所述掩膜的所述开口形态从所述第1开口形态及所述第2开口形态的一方切换为另一方。
[0041]由此，由于掩膜的开口形态被切换，因此与掩膜的开口形态仅为一个的情况相比，在赋予了噪声的图像外流了的情况下能够抑制图像被复原。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种图像处理装置，其中，具备：图像取得部，从具备形成有一个以上开口的掩膜的第1摄像装置取得第1摄像图像；信息取得部，取得与所述一个以上开口的形态对应的开口形态信息；噪声赋予部，将根据所述开口形态信息决定的噪声赋予给所述第1摄像图像；以及输出部，输出赋予了所述噪声的所述第1摄像图像。2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述噪声赋予部将频带比规定的带更宽的所述噪声赋予给所述第1摄像图像。3.根据权利要求1或2所述的图像处理装置，其中，还具备噪声信息决定部，所述噪声信息决定部根据所述开口形态信息选择所述噪声赋予部赋予的所述噪声。4.根据权利要求1至3中任一项所述的图像处理装置，其中，所述掩膜构成为能够切换第1开口形态和与所述第1开口形态不同的第2开口形态，还具备切换部，所述切换部将所述掩膜的所述开口形态从所述第1开口形态及所述第2开口形态中的一方切换为另一方。5.根据权利要求1至4中任一项所述的图像处理装置，其中，所述噪声包括椒盐噪声、拉普拉斯噪声、将所述第1摄像图像的一部分区域的输出值变更为一定值的噪声、白噪声及粉红噪声中的至少一个。6.根据权利要求3所述的图像处理装置，其中，在基于与所述开口形态信息对应的所述开口形态的所述掩膜的频率特性遍及第1带和作为所述第1带的高带的第2带是宽广的情况下，所述噪声信息决定部选择椒盐噪声和将所述第1摄像图像的一部分区域的输出值变更为一定值的噪声中的至少一个，作为所述噪声赋予部赋予的所述噪声，在所述第1带的...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐藤智，石井育规，筑泽宗太郎，C，
申请(专利权)人：松下电器美国知识产权公司，
类型：发明
国别省市：