玩具摆动机构及玩具抓取设备制造技术

本实用新型专利技术的玩具摆动机构及玩具抓取设备涉及玩具技术领域，玩具摆动机构中，通过转盘驱动第一传动轴转动，随后，第二传动轴将在第一传动轴的带动下转动，然后，中间传动齿轮受第二传动轴的驱动而带动摆臂摆动，进而带动摆臂上的执行机构移动；如此，相比于相关技术中采用三轴驱动机构对执行机构进行位移控制的方式而言，本实用新型专利技术的技术方案免去了三轴移动的三组动作机构的设置，极大地降低了制造成本，同时，摆动的方式带动执行机构移动，移动路径不会显得过于单一。路径不会显得过于单一。路径不会显得过于单一。

【技术实现步骤摘要】
玩具摆动机构及玩具抓取设备


[0001]本技术涉及玩具
，更具体地说，涉及一种玩具摆动机构及玩具抓取设备。

技术介绍

[0002]玩具中，根据使用需求会在其上设置有多个不同方向的动作机构，以玩具抓取设备为例，玩具抓取设备上的抓取夹爪，具有升降方向的动作机构、横移方向动作机构及前后动作机构，使得抓取夹爪能够在预定空间内进行三轴移动，进一步地，还具有抓取机构，用以驱动抓取夹爪完成抓取动作。
[0003]但是，只能沿三个互相垂直的方向移动的抓取夹爪，其移动方向过于单一；其次，三轴的移动方向需要对应设置三组动作机构，制造成本高。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题在于，提供一种改进的玩具摆动机构及玩具抓取设备。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]本申请提供一种玩具摆动机构，用于驱动执行机构沿预定轨迹移动，所述玩具摆动机构包括支架、设置于所述支架上的转盘、第一传动轴、第二传动轴、位于所述支架上方的至少一个中间传动齿轮、以及活动设置于所述支架上并的摆臂；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玩具摆动机构，用于驱动执行机构沿预定轨迹移动，其特征在于，所述玩具摆动机构包括支架、设置于所述支架上的转盘、第一传动轴、第二传动轴、位于所述支架上方的至少一个中间传动齿轮、以及活动设置于所述支架上并的摆臂；所述第一传动轴横向设置于所述支架的下方，且所述第一传动轴与所述转盘驱动连接，所述第二传动轴的一端与所述第一传动轴啮合，所述第二传动轴的另一端向上延伸并与所述至少一个中间传动齿轮啮合，所述至少一个中间传动齿轮与所述摆臂驱动连接，所述执行机构设置于所述摆臂上；其中，所述转盘用于带动所述第一传动轴转动，使所述第一传动轴带动所述第二传动轴转动，从而使所述第二传动轴驱动所述中间传动齿轮转动，进而使所述摆臂带动所述执行机构沿预定轨迹摆动。2.根据权利要求1所述的玩具摆动机构，其特征在于，所述第一传动轴的两端各设置有第一传动齿轮，所述第二传动轴的两端各设置有第二传动齿轮；其中一个所述第一传动齿轮与所述转盘啮合，另一个所述第一传动齿轮与其中一个所述第二传动齿轮啮合，另一个所述第二传动齿轮与所述至少一个中间传动齿轮啮合。3.根据权利要求1所述的玩具摆动机构，其特征在于，所述玩具摆动机构包括摆动连接组件；所述摆动连接组件包括转动设置于所述支架上的回转座、及套设于所述回转座上的齿圈；所述摆臂设置于所述回转座上，所述齿圈与所述至少一个中间传动齿轮啮合。4.根据权利要求3所述的玩具摆动机构，其特征在于，所述回转座上开设有插接槽，所述插接槽的槽底开设有卡扣孔及定位缺口，所述摆臂上设置有插接部，所述插接部上设置有卡扣部及定位部；所述插接部用于带动所述卡扣部及所述定位部插入所述插接槽内，以使所述卡扣部插入并卡接于所述卡扣孔，并使所述定位部插入所述定位缺口。5.根据权利要求4所述的玩具摆...

【专利技术属性】
技术研发人员：李琛，
申请(专利权)人：李琛，
类型：新型
国别省市：