玩具摆动机构及玩具抓取设备制造技术

本实用新型专利技术的玩具摆动机构及玩具抓取设备涉及玩具技术领域，玩具摆动机构中，通过转盘驱动第一传动轴转动，随后，第二传动轴将在第一传动轴的带动下转动，然后，中间传动齿轮受第二传动轴的驱动而带动摆臂摆动，进而带动摆臂上的执行机构移动；如此，相比于相关技术中采用三轴驱动机构对执行机构进行位移控制的方式而言，本实用新型专利技术的技术方案免去了三轴移动的三组动作机构的设置，极大地降低了制造成本，同时，摆动的方式带动执行机构移动，移动路径不会显得过于单一。路径不会显得过于单一。路径不会显得过于单一。

【技术实现步骤摘要】
玩具摆动机构及玩具抓取设备


[0001]本技术涉及玩具
，更具体地说，涉及一种玩具摆动机构及玩具抓取设备。

技术介绍

[0002]玩具中，根据使用需求会在其上设置有多个不同方向的动作机构，以玩具抓取设备为例，玩具抓取设备上的抓取夹爪，具有升降方向的动作机构、横移方向动作机构及前后动作机构，使得抓取夹爪能够在预定空间内进行三轴移动，进一步地，还具有抓取机构，用以驱动抓取夹爪完成抓取动作。
[0003]但是，只能沿三个互相垂直的方向移动的抓取夹爪，其移动方向过于单一；其次，三轴的移动方向需要对应设置三组动作机构，制造成本高。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题在于，提供一种改进的玩具摆动机构及玩具抓取设备。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]本申请提供一种玩具摆动机构，用于驱动执行机构沿预定轨迹移动，所述玩具摆动机构包括支架、设置于所述支架上的转盘、第一传动轴、第二传动轴、位于所述支架上方的至少一个中间传动齿轮、以及活动设置于所述支架上并的摆臂；
[0007]所述第一传动轴横向设置于所述支架的下方，且所述第一传动轴与所述转盘驱动连接，所述第二传动轴的一端与所述第一传动轴啮合，所述第二传动轴的另一端向上延伸并与所述至少一个中间传动齿轮啮合，所述至少一个中间传动齿轮与所述摆臂驱动连接，所述执行机构设置于所述摆臂上；
[0008]其中，所述转盘用于带动所述第一传动轴转动，使所述第一传动轴带动所述第二传动轴转动，从而使所述第二传动轴驱动所述中间传动齿轮转动，进而使所述摆臂带动所述执行机构沿预定轨迹摆动。
[0009]在一些实施例中，所述第一传动轴的两端各设置有第一传动齿轮，所述第二传动轴的两端各设置有第二传动齿轮；
[0010]其中一个所述第一传动齿轮与所述转盘啮合，另一个所述第一传动齿轮与其中一个所述第二传动齿轮啮合，另一个所述第二传动齿轮与所述至少一个中间传动齿轮啮合。
[0011]在一些实施例中，所述玩具摆动机构包括摆动连接组件；
[0012]所述摆动连接组件包括转动设置于所述支架上的回转座、及套设于所述回转座上的齿圈；所述摆臂设置于所述回转座上，所述齿圈与所述至少一个中间传动齿轮啮合。
[0013]在一些实施例中，所述回转座上开设有插接槽，所述插接槽的槽底开设有卡扣孔及定位缺口，所述摆臂上设置有插接部，所述插接部上设置有卡扣部及定位部；
[0014]所述插接部用于带动所述卡扣部及所述定位部插入所述插接槽内，以使所述卡扣
部插入并卡接于所述卡扣孔，并使所述定位部插入所述定位缺口。
[0015]在一些实施例中，所述插接槽的槽底开设有两个所述卡扣孔，两个所述卡扣孔对称设置；
[0016]所述插接部上设置有两个所述卡扣部，两个所述卡扣部以所述插接部的中心轴线呈轴对称设置；两个所述卡扣部用于一一对应插入卡紧于两个所述卡扣孔。
[0017]在一些实施例中，所述至少一个中间传动齿轮包括多个所述中间传动齿轮；
[0018]各所述中间传动齿轮两两啮合，所述第二传动轴的端部与所述中间传动齿轮啮合，所述中间传动齿轮与所述摆臂驱动连接。
[0019]在一些实施例中，所述玩具摆动机构还包括转把及齿轮轴，所述转把偏心设置于所述转盘上，且所述转把与所述转盘之间转动连接，所述齿轮轴的中心轴线与所述转盘的中心轴线互相重合，所述齿轮轴与所述第一传动轴啮合；
[0020]其中，所述转把用于带动所述转盘于所述支架上转动，使得所述转盘带动所述齿轮轴转动，从而使所述齿轮轴驱动所述齿轮轴转动。
[0021]在一些实施例中，所述玩具摆动机构还包括驱动电机，所述驱动电机设置于所述支架上，所述驱动电机用于提供驱使所述第一传动轴转动的驱动力。
[0022]在一些实施例中，所述执行机构包括设置于所述摆臂内的盘索驱动件、与所述盘索驱动件连接的索盘、绕接于所述索盘上的连接绳、及设置于所述连接绳上的夹爪；
[0023]其中，所述盘索驱动件用于驱动所述索盘转动，从而通过所述索盘对所述连接绳进行收卷及放卷，进而使所述连接绳带动所述夹爪于垂直方向上朝靠近或远离所述摆臂的方向移动。
[0024]另一方面，本申请还提供一种玩具抓取设备，其包括电控机构及上述任意一项技术方案中所述的玩具摆动机构，所述电控机构包括设置于所述支架上的控制按钮，所述控制按钮与所述执行机构电连接。
[0025]本技术的玩具摆动机构及玩具抓取设备至少具有如下有益效果：
[0026]本技术的玩具摆动机构及玩具抓取设备涉及玩具
，玩具摆动机构中，通过转盘驱动第一传动轴转动，随后，第二传动轴将在第一传动轴的带动下转动，然后，中间传动齿轮受第二传动轴的驱动而带动摆臂摆动，进而带动摆臂上的执行机构移动；
[0027]如此，相比于相关技术中采用三轴驱动机构对执行机构进行位移控制的方式而言，本技术的技术方案免去了三轴移动的三组动作机构的设置，极大地降低了制造成本，同时，摆动的方式带动执行机构移动，移动路径不会显得过于单一。
附图说明
[0028]下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：
[0029]图1是本技术一些优选实施例中玩具抓取设备的结构示意图；
[0030]图2是图1所示玩具抓取设备的爆炸图；
[0031]图3是图1所示玩具抓取设备的另一爆炸图；
[0032]图4是图3所示玩具抓取设备的局部结构示意图；
[0033]图5是从第一角度看图4所示玩具抓取设备的结构示意图；
[0034]图6是从第二角度看图4所示玩具抓取设备的结构示意图；
[0035]图7是图4所示玩具抓取设备在A处的放大图；
[0036]图8是图6所示玩具抓取设备在B处的放大图。
具体实施方式
[0037]为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本技术的具体实施方式。
[0038]图1及图2示出了本技术一些优选实施例中的玩具抓取设备10，该玩具抓取设备10上设置有操作空间1，操作空间1内用于收容待抓取物，同时还用于为用于抓取物品的机构提供活动空间。操作空间按可以通过相关技术中常见的限位机构界定而成，例如，可以采用透明罩对空界定而出。0
[0039]如图1至图6所示，玩具抓取设备10包括玩具摆动机构2、电控机构3及执行机构4，玩具摆动机构2、电控机构3及执行机构4可以共同设置在一个机台上，电控机构3分别与玩具摆动机构2及执行机构4电连接。电控机构3用于控制玩具摆动机构2沿预定方向摆动，玩具摆动机构2用于带动执行机构4于操作空间1内转动，摆动至预定位置后，电控机构3控制执行机构4工作，执行机构4用于执行物品的抓取动作。
[0040]如图1至图8所示，玩具摆动机构2用于驱动执行机构4沿预定轨迹移动，该预定轨迹呈曲线。玩具摆动机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玩具摆动机构，用于驱动执行机构沿预定轨迹移动，其特征在于，所述玩具摆动机构包括支架、设置于所述支架上的转盘、第一传动轴、第二传动轴、位于所述支架上方的至少一个中间传动齿轮、以及活动设置于所述支架上并的摆臂；所述第一传动轴横向设置于所述支架的下方，且所述第一传动轴与所述转盘驱动连接，所述第二传动轴的一端与所述第一传动轴啮合，所述第二传动轴的另一端向上延伸并与所述至少一个中间传动齿轮啮合，所述至少一个中间传动齿轮与所述摆臂驱动连接，所述执行机构设置于所述摆臂上；其中，所述转盘用于带动所述第一传动轴转动，使所述第一传动轴带动所述第二传动轴转动，从而使所述第二传动轴驱动所述中间传动齿轮转动，进而使所述摆臂带动所述执行机构沿预定轨迹摆动。2.根据权利要求1所述的玩具摆动机构，其特征在于，所述第一传动轴的两端各设置有第一传动齿轮，所述第二传动轴的两端各设置有第二传动齿轮；其中一个所述第一传动齿轮与所述转盘啮合，另一个所述第一传动齿轮与其中一个所述第二传动齿轮啮合，另一个所述第二传动齿轮与所述至少一个中间传动齿轮啮合。3.根据权利要求1所述的玩具摆动机构，其特征在于，所述玩具摆动机构包括摆动连接组件；所述摆动连接组件包括转动设置于所述支架上的回转座、及套设于所述回转座上的齿圈；所述摆臂设置于所述回转座上，所述齿圈与所述至少一个中间传动齿轮啮合。4.根据权利要求3所述的玩具摆动机构，其特征在于，所述回转座上开设有插接槽，所述插接槽的槽底开设有卡扣孔及定位缺口，所述摆臂上设置有插接部，所述插接部上设置有卡扣部及定位部；所述插接部用于带动所述卡扣部及所述定位部插入所述插接槽内，以使所述卡扣部插入并卡接于所述卡扣孔，并使所述定位部插入所述定位缺口。5.根据权利要求4所述的玩具摆...

【专利技术属性】
技术研发人员：李琛，
申请(专利权)人：李琛，
类型：新型
国别省市：