本实用新型专利技术涉及巡检机器人配套设备技术领域，提出了一种巡检机器人配套用移动充电装置，包括移动电源、电连接移动电源的无线充电发射模块和电连接巡检机器人的无线充电接收模块，还包括辅助组件，辅助组件包括承载板、第一安装板、第二安装板、第一伸缩管、第二伸缩管和磁铁，第一安装板和第二安装板间隔设置且均转动设于承载板上，第一伸缩管连接第一安装板和移动电源，第二伸缩管连接第二安装板和巡检机器人，无线充电发射模块设于第一安装板上，无线充电接收模块设于第二安装板上，磁铁分别设于第一安装板和第二安装板的对应处。通过上述技术方案，解决了相关技术中巡检机器人由于充电时需要行走到充电站进行充电而造成的干工作效率低问题。工作效率低问题。工作效率低问题。
【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人配套用移动充电装置
[0001]本技术涉及巡检机器人配套设备
，具体的，涉及一种巡检机器人配套用移动充电装置。
技术介绍
[0002]在大型变电站、控制平台等领域经常会涉及到巡检机器人，传统巡检机器人是通过在行走机器人配置摄像头移动来对现场进行监测，远程监控即可实现整个巡检工作，不仅安全，而且节省劳动力。为了保证巡检机器人的灵活性，需要保证巡检机器人的较小体型，然而巡检机器人本体不仅配置多组驱动行走机构和高清摄像头等画面监测系统，还配置了障碍监测、定位等控制系统，巡检机器人的用电量较大，因巡检机器人的体型限制，巡检机器人所携带的电源有限，每巡检一定时间，机器人电量低时，会中断作业任务需要开到充电站进行充电，机器人充电时间较长，工作时间有限，部分时间花费在充电和充电的路上，导致工作效率降低。
技术实现思路
[0003]本技术提出一种巡检机器人配套用移动充电装置，解决了相关技术中巡检机器人由于充电时需要行走到充电站进行充电而造成的干工作效率低问题。
[0004]本技术的技术方案如下：一种巡检机器人配套用移动充电装置，包括移动电源、电连接所述移动电源的无线充电发射模块和电连接巡检机器人的无线充电接收模块，还包括辅助组件，所述辅助组件包括承载板、第一安装板、第二安装板、第一伸缩管、第二伸缩管和磁铁，所述承载板与地面间隔设置，所述第一安装板和所述第二安装板间隔设置且均转动设于所述承载板上，所述第一伸缩管连接所述第一安装板和所述移动电源，所述第二伸缩管连接所述第二安装板和所述巡检机器人，所述无线充电发射模块设于所述第一安装板上，所述无线充电接收模块设于所述第二安装板上，所述磁铁分别设于所述第一安装板和所述第二安装板的对应处，所述磁铁的吸合力用于克服所述无线充电发射模块与所述无线充电接收模块之间相对脱离的趋势。
[0005]作为进一步的技术方案，所述第一安装板和所述第二安装板均开设有卡槽，所述无线充电发射模块和所述无线充电接收模块均卡设于所述卡槽内。
[0006]作为进一步的技术方案，所述磁铁为两对且分别设于所述卡槽的对称侧。
[0007]作为进一步的技术方案，所述辅助组件还包括转轴和扭簧，所述第一安装板和所述第二安装板借助转轴与所述承载板转动连接，所述扭簧套设在所述转轴的外部，所述扭簧的一端固定连接所述承载板，另一端固定连接所述第一安装板或所述第二安装板。
[0008]作为进一步的技术方案，所述辅助组件还包括设于所述承载板底部的车轮，所述车轮为万向轮和固定轮组合的形式，所述承载板借助所述车轮实现与地面的间隔设置。
[0009]作为进一步的技术方案，所述第一安装板和所述第二安装板均开设有过线孔，所述过线孔的轴线分别位于所述第一伸缩管或所述第二伸缩管内。
[0010]本技术的工作原理及有益效果为：与现有技术相比，巡检机器人配套用移动充电装置包括移动电源、无线充电发射模块、无线充电接收模块和辅助组件，其中无线充电发射模块电连接移动电源，无线充电接收模块电连接巡检机器人，由于无线充电模块设置在外部，因此需要辅助组件对无线充电模块进行支撑，以确保无线充电模块可以正常工作；辅助组件包括承载板、第一安装板、第二安装板、第一伸缩管、第二伸缩管和磁铁，承载板与地面间隔设置，无线充电发射模块设置在第一安装板上，第一安装板转动设置在承载板上，无线充电接收模块设置在第二安装板上，第二安装板转动设置在承载板上，第一安装板和第二安装板相对设置，并且磁铁分别设置在第一安装板和第二安装板上，这样磁铁之间的吸合力就能阻止第一安装板和第二安装板之间的脱离趋势，进而保证无线充电发射模块始终朝向无线充电接收模块，提高了无线充电的效率；第一伸缩管的两端分别连接第一安装板和移动电源，第二伸缩管的两端分别连接第二安装板和巡检机器人，并且本装置中的实现电连接形式的电缆设置在第一伸缩管和第二伸缩管内，通过第一伸缩管和第二伸缩管传递力，避免了电缆由于受力而出现接触不良的现象。本技术提供的移动充电装置能给巡检机器人提供强大的巡航能力，减少了巡检机器人用在充电路上的时间，提高了巡检效率。
附图说明
[0011]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0012]图1为本技术提供的整体和巡检机器人匹配后的等轴测示意图；
[0013]图2为图1的前视图；
[0014]图3为图1中的装置在另一个角度上的示意图；
[0015]图4为本技术提供的无线充电模块和辅助组件配合处的爆炸结构示意图；
[0016]图5为图4中的结构在另一个角度上的示意图；
[0017]图6为图4隐藏了第一安装板和无线充电发射模块后的结构示意图；
[0018]图中：
[0019]1、移动电源，2、无线充电发射模块，3、巡检机器人，4、无线充电接收模块，5、承载板，6、第一安装板，7、第二安装板，8、第一伸缩管，9、第二伸缩管，10、磁铁，11、卡槽，12、转轴，13、扭簧，14、万向轮，15、固定轮，16、过线孔。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本技术保护的范围。
[0021]如图1～图6所示，本实施例提出了一种巡检机器人配套用移动充电装置，包括移动电源1、电连接移动电源1的无线充电发射模块2和电连接巡检机器人3的无线充电接收模块4，其特征在于，还包括辅助组件，辅助组件包括承载板5、第一安装板6、第二安装板7、第一伸缩管8、第二伸缩管9和磁铁10，承载板5与地面间隔设置，第一安装板6和第二安装板7间隔设置且均转动设于承载板5上，第一伸缩管8连接第一安装板6和移动电源1，第二伸缩
管9连接第二安装板7和巡检机器人3，无线充电发射模块2设于第一安装板6上，无线充电接收模块4设于第二安装板7上，磁铁10分别设于第一安装板6和第二安装板7的对应处，磁铁10的吸合力用于克服无线充电发射模块2与无线充电接收模块4之间相对脱离的趋势。
[0022]本实施例中，巡检机器人3配套用移动充电装置包括移动电源1、无线充电发射模块2、无线充电接收模块4和辅助组件，其中无线充电发射模块2电连接移动电源1，无线充电接收模块4电连接巡检机器人3，由于无线充电模块设置在外部，因此需要辅助组件对无线充电模块进行支撑，以确保无线充电模块可以正常工作；辅助组件包括承载板5、第一安装板6、第二安装板7、第一伸缩管8、第二伸缩管9和磁铁10，承载板5与地面间隔设置，无线充电发射模块2设置在第一安装板6上，第一安装板6转动设置在承载板5上，无线充电接收模块4设置在第二安装板7上，第二安装板7转动设置在承载板5上，第一安装板6和第二安装板7相对设置，并且磁铁10分别设置在第一安装板6和第二安装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人配套用移动充电装置，包括移动电源(1)、电连接所述移动电源(1)的无线充电发射模块(2)和电连接巡检机器人(3)的无线充电接收模块(4)，其特征在于，还包括辅助组件，所述辅助组件包括承载板(5)、第一安装板(6)、第二安装板(7)、第一伸缩管(8)、第二伸缩管(9)和磁铁(10)，所述承载板(5)与地面间隔设置，所述第一安装板(6)和所述第二安装板(7)间隔设置且均转动设于所述承载板(5)上，所述第一伸缩管(8)连接所述第一安装板(6)和所述移动电源(1)，所述第二伸缩管(9)连接所述第二安装板(7)和所述巡检机器人(3)，所述无线充电发射模块(2)设于所述第一安装板(6)上，所述无线充电接收模块(4)设于所述第二安装板(7)上，所述磁铁(10)分别设于所述第一安装板(6)和所述第二安装板(7)的对应处，所述磁铁(10)的吸合力用于克服所述无线充电发射模块(2)与所述无线充电接收模块(4)之间相对脱离的趋势。2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人配套用移动充电装置，其特征在于，所述第一安装板(6)和所述第二安装板(7)均开设有卡槽(11)，所述无线充电发射模块(2)和所述无线充电...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭建仙，刘林城，熊静源，
申请(专利权)人：国能神福石狮发电有限公司，
类型：新型
国别省市：
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